12ton na Makabuluhang AGV

Para sa pag-suspendo sa AGV: spring, hydraulic

Bilis ng pagdrdrive ng AGV: Ang bilis ng indoor AGV ay 0-60m/min. Kung ang bilis ay mas mataas, ito ay depende sa aktwal na sitwasyon. Gayunpaman, sa pag-considera ng on-site environment ng general production enterprises, kaligtasan ng mga tao, at bigat ng load habang gumagana ang AGV, inirerekomenda na ang bilis ay hindi lalampas sa 30m/min. (20m/min para sa ultra-thin standard vehicles sa industriya ng transformer) Ang maximum speed setting ng outdoor vehicles ay 5-10Km/H, at ang maximum speed ng port vehicles ay 36Km/H. Nakakabit ng continuously variable transmission device.

Kapacidad ng battery: Ang karaniwang ginagamit ay nasa range mula 50-1000AH (ampere-hour), na kalkula base sa motor power/wheel diameter size/slope climbing/maximum speed/endurance time (empty to full return/full load) at iba pang data. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na 100-ton AGV ay may kapacidad ng 96V300AH para sa 4 oras ng empty at full load.

Sistema ng lakas ng Langyu: pure electric system, gamit ang automotive-grade maintenance-free lithium iron phosphate batteries para sa output ng lakas
Normal na temperatura ng operasyon ng battery: ang normal na standards ay inirerekomenda ang temperatura ng battery na -20°  hanggang 45° at ekstremong temperatura na -40° hanggang 65°  (nakakabit ng self-heating device o air conditioning). Ang temperatura ng charging ay taas sa 0 degrees.

Pamamaraan ng charging: manual charging o automatic charging (kapag ang AGV ay awtomatikong nadetect na ito ay mas mababa sa set value, ito ay awtomatikong maglalakad papunta sa charging device para sa automatic charging), ang automatic charging ay kasama ang contactless power supply, test charging, at bottom charging.

Ang pangunahing mga pamamaraan ng navigation ng AGV ay kinabibilangan ng:

1. Magnetic strip navigation

Katulad ng electromagnetic guidance, ito ay gumagamit ng magnetic tape sa road surface kaysa sa pagsira ng metal wires sa ilalim ng lupa, at nagpapatupad ng guidance sa pamamagitan ng magnetic induction signals. Ito ay mas flexible, mas madali itong baguhin o palawakin ang ruta, at ang magnetic tape ay simple at madali ilagay, ngunit ang pamamaraang ito ay madaling maapektuhan ng mga metal materials sa paligid ng loop, at ang magnetic tape ay madaling masira ng machinery, kaya ang reliabilidad ng guidance ay malaking naapektuhan ng panlabas na mundo.

2. Laser SLAM Navigation

Ang laser guidance ay nakakabit ng precisely positioned laser reflectors sa paligid ng ruta ng pag-drive ng AGV. Ang AGV ay nagpapadala ng laser beams sa pamamagitan ng laser scanner at nakakakuha ng laser beams na inireflect ng mga reflectors upang matukoy ang kanyang kasalukuyang posisyon at heading, at nagguide ng AGV sa pamamagitan ng continuous triangular geometry operations. Ang pinakamalaking advantage ng teknolohiya na ito ay ang AGV ay maaring accurately positioned; walang ibang mga pasilidad ng positioning ang kailangan sa lupa; ang ruta ng pag-drive ay maaaring flexible at adaptable sa iba't ibang on-site environments. Ito ang kasalukuyang advanced guidance method na inirerekomenda ng maraming foreign AGV manufacturers; ang disadvantage nito ay ang mataas na gastos sa paggawa, mahigpit na environmental requirements (external light, ground requirements, visibility requirements, etc.), at hindi ito angkop para sa outdoor use (lalo na susceptible sa ulan, niyebe, at mist).

3. GNSS-GPS/Beidou navigation.

Mga basic parameters

• Uri ng AGV: Back-loading lifting

• Nararating na bigat KG: 12000 KG

• Kalakihan ng sasakyan: 3000 KG

• Mode ng pag-drive: Differential

• Direction ng paggalaw: Straight forward and backward, left and right, rotation in place

• Pamamaraan ng navigation: Magnetic strip

• Sukat ng katawan (haba, lapad, at taas) mm: 3400x1200x440

• Clearance ng chassis mula sa lupa mm: 35

• Scenario ng paggamit: Indoor

• Precisyon ng pag-position mm: ±10mm

• Precisyon ng navigation mm: ±10mm

• Bilis ng pag-drive empty/full load: 0-15

• Proteksyon ng kaligtasan: Laser obstacle avoidance sensor + safety edge touch + sound and light alarm + emergency stop button