12 टन हैवी-ड्यूटी AGV

AGV सस्पेंशन विधि: स्प्रिंग, हाइड्रोलिक

AGV चालन गति: आंतरिक AGV की गति 0-60 मीटर/मिनट है। यदि गति अधिक है, तो वह वास्तविक परिस्थितियों पर निर्भर करती है। हालांकि, सामान्य उत्पादन उद्योगों के ऑन-साइट वातावरण, कर्मचारियों की सुरक्षा, और AGV कार्य करते समय लोड के वजन को ध्यान में रखते हुए, यह सुझाव दिया जाता है कि गति 30 मीटर/मिनट से अधिक नहीं होनी चाहिए। (ट्रांसफॉर्मर उद्योग में अतिसूक्ष्म मानक वाहनों के लिए 20 मीटर/मिनट) बाहरी वाहनों की अधिकतम गति सेटिंग 5-10 किमी/घंटा है, और बंदरगाह वाहनों की अधिकतम गति 36 किमी/घंटा है। निरंतर विचरण ट्रांसमिशन डिवाइस से सुसज्जित।

बैटरी क्षमता: सामान्य रूप से उपयोग की जाने वाली 50-1000AH (अम्पियर-घंटा) की श्रृंखला, जो मोटर शक्ति/पहिया व्यास का आकार/ढलान चढ़ना/अधिकतम गति/स्थिरता समय (खाली से पूर्ण लौटाव/पूर्ण लोड) और अन्य डेटा पर आधारित है। वर्तमान में, सामान्य रूप से उपयोग की जाने वाले 100 टन AGV की बैटरी क्षमता 4 घंटे के लिए 96V300AH है, खाली और पूर्ण लोड के लिए।

लांगयू पावर सिस्टम: शुद्ध इलेक्ट्रिक सिस्टम, ऑटोमोबाइल ग्रेड निर्भरता-मुक्त फेरिक फॉस्फेट लिथियम बैटरी का उपयोग ऊर्जा उत्पादन के लिए
बैटरी कार्यान्वयन तापमान: सामान्य मानक बैटरी कार्यान्वयन तापमान -20° से 45° और चरम तापमान -40° से 65° (स्व-गर्मी डिवाइस या एयर कंडीशनिंग से सुसज्जित)। चार्जिंग तापमान 0 डिग्री से अधिक होना चाहिए।

चार्जिंग विधि: मैनुअल चार्जिंग या स्वचालित चार्जिंग (जब AGV स्वचालित रूप से यह पाता है कि यह सेट मान से कम है, तो यह स्वचालित रूप से चार्जिंग डिवाइस पर चला जाता है और स्वचालित रूप से चार्जिंग करता है), स्वचालित चार्जिंग में टचलेस पावर सप्लाई, टेस्ट चार्जिंग, और बॉटम चार्जिंग शामिल है।

AGV नेविगेशन विधियाँ मुख्य रूप से निम्नलिखित हैं:

1. चुंबकीय स्ट्रिप नेविगेशन

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक गाइडेंस के समान, यह सड़क की सतह पर चुंबकीय टेप का उपयोग करता है जो जमीन के नीचे धातु तारों को दफनाने के बजाय चुंबकीय इंडक्शन सिग्नलों के माध्यम से गाइडेंस को वास्तविक बनाता है। यह अधिक लचीला है, यह पथ को बदलना या विस्तारित करना आसान है, और चुंबकीय टेप लगाना सरल और आसान है, लेकिन यह गाइडेंस विधि चक्र के चारों ओर के धातु सामग्रियों से आसानी से व्यवधान की प्रतिक्रिया देती है, और यंत्रों से चुंबकीय टेप आसानी से नष्ट हो सकता है, इसलिए गाइडेंस की विश्वसनीयता बाहरी दुनिया से बहुत प्रभावित होती है।

2. लेजर SLAM नेविगेशन

लेजर गाइडेंस AGV चालन मार्ग के चारों ओर यथार्थ स्थित लेजर रिफ्लेक्टर्स को इंस्टॉल करता है। AGV लेजर स्कैनर के माध्यम से लेजर बीम उत्सर्जित करता है और रिफ्लेक्टर्स द्वारा प्रतिबिंबित लेजर बीम को संग्रहीत करता है ताकि इसकी वर्तमान स्थिति और दिशा का निर्धारण किया जा सके, और AGV को निरंतर त्रिकोणीय ज्यामितीय ऑपरेशनों के माध्यम से गाइड किया जा सके। इस तकनीक का सबसे बड़ा फायदा यह है कि AGV को यथार्थ रूप से स्थित किया जा सकता है; जमीन पर कोई अन्य स्थिति सुविधाएं आवश्यक नहीं हैं; चालन मार्ग लचीला और विभिन्न ऑन-साइट वातावरणों के लिए अनुकूलनीय हो सकता है। यह वर्तमान में कई विदेशी AGV निर्माताओं द्वारा पसंद की जाने वाली उन्नत गाइडेंस विधि है; दोष यह है कि निर्माण लागत उच्च है, पर्यावरण की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कठिन हैं (बाहरी प्रकाश, जमीन की आवश्यकताएं, दृश्यता की आवश्यकताएं, आदि), और यह बाहरी उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं है (विशेष रूप से वर्षा, बर्फ, और कुछ धुंआ के लिए संवेदनशील)।

3. GNSS-GPS/BeiDou नेविगेशन।

बुनियादी पैरामीटर

• AGV प्रकार: बैक-लोडिंग लिफ्टिंग

• निर्धारित लोड KG: 12000 KG

• वाहन का द्रव्यमान: 3000 KG

• चालन मोड: डिफ़्रेंशियल

• चलने की दिशा: सीधे आगे और पीछे, बाएं और दाएं, जगह पर घूर्णन

• नेविगेशन विधि: चुंबकीय स्ट्रिप

• शरीर का आकार (लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई) mm: 3400x1200x440

• चासिस ग्राउंड क्लियरेंस mm: 35

• उपयोग की स्थिति: आंतरिक

• स्थिति यथार्थता mm: ±10mm

• नेविगेशन यथार्थता mm: ±10mm

• चालन गति खाली/पूर्ण लोड: 0-15

• सुरक्षा संरक्षण: लेजर बाधा टालन सेंसर + सुरक्षा किनारा स्पर्श + ध्वनि और प्रकाश चेतावनी + आपातकालीन बंद करने का बटन