30 टन डबल वाहन लिंकेज AGV

SLAM नेविगेशन- दोहरी वाहन लिंकेज हैवी ड्यूटी AGV

सर्वो मोटर चालित डिफ़रेंशियल ड्राइव का उपयोग वाहन के चलाने के भाग के रूप में किया जाता है, ताकि यह द्वि-आयामी समतल में किसी भी दिशा में, सीधा, क्षैतिज, घूर्णन और अन्य प्रकार के आंदोलन कर सके।

30 टन दोहरी वाहन लिंकेज AGV, 30T की रेटेड लोड, यह उपकरण एक हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल से लैस है, जिसे मैनुअल कंट्रोल/लेजर ऑटोमेटिक नेविगेशन के माध्यम से पूरे वाहन के आंदोलन को संभव बनाया जा सकता है।

11-27 मीटर लंबाई के उत्पाद ले जाने की क्षमता, लिंकेज दूरी समायोजित की जा सकती है

टेक्नोलॉजी पैरामीटर्स

दोहरी वाहन लिंकेज AGV की विशेषता इसकी उत्कृष्ट AGV शोध और विकास क्षमताओं में निहित है। उत्पाद अनेक भारी भार यातायात वाहनों का उपयोग करता है जो प्रणाली की रेटेड लोड क्षमता को दोगुना करता है। उपयोग में लाने के बाद, यातायात AGV उत्पाद अधिक लचीला तरीके से काम करता है और विभिन्न कार्य स्थितियों की आवश्यकताओं के अनुसार स्वतंत्र रूप से संयोजित किया जा सकता है ताकि विभिन्न प्रकार के उत्पादों के यातायात को अनुकूलित किया जा सके।

सुरक्षा प्रणालियों के लिए, AGVs में शामिल हैं:

a) सेंसर: जब कार 0.3-3m की दूरी पर व्यक्ति या बाधा को खोजती है, तो यह स्वतः रूप से रुक जाती है। जब सेंसर का उपयोग नहीं किया जा रहा हो, तो इसे बंद किया जा सकता है।

b) LED प्रकाश: 1) हरा, कार के 3 मीटर की दूरी में कोई बाधा नहीं; 2) नारंगी, कार के 1.5 मीटर की दूरी में बाधा; 3) लाल, कार के 30 सेंटीमीटर की दूरी में बाधा।

c) टर्न सिग्नल: प्रत्येक तरफ दो प्रकाश होते हैं, जो जब कार बाईं या दाईं ओर मोड़ती है, तो स्वतः रूप से चमक उठते हैं, पैदल यात्रियों को पहले से ही बाधाओं से दूर या बाधाओं से दूर रहने की याद दिलाते हैं

d) एंटी कोलीजन स्ट्रिप: जब कार दुर्भाग्य से व्यक्ति या बाधा से टकराती है, तो यह स्वतः रूप से रुक जाती है।

e) ध्वनि और प्रकाश चेतावनी: जब ट्रोली चलती है, तो यह लगातार बजती रहती है, जो व्यक्तियों को ट्रोली के मार्ग से दूर या बाधाओं से दूर रहने के लिए चेतावनी देती है

f) एंटी स्लिप बोर्ड: ट्रोली प्लेटफॉर्म पर, यह मजबूत एंटी स्लिप क्षमता रखता है, जो वस्तुओं को फिसलने से बचाने में प्रभावी है।

g) आपातकालीन रोक: आपातकालीन स्थिति में

h) स्वतः ब्रेकिंग: बिजली के बंद होने पर ट्रोली धकेलें

i) इंटेलिजेंट चार्जर: बैटरी पूरी तरह से चार्ज होने के बाद स्वतः रूप से बंद हो जाता है।

j) कम बैटरी चेतावनी: जब बैटरी का स्तर 20% से कम हो, तो चार्जिंग के लिए चेतावनी दी जाती है, जो बैटरी की लंबाई और सुरक्षा को प्रभावी रूप से बढ़ाती है

k) इसमें ओवरलोड संरक्षण, शॉर्ट सर्किट संरक्षण, ओवरवोल्टेज संरक्षण, अंडरवोल्टेज संरक्षण, ओवरकरंट संरक्षण, अंडरकरंट संरक्षण आदि जैसी विद्युत संरक्षण क्षमताएं हैं। 1) वाहन के किनारे पर प्रतिबिंबित टेप होते हैं जो दूर से पैदल यात्रियों को चेतावनी देते हैं

AGV दोहरी वाहन समन्वित स्थानांतरण की विशेषताएं:

1. उच्च सुरक्षा (विभिन्न सक्रिय और निष्क्रिय सुरक्षा विशेषताओं के साथ);

2. उच्च-प्रेक्षेपण ऑपरेशन, उत्कृष्ट दृश्यता, और रात्रि कार्य के लिए एकीकृत प्रकाश और चेतावनी चिह्न से सुविधा;

3. श्रम और उपभोगी लागत की कमी;

4. कार्यक्षमता में सुधार;

5. नए ऊर्जा और स्वचालन के लिए राष्ट्रीय आह्वान का प्रतिसाद।

यह हैवी ड्यूटी AGV मुख्य रूप से एक फ्रेम, फ्लोटिंग प्लेट, ड्राइव व्हील मॉड्यूल, ड्राइव व्हील सस्पेंशन मैकेनिज्म, मुख्य कंट्रोल यूनिट, औद्योगिक रिमोट कंट्रोल, व्हील सर्वो मोटर और ड्राइवर, प्लेनेटरी रिड्यूसर, हाइड्रॉलिक पावर यूनिट/वाल्व असेंबली, पावर बैटरी पैक, लो-वोल्टेज इलेक्ट्रिकल उपकरण, लाइडार सेंसर, चार्जिंग ऐक्सेसरीज, और कंट्रोल सिस्टम से बना होता है।

मल्टी-ड्राइव सहयोग + उत्कृष्ट शक्ति

यह दो-अक्ष सममित ड्राइव लेआउट के साथ ऑल-व्हील ड्राइव वाला है, जिसमें चार-व्हील ड्राइव, आठ-व्हील मल्टी-ड्राइव सहयोगिता, द्वि-आयामी ओम्नीडायरेक्शनल गति, और उत्कृष्ट शक्ति होती है। यह बहुत सारे स्तरों पर गति को स्वतः समायोजित करने के साथ ≤30 m/मिनट की गति प्रदान करता है।

बाहरी पर्यावरण

यह जटिल बाहरी भूमिका के लिए अनुकूलित है। लिथियम फेरोफोस्फेट बैटरी -5°C तक की तापमान और आर्द्रता में सामान्य रूप से काम कर सकती है, भले ही हल्की वर्षा और बर्फ हो, असाधारण 7 घंटे की बैटरी की लंबाई और 5 साल से अधिक की सेवा अवधि।

स्मार्ट हाइड्रॉलिक सिस्टम + वजन निर्णय

हाइड्रॉलिक सस्पेंशन डैम्पिंग और लेवलिंग सिस्टम का उपयोग करता है ताकि स्थिर काम करने वाला प्लेटफॉर्म सुनिश्चित किया जा सके। बहु-बिंदु केंद्र भार निर्णय सिस्टम भी यह निर्धारित करता है कि उत्पाद ओवरवेट है या नहीं। बहुत सारी सुरक्षा विशेषताएं

नॉन-कंटैक्ट लेजर सेंसर निर्णय + अल्ट्रासोनिक रडार + कंटैक्ट कोलीजन एवोइडेंस + ट्राय-कलर हेडलाइट्स + लाउडस्पीकर + आपातकालीन रोक + वायरलेस आपातकालीन रोक + रिमोट आपातकालीन रोक

मॉड्यूलर उत्पादन + उच्च स्थिरता + दोष पूर्वानुमान + आपातकालीन प्रतिक्रिया

ड्राइव मॉड्यूल, कंट्रोल कैबिनेट, हाइड्रॉलिक सिस्टम और अन्य घटकों का मॉड्यूलर डिजाइन और उत्पादन। परिपक्व, स्थिर और विश्वसनीय तकनीकें, जिनमें वाहन सीमा तत्व विश्लेषण, इलेक्ट्रिकल विश्वास गणना, और सहयोगी कंट्रोल सॉफ्टवेयर शामिल हैं।

फ्लोटिंग प्लेट मेकेनिज्म

दोनों वाहन एनक्रिप्टेड Wi-Fi के माध्यम से संचार करते हैं, जिसमें फ्रंट और रियर केबल सेंसर + कोण डिफ्लेक्शन सेंसर शामिल हैं, जो वाहन विस्थापन की निगरानी करते हैं, ताकि दोहरी वाहन लिंकेज के दौरान कोई विच्छेद न हो।

सुरक्षा को सुनिश्चित करने के लिए बहुत सारी सुरक्षा उपाय लिए जाते हैं। AGV के बड़े आकार और वजन को ध्यान में रखते हुए, बहुत सारे सुरक्षा उपाय लागू किए जाते हैं:

. कंटैक्ट कोलीजन एवोइडेंस (एंटी कोलीजन बार्स)

जब फ्रंट, रियर, या लेफ्ट/राइट कोलीजन बंपर बाधा से टकराते हैं, तो वाहन तुरंत रुक जाता है और बाधा हटाने पर स्वतः रूप से फिर से शुरू हो जाता है।

. नॉन-कंटैक्ट कोलीजन एवोइडेंस (लेजर बाधा टालने वाला सेंसर)

AGV में लेजर निरीक्षण सुरक्षा सेंसर लगा होता है। AGV का निरीक्षण कोण 0°-270° होता है और अधिकतम निरीक्षण दूरी 10m होती है। यह 1-10m में धीमा हो सकता है और 0.2-1m में रुक सकता है। जब बाधा पाई जाती है, तो AGV स्वतः रूप से धीमा हो जाता है और रुक जाता है, बाधा हटाने पर इसका ऑपरेशन फिर से शुरू हो जाता है।

. मैनुअल कंट्रोल (आपातकालीन रोक)

AGV में मैनुअल कंट्रोल और आपातकालीन रोक बटन लगे होते हैं। ऑपरेटरों को आवश्यकता पड़ने पर डायरेक्ट AGV को नियंत्रित करने की सुविधा होती है।

. ऑडियो और विजुअल सिग्नलिंग (ट्राय-कलर प्रकाश + स्पीकर)

AGV में फ्लैशिंग प्रकाश और ध्वनि चेतावनी जैसे सिग्नलिंग उपकरण लगे होते हैं, जो निकटवर्ती ऑपरेटरों को स्पष्ट रूप से सिग्नल पहचानने की सुविधा प्रदान करते हैं। इसमें डेरेलमेंट चेतावनी और चलने की चेतावनी भी शामिल होती है।