30 tons dobbelt køretøjssammenkædning AGV

SLAM Navigation- To-vejledning af tungt AGV

Den servo motor-drevne differentielle drev bruges som køreparten af vognen, så den kan bevæge sig i enhver retning i en todimensionel plan, herunder lige, vandret, rotation og andre former for bevægelse.

30-tons to-vejledning AGV, angivet last 30T, udstyret med håndholdt fjernbetjening, der kan styres manuelt/laser automatisk navigation for at realisere helhedsbevægelsen af vognen.

Bærer produkter 11-27 meter, samkørselsafstand justerbar

Teknologiske parametre

Fordele ved to-vejledning AGV ligger i dens fremragende AGV-udviklingskompetencer. Produktet anvender flere tunge transportvogne for at doble systemets angivne lastkapacitet. Efter indførsel arbejder transport AGV-produktet mere fleksibelt og kan frit kombineres efter behov for forskellige arbejdssituationer for at tilpasse sig transport af forskellige typer produkter.

Med hensyn til sikkerhedssystemer inkluderer AGVs:

a) Sensor: Når bilen møder en person eller hindring inden for et område på 0,3-3m, stopper den automatisk. Når sensor ikke er i brug, kan den slukkes.

b) LED-lys: 1) Grønt, ingen hindringer registreret inden for 3 meter af vognen; 2) Orange, hindringer registreret inden for 1,5 meter af vognen; 3) Rød, hindringer registreret inden for et område på 30 centimeter fra vognen.

c) Blinker: Der er to lys på hver side, der tændes automatisk, når vognen drejer til venstre eller højre, hvilket minder fodgængere om at holde sig væk fra eller undgå hindringer på forhånd

d) Kollisionsstribe: Når vognen ved et uheld rører en person eller hindring, stopper den straks automatisk.

e) Lyd og lysalarm: Når vognen bevæger sig, ringer den konstant, hvilket kan advarsel personale om at holde sig væk fra vognens bane eller undgå hindringer

f) Antislipplade: På vognens platform har den en stærk antislip-funktion, der effektivt beskytter varerne mod at glide af.

g) Nødstop: i tilfælde af nødsituation

h) Automatisk bremse: Skub vognen, når strømmen er afsluttet

i) Intelligent oplader: Batteriet kan automatisk slukke, når det er fuldt opladet.

j) Lav batterialarm: Når batteriniveauet er under 20%, advarer alarmen om opladning, hvilket effektivt forlænger og beskytter batteriets levetid

k) Den har elektriske beskyttelsesfunktioner som overbelastningsbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse, overstrømsbeskyttelse, undervoltagebeskyttelse, overstrømsbeskyttelse, lavstrømsbeskyttelse osv. 1) Siden af vognen er udstyret med reflekterende striber for at minde fodgængere på afstand

Fordele ved AGV to-vejledning koordineret overførsel:

1. Høj sikkerhed (med forskellige aktive og passive sikkerhedsfunktioner);

2. Høj præcision operation, fremragende synlighed, og forbedret bekvemmelighed for natoperation med integreret belysning og advarselsmærker;

3. Reduceret arbejdskraft og forbrugsomkostninger;

4. Forbedret arbejdseffektivitet;

5. Svar på nationale opfordringer til overgang til ny energi og automatisering.

Denne tunge AGV består hovedsageligt af et chassi, en flydende plade, en drivhjulmodul, en drivhjulsophængningsmekanisme, en hovedkontrolenhed, en industrielle fjernbetjening, hjulservomotorer og drivere, en planetreducer, en hydraulisk kraftenhed/vævsgruppe, en strømbatteripakke, lavspændings elektriske udstyr, en lidar-sensor, opladningstillbehør, og et kontrolesystem.

Multidrive samarbejde + fremragende kraft

Den har en toaks symmetrisk drivlayout med totaldriv, en fornuftigt designet, firehjulsdriv, ottehjuls multidrive koordineret kontrol, todimensionel almindelig bevægelse, og fremragende kraft. Den tilbyder en hastighed på ≤30 m/min med flere trinsløse hastighedsjusteringer og selvregulerende hastighed.

Udendørs miljø

Den er tilpasset komplekse udendørs terræner. Lithium-jernfosfatbatteriet kan fungere normalt i temperaturer og fugtighed ned til -5°C, endda ved let regn og sne, med en fremragende batterilevetid på 7 timer og en servicelevetid på over 5 år.

Intelligent hydraulisk system + vægtbestemmelse

Hydraulisk suspension bruger en dampende og jævningsmekanisme for at sikre en stabil arbejdsplatform. Et flerpunktcentrumsvægtbestemmelsessystem fastslår også, om produktet er overbelasted. Flere sikkerhedsforanstaltninger

Kontaktfri lasersensorbestemmelse + ultralyd radar + kontakt kollisionunngåelse + trefarvede forlygter + højtalere + nødstop + trådløs nødstop + fjernnødstop

Modulær produktion + høj stabilitet + fejlprognose + nødsituationssvar

Modulær design og produktion af drivmodulen, kontrolekspedient, hydraulisk system, og andre komponenter. Modne, stabile og pålidelige teknologier, herunder vogns finit elementanalyse, elektriske verifikationsberegninger, og samarbejdende kontrolsoftware, bliver anvendt.

Flydende plademekanisme

Både vogne kommunikerer via krypteret Wi-Fi ved hjælp af front og bag kabelsensorer + vinkelafvigelsessensorer for at overvåge vognens forskydning, der sikrer ingen afbrydelse under to-vejledning.

Flere sikkerhedsforanstaltninger anvendes for at sikre sikkerhed. Med hensyn til den store størrelse og vægt af AGV anvendes flere sikkerhedsforanstaltninger:

. Kontakt kollisionunngåelse (anti-kollisionsstrib)

Når front, bag, eller venstre/højre kollisionbumper rører en hindring, stopper vognen øjeblikkeligt og genstarter automatisk, når hindringen fjernes.

. Kontaktfri kollisionunngåelse (laserkollisionunngåelsessensor)

AGV er udstyret med en laserdetektionssikkerhedssensor. AGV har en detektionsvinkel på 0°-270° og en maksimal detektionsafstand på 10m. Det kan sænke hastigheden inden for 1-10m og stoppe inden for 0,2-1m. Når en hindring er registreret, sænker AGV automatisk hastigheden og stopper, og genoptager drift, når hindringen fjernes.

. Manuelt kontrol (Nødstop)

AGV er udstyret med manuelt kontrol og nødstopknapper. Operatører kan direkte kontrollere AGV, hvis det er nødvendigt.

. Lyd og visuelle signaler (Trefarvelys + højtalere)

AGV er udstyret med signalenheder som blinkende lys og lydalarm, der sikrer, at nærliggende operatører kan klart identificere signalerne. Det har også sporetaviser og gående advarende.