30 tonni kahe sõiduki ühendusega AGV

SLAM Navigation- Kahe sõiduki sidususega raskesadega AGV

Servomootoriga juhitav diferentsiaalne juhtimine kasutatakse sõiduki liikumise osana, nii et see saab liikuda kõikides suundades kahemõõtmelises tasandil, sealhulgas sirgjoones, horisontaalselt, pöördumine ja muud liikumisvormid.

30-tonniline kahe sõiduki sidususega AGV, mille lubatud laadi maht on 30T, varustatakse kätese kaugjuhtimise käsitsi, mis võimaldab manuaalset kontrolli/laseri automaatset navigeerimist, et realiseerida terve sõiduki liikumist.

Kandev toode 11-27 meetrit, sidususe vahemaa reguleeritav

Tehnoloogilised parameetrid

Kahe sõiduki sidususega AGV eelis seisneb tema suurepärasest AGV arendamisoskuses. Toode kasutab mitmeid raskesadega transportisõidukeid, et kaks korda suurendada süsteemi lubatud laadimahtu. Kui see on kasutuselevõttes, töötab transport-AGV toode paindlikumalt ja seda saab vabalt kombineerida erinevate töötingimuste vastavalt, et kohaneda erinevate tüüpide toodete transportiga.

Turbosüsteemide jaoks sisaldavad AGV-d:

a) Sensor: Kui auto kohtab inimese või takistuse 0,3-3m vahemikus, peatab see automaatselt. Kui sensorit ei kasutata, saab seda välja lülitada.

b) LED-valgus: 1) Roheline, kui autost 3 meetri vahemikus ei ole takistusi tuvastatud; 2) Oranž, kui autost 1,5 meetri vahemikus on takistused tuvastatud; 3) Punane, kui autost 30 sentimeetri vahemikus on takistused tuvastatud.

c) Vändsignaal: Igal poolel on kaks valgust, mis põlevad automaatselt, kui auto keerub vasakule või paremale, meenutades jalgratturitele, et nad hoiduvad eemale või liiguvad takistustest eemale.

d)  Puutevältimise riba: Kui auto õnnetuslikult puudutab inimest või takistust, peatab see automaatselt.

e) Hääl ja valgus alarm: Kui rullika liigub, heliseb see pidevalt, mis aitab personali hoiatada, et hoiduksin eemale rullika teest või liigutaksin takistustest eemale.

f) Liivaplaat: Rullika platvormil on tugev liivavälistav funktsioon, mis aitab tõhusalt kaitsta kaupu, et need ei libiseksin maha.

g) Kiireloomuline peatamine: eriolukorral.

h) Automaatne pidurdamine: Joonista auto ära, kui elekter on väljas.

i) Intelligentsed laadimisrakendus: Akku suletakse automaatselt, kui see on täis laetud.

j) Akuniveau alarm: Kui akuniveau on allapoole 20%, annab alarm laadimiseks, mis tõhusalt pikendab ja kaitstab akuku elu.

k) See omab erinevaid elektrilisi kaitsefunktsioone, nagu ülekoormuse, lühikese ringi, ülepinge, alla pinge, ülemaa, allamaa jms kaitse. 1) Sõiduki külg on varustatud heidetega, et meenutada eemale asuvaid jalgratturite.

AGV kahe sõiduki sidususega transporti eelised:

1. Kõrge turvalisus (erinevate aktiivsete ja passiivsete turvalisuse funktsioonidega);

2. Kõrge täpsusega töö, suure nähtavusega ja ööl töötamise mugavuse tõstmiseks integreeritud valgustuse ja hoiatusmerkidega;

3. Vähendatud tööjõu ja tarbekaupade kulud;

4. Tööteadmiste tõstmine;

5. Vastus riigi üleskutsele uue energia ja automatiseerimise suunas.

See raskesadega AGV koosneb peamiselt raamist, levitamisplatvormist, juhtrohmust, juhtrohu ripumismehhanismist, peamisest juhtimisyhikut, tööstuslikust kaugjuhtimisest, rohmootoritest ja juhtimisrakendustest, planeetarreduktorist, hüdraulikulise võimsuse ühikust/väärtuskogumist, energiakogumist, madala pingega elektroonikaseadmetest, lidar-sensorist, laadimisosa ja juhtimissüsteemist.

Mitme juhtimise koostöö + Suurepärane võimsus

See omab kahekordset simetrilist juhtimiselayouti, kõigi ridade juhtimisega, mõistlikult disainitud, nelja rinda juhtimisega, kaheksa rinda mitme juhtimise koordinatsiooni, kahemõõtmelist ümberringlast liikumist ja suurepärast võimu. See pakub kiirust ≤30 m/min mitme astmelise kiirusega ja enda regulatsiooniga.

Välimine keskkond

See sobib keeruliste välimiste territooriatega. Liitiumferrafoofraakaasakas võib töötada normaalselt -5°C temperatuuril ja niiskuses, isegi nõrkadel sadamistel ja lumemistel, erakordse 7 tunni akulaegu ja üle 5 aasta teenimisaega.

Intelligentne hüdrauliline süsteem + Massi tuvastus

Hüdrauliline ripumine kasutab kummardamispõhise ja tasandamise süsteemi, et tagada stabiilne tööplatvorm. Mitme punkti massikeskuse tuvastussüsteem määrab, kas toode on ülekaaluline. Mitmed turvafunktsioonid

Kontaktivaba laseri sensori tuvastus + ultraheli radar + kontaktipuutevältimine + kolmnurgalised esiplaanid + heliradio + kiireloomuline peatamine + sidekiireloomuline peatamine + kaugjuhtimine kiireloomuline peatamine

Modulaarne tootmine + kõrge stabiilsus + vigade ennustamine + kiireloomuline reageerimine

Modulaarne disain ja tootmine juhtimismooduliks, juhtimisrakenduseks, hüdrauliliseks süsteemiks ja muude komponentideks. Kasutatakse madurat, stabiilset ja usaldusväärset tehnoloogiat, sealhulgas sõiduki elementide analüüsi, elektri verifitseerimisarvutusi ja koostöö tarkvara.

Levitamisplatvormi mehhanism

Mõlemad sõidukid suheldavad krüpteeritud Wi-Fi abil, kasutades ees- ja taga-kabelsensorit + nurkdefleksi sensorit, et jälgida sõiduki liigutust, tagades, et kahe sõiduki sidususel ei oleks katkestust.

Kasutatakse mitmeid turvameetmeid, et tagada turvalisus. Arvestades AGV suurt suurust ja kaalu, rakendatakse mitmeid turvameetmeid:

. Kontaktipuutevältimine (puutevältimise ribad)

Kui ees-, taga- või vasak/parempoolne puutevältimise riba puudutab takistust, peatab sõiduk automaatselt ja taastab automaatselt, kui takistus on eemaldatud.

. Kontaktivaba puutevältimine (laseri takistuste vältimise sensor)

AGV on varustatud laseri ohutuse tuvastussensoriga. AGV-l on tuvastusnurk 0°-270° ja maksimaalne tuvastusvahemaa 10m. See võib aeglustuda 1-10m ja peata 0,2-1m. Kui takistus on tuvastatud, aeglustub ja peatab AGV automaatselt, taastades operatsiooni, kui takistus on eemaldatud.

. Manuaalne juhtimine (kiireloomuline peatamine)

AGV on varustatud manuaalse juhtimise ja kiireloomulise peatamise nupuga. Operaadid saavad vajadusel otse juhtida AGV-d.

. Helikõrge ja visuaalne signaal (kolmnurgaline valgus + heliradio)

AGV on varustatud signaalide seadmetega, nagu vilkuvad valgused ja kuuldavad alarmid, mis tagavad, et lähedased operaadid saavad selgelt tuvastada signaale. See sisaldab pooltelahtumishoiatusi ja käimishoiatusi.