30톤 이중 차량 연결 AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

차량의 주행 부분으로 서보 모터 구동 차동 구동이 사용되어 2차원 평면에서 직선, 수평, 회전 등 다양한 형태의 이동이 가능합니다.

30톤 듀얼 차량 연동 AGV, 정격 하중 30T, 장비는 핸드헬드 리모컨을 장착하여 수동 제어/레이저 자동 항법을 통해 전체 차량의 이동을 실현할 수 있습니다.

운반 제품 11-27미터, 연동 거리 조정 가능

기술 파라미터

듀얼 차량 연동 AGV의 장점은 우수한 AGV 연구 및 개발 능력에 있습니다. 제품은 여러 대의 중량 운송 차량을 사용하여 시스템의 정격 하중 용량을 두 배로 늘립니다. 사용에 들어가면 운송 AGV 제품은 더 유연하게 작동하며, 다양한 작업 조건에 따라 자유롭게 조합하여 다양한 유형의 제품 운송에 적응할 수 있습니다.

안전 시스템 측면에서 AGV는 다음과 같습니다:

a) 센서: 차량이 0.3-3m 범위 내에서 사람이나 장애물을 만나면 자동으로 멈춥니다. 센서를 사용하지 않을 때는 이를 끌 수 있습니다.

b) LED 라이트: 1) 녹색, 카트에서 3미터 내에 장애물이 감지되지 않음; 2) 주황색, 카트에서 1.5미터 내에 장애물이 감지됨; 3) 빨간색, 카트에서 30센티미터 범위 내에 장애물이 감지됨.

c) 방향 지시등: 각 측면에 두 개의 라이트가 있어 차량이 좌우로 회전할 때 자동으로 켜져 보행자에게 미리 장애물에서 멀리하거나 피하도록 경고합니다.

d) 충돌 방지 스트립: 카트가 우연히 사람이나 장애물과 접촉하면 즉시 자동으로 멈춥니다.

e) 소리와 빛 알람: 트롤리가 움직일 때 계속 울려, 인원이 트롤리 경로에서 멀리 떨어지거나 장애물에서 멀리 떨어지도록 경고합니다.

f) 미끄럼 방지 판: 트롤리 플랫폼에는 강력한 미끄럼 방지 기능이 있어 물건이 미끄러지는 것을 효과적으로 방지합니다.

g) 긴급 정지: 긴급 상황 시

h) 자동 제동: 전원이 꺼질 때 카트를 밀어줍니다.

i) 지능형 충전기: 배터리가 완전히 충전되면 자동으로 종료됩니다.

j) 저 배터리 알람: 배터리 잔량이 20% 미만이 되면 충전을 알리는 알람이 발생하여 배터리 수명을 효과적으로 연장하고 보호합니다.

k) 과부하 보호, 단락 보호, 과전압 보호, 저전압 보호, 과전류 보호, 저전류 보호 등의 전기 보호 기능이 있습니다. 1) 차량 측면에는 원거리에서 보행자를 경고하는 반사 스티커가 장착되어 있습니다.

AGV 듀얼 차량 협력 이송의 장점:

1. 높은 안전성 (다양한 능동 및 수동 안전 기능 포함);

2. 고정밀 작동, 우수한 가시성, 통합 조명 및 경고 표시를 통한 야간 작업 편의성 향상;

3. 노동 및 소모품 비용 절감;

4. 작업 효율 향상;

5. 국가의 신에너지 및 자동화 전환 호소에 응답.

이 중량형 AGV는 프레임, 부유판, 구동 바퀴 모듈, 구동 바퀴 현가 메커니즘, 주 제어 장치, 산업용 리모컨, 바퀴 서보 모터 및 드라이버, 행성 기어 감속기, 유압 동력 장치/밸브 어셈블리, 전력 배터리 팩, 저전압 전기 장비, 라이다 센서, 충전 액세서리, 제어 시스템으로 구성됩니다.

다중 구동 협력 + 우수한 파워

이 제품은 모든 바퀴 구동, 합리적으로 설계된 4륜 구동, 8개 바퀴 다중 구동 협력 제어, 2차원 옴니방향 운동, 그리고 우수한 파워를 특징으로 합니다. 다단계 무단 변속 및 자동 조정 속도로 최대 30 m/min의 속도를 제공합니다.

야외 환경

복잡한 야외 지형에도 적응 가능합니다. 인산철 리튬 배터리는 -5°C의 낮은 온도와 습도에서도 정상적으로 작동하며, 가벼운 비나 눈에도 7시간의 뛰어난 배터리 수명과 5년 이상의 서비스 수명을 제공합니다.

지능형 유압 시스템 + 무게 검출

유압 현가 시스템은 충격 흡수 및 수평 유지 시스템을 사용하여 안정적인 작업 플랫폼을 보장합니다. 다중 중심 검출 시스템은 제품이 과중인지 판단합니다. 다양한 안전 기능

비접촉 레이저 센서 검출 + 초음파 레이더 + 접촉 충돌 회피 + 3색 헤드라이트 + 스피커 + 긴급 정지 + 무선 긴급 정지 + 원격 긴급 정지

모듈식 생산 + 높은 안정성 + 고장 예측 + 긴급 대응

구동 모듈, 제어 캐비닛, 유압 시스템 등 구성 요소의 모듈식 설계 및 생산. 차량 유한 요소 분석, 전기 검증 계산, 협력 제어 소프트웨어 등 성숙하고 안정적이며 신뢰할 수 있는 기술을 사용합니다.

부유판 메커니즘

두 차량은 암호화된 Wi-Fi를 통해 통신하며, 앞뒤 케이블 센서 + 각도 편향 센서를 사용하여 차량 변위를 모니터링하여 듀얼 차량 연동 중 단절이 발생하지 않도록 합니다.

다수의 안전 조치가 적용되어 안전성을 확보합니다. AGV의 큰 크기와 무게를 고려하여 다수의 안전 조치가 취해집니다:

. 접촉 충돌 회피 (충돌 막대)

앞, 뒤, 또는 좌우 충돌 범퍼가 장애물과 접촉하면 차량은 즉시 멈추고, 장애물이 제거되면 자동으로 재시작됩니다.

. 비접촉 충돌 회피 (레이저 장애물 회피 센서)

AGV는 레이저 탐지 안전 센서를 장착하고 있습니다. AGV는 0°-270°의 탐지 각도와 최대 10m의 탐지 거리를 가지고 있으며, 1-10m 범위에서 감속하고 0.2-1m 범위에서 멈춥니다. 장애물이 감지되면 AGV는 자동으로 감속하고 멈추며, 장애물이 제거되면 다시 작동합니다.

. 수동 제어 (긴급 정지)

AGV는 수동 제어 버튼과 긴급 정지 버튼을 장착하고 있습니다. 필요할 경우 운영자가 직접 AGV를 제어할 수 있습니다.

. 오디오 및 시각적 신호 (삼색 라이트 + 스피커)

AGV는 깜빡이는 라이트와 알림 소리 같은 신호 장치를 장착하고 있어 근처의 운영자가 신호를 명확하게 식별할 수 있습니다. 또한 탈선 경고 및 걷기 경고 기능도 갖추고 있습니다.