30 tan AGV ta' lillinkjar dawk il-żewġ karozzi

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Tilgħata' differenzjali tal-motor servomoturi hija l-parti tal-ħalq tal-vettura, biex tista' timxi f'dawl direzzjoni fis-silġ bidimensjonali, inkluż il-linja dritta, l-għaddien, it-tornar jew movimenti oħra.

AGV ta' 30 tan ta' linkaġġ ta' żewġ viħla, karizz ta' rata ta' 30T, l-equipament huwa mħabbas b'kontroll remot manwal, li jista' jiġi kontrolat manwalment / navigazzjoni awtomatika tal-laser biex jirrealizzaw il-moviment tal-vettura sħiħa.

Porta prodotti 11-27 metri, distanza ta' linkaġġ regolabbli

Parametri Tekniki

L-avvantaż ta' l-AGV ta' linkaġġ ta' żewġ viħla jinkludi l-kapaċita' ta' ricerka u svilupp ta' AGV eċċellenza. Il-prodott jżaqq mit-tul ta' ħafna veċċi trasport ta' granni biex jidoppja l-kapaċita' ta' karizz nominali tas-sistema. Wara li jkunu posta fl-użu, il-prodott AGV ta' trasport jirħal aktar fleksibilment u jistgħu jiġu kkombinati liberament skond il-bisogna ta' kundizzjonijiet diversi ta' xogħol biex jadapta lill-trasport ta' tipi differenti ta' prodotti.

Għall-sistemi ta' sigurtà, l-AGVs jinkludu:

a) Sensor: meta l-vettura tintifa' b'persuna jew obstaklu fid-distanza ta' 0.3-3m, tiġi fermata awtomatikament. Meta l-sensor mhux mimkolħul, jistgħu jiġu iswiġġġa.

b) Lampa LED: 1) Aħdar, le ma jkun hemm obstakli dettet fit-tmiem ta' 3 metri mill-karrett; 2) Narandža, obstaklu dettet fit-tmiem ta' 1.5 metri mill-karrett; 3) Aħmar, obstaklu dettet fit-tmiem ta' 30 santimetru mill-karrett.

c) Lanterna tal-turn: fi tkull parti huma hawn lanterni żewġ, li jidhru awtomatikament meta l-vettura titurna is-silġa jew is-silġa, li jingħaqdu l-pedestrijan biex jiġu lontan jew jagħmlu spazju mill-obstakli qabel inqas.

d) Strisc tal-ivitanza: meta l-karrett intifah persuna jew obstaklu, jistop awtomatikament.

e) Allarm tal-ħoss u l-ħalib: meta l-karrett tittrasla, jikkontinwa jissalma, li jistenna l-ħaddiem biex jiġu lontan mid-darba tal-karrett jew jagħmlu spazju mill-obstakli

f) Planka tal-ivitanza: fuq il-pjattaforma tal-karrett, għandha funzjonalità tal-ivitanza fort, li tista' tħammeghi l-mercanzi minn ma jiġu lontan.

g) Stop tal-emergenza: fl-każ ta' emergenza

h) Braking awtomatiku: ippietji l-karrett meta l-kurrent mhux prezent

i) Caricatur intelligenti: il-batterija tista' tiftaħ awtomatikament wara li tkompli kumpletament.

j) Allarm tal-batterija bassa: meta l-livell tal-batterija ikun inqas ta' 20%, l-allarm jipprova l-aħfas, li jallunġa u jipproteġi effettivament il-ħajja tal-batterija

k) Għandha funzjonali ta' protezzjoni elettrika bħal protezzjoni tal-overload, protezzjoni tal-short circuit, protezzjoni tal-overvoltage, protezzjoni tal-undervoltage, protezzjoni tal-overcurrent, protezzjoni tal-undercurrent, etċ. 1) Il-flank tal-vettura huwa mħabbas b'strisce reflettivi biex jiġi rikordat l-pedestrijan mill-belt

Avvantaggi tal-transfer koordinat ta' żewġ viħla tal-AGV:

1. Sigurtà alta (b'modifikazzjonijiet attivi u passivi diversi);

2. Operazzjoni ta' alto-prezision, visibilità eċċellenza, u convenjenza imbagħtija għal operazzjonijiet tal-lejl b'iluminazzjoni u markaturi tal-avvertiment integrati;

3. Riduzzjoni ta' kosti ta' l-avor u tal-konsumabili;

4. Migbor fil-effiċjenza tal-avor;

5. Rispondi għal l-appelli nazzjonali għad-dawl lil energiji ġodda u awtomazzjoni.

Dan l-AGV ta' granni huwa kompost primarjament minn struttura, planka tal-floating, modulu tal-rota tal-għadd, mekaniku tal-sospension tal-rota tal-għadd, unità tal-kontroll prinċipali, kontroll remot industriju, motori servo tal-rota u driver, reduċur planetari, unità tal-forza idraulika / assambljar tal-valvuli, pack tal-batterija tal-forza, equipament elettriku tal-bassa voltagġ, sensor tal-lidar, aċċessori tal-ħarġ, u sistema tal-kontroll.

Kooperazzjoni Multi-Drive + Forza Supejor

Jidher layout tal-għadd simmetriku ta' żewġ assi b'all-wheel drive, disinn ragjunevol, four-wheel drive, control koordinat multi-drive ta' otto rodi, moviment bidimensjonali omni-directional, u forza supejor. Joffru speeċ ta' ≤30 m/min b'modifikazzjonijiet ta' veloċità ta' multi-stepless u self-regulating speed.

Ambjent Outdoor

Huwa adattabbli għal terreni outdoor komplikati. Il-batterija tal-fosfat tal-litju tista' topera normalment fid-temperaturi u l-ħumidità inferritor ta' -5°C, anki fl-ħal ta' xitwa u tas-silġ leggera, b'viden ta' batterija eċċezzjonali ta' 7 saħar u vid tal-ħajja ta' aktar minn 5 snin.

Sistema Idrauliku Intelligenti + Detżjoni tal-Pejz

Il-suspension idraulika tuża' sistema tal-assorbiment tal-ħalib u livellatura biex tagħti stabilità għal pjaċa ta' xogħol. Sistemu ta' detżjoni ta' punti multi-centr ta' pejz jiddeterminaw jekk il-prodott huwa overweight. Modifikazzjonijiet ta' sigurtà multipli

Detżjoni ta' sensor tal-laser mingħajr kontatt + radar ultrasoniku + ivitanza tal-kontatt + tri-colour headlights + loudspeaker + stop tal-emergenza + wireless stop tal-emergenza + remote stop tal-emergenza

Produzzjoni modular + stabilità superba + previżjoni tal-falliment + risposta tal-emergenza

Disinn u produzzjoni modulari ta' modulu tal-għadd, kabinet tal-kontroll, sistema idrauliku, u komponenti oħra. Tecnoloġiji maturi, stabili, u verifikati, inkluż l-analisi finite element tal-vettura, il-kalkoli tal-verifikazzjoni elettrika, u l-software tal-kontroll kollettiv, huma magħżula.

Mekaniku tal-planka tal-floating

Il-żewġ viħlan jiġu mmunikati permezz ta' Wi-Fi enkriptat ujsant sensuri tal-kablu frontali u rear + sensuri tal-deflessjoni tal-anglu biex jmonitorjaw il-displaċament tal-vettura, biex jassiguraw li ma jkunx diskozzjoni waqt il-linkaġġ ta' żewġ viħla.

Modifikazzjonijiet ta' sigurtà multipli huma impiegati biex jassiguraw is-sigurtà. Fissal il-granni u l-pejz kbir tal-AGV, modifikazzjonijiet ta' sigurtà multipli huma implementati:

. Ivitanza tal-kontatt (bars tal-ivitanza)

Meta l-front, rear, jew left/right bumpers tal-kollision tintifa' b'obstaklu, il-vettura tistop awtomatikament u tirreġistra awtomatikament meta l-obstaklu jintfa'.

. Ivitanza mingħajr kontatt (sensor tal-ivitanza tal-laser)

L-AGV huwa mħabbas b'sensor tal-sigurtà tal-detżjoni tal-laser. L-AGV għandu angolu ta' detżjoni ta' 0°-270° u dawk massimu ta' detżjoni ta' 10m. Tista' tiddeċelera fit-tmiem ta' 1-10m u tistop fit-tmiem ta' 0.2-1m. Meta obstaklu jintfa', l-AGV jideċelera u jistop awtomatikament, u tirreġistra wkoll meta l-obstaklu jintfa'.

. Kontroll Manwal (Stop tal-Emergenza)

L-AGV huwa mħabbas b'buttuni tal-kontroll manwal u tal-stop tal-emergenza. L-operaturi jistgħu jikkontrollaw l-AGV meta huwa neċessarju.

. Segnali tal-Ħoss u l-Ħalib (Tri-colour Light + Loudspeaker)

L-AGV huwa mħabbas b'istgħarrif tal-segnali kif l-lanterni tal-blukk u l-allarmi tal-ħoss, biex jassiguraw li l-operaturi ħdied jistgħu jiġu identifikati bil-mod kleri. Jinkludi ukoll avvertiment tal-derailment u avvertiment tal-walking.