30 toni ya mguu wa mgurumo wa mfumo wa AGV wa mzunguko wa magari mavili

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Motore servo wa kudumu kama sehemu ya kutembea ya gari, ili iweze kutembea kwa muda wowote katika sata ifupi, ikisambaza, kukuruka na aina nyingine za harakati.

AGV ya kudumu kwa magari miwili, inayotumika kwa uzito wa 30T, taa yake inajengwa na mshumishi wa mkono, ambayo inaweza kusimamiwa kwa mikono/laser automatic navigation kufanya harakati kamili ya gari.

Kutumia bidhaa zinazozunguka urefu wa 11-27 mita, umbali wa majirani unaweza kubadilishwa

Technology Parameters

Ufundi wa AGV ya majirani miwili unaonekana kwenye ujuzi mzuri wa utafiti na uundaji wa AGV. Bidhaa hii hutumia magari mengi ya kutumia uzito wa kudumu ili kudhibiti uzito wa kiwango cha mfumo. Baada ya kutumika, bidhaa ya AGV ya kutumia uzito inafanya kazi zaidi kwa urahisi na inaweza kuhusishwa kwa urahisi kutegemea maeneo tofauti ya kazi ili kutekeleza kutumia aina mbalimbali za bidhaa.

Kwa ajili ya misystemi ya usalama, AGVs huenda:

a)、 Sensor: Waktu gari hukutana na mtu au vikwazo kwenye umbali wa 0.3-3m, itasimamika moja kwa moja. Waktu sensor haifanyiki kazi, anaweza kusimamishwa.

b) Taa ya LED: 1) Nyeupe, hakuna vikwazo vilivyopatikana kwenye umbali wa mita 3 ya gari; 2) Orange, vikwazo vilivyopatikana kwenye umbali wa mita 1.5 ya gari; 3) Nyekundu, vikwazo vilivyopatikana kwenye umbali wa sentimita 30 ya gari.

c)、 Turn signal: Kuna taa mbili upande mmoja, ambayo huanza kujua mara tu gari hukuruka kulia au kushoto, kukuonyesha wateja kurekebisha au kurekebisha vikwazo mapema

d)、  Strip ya kuzuia kutokana: Waktu gari hukutana na mtu au vikwazo kwa hasira, inaweza kusimamika moja kwa moja.

e)、Sauti na mwanga wa taarifa: Waktu gari humtembea, ina sauti yenye kudumu, ambayo inaweza kutambua wateja kurekebisha njia ya gari au kurekebisha vikwazo

f)、 Board ya kuzuia kutokana: Kwenye platfoamu ya gari, ina nguvu ya kuzuia kutokana, ambayo inaweza kuhakikisha bidhaa hazitokani.

g)、 Simamizi wa dharura: wakati wa dharura

h)、 Braking automatic: Gusa gari wakati umeme unatumika

i)、 Charger intelligent: Batiri inaweza kusimamika moja kwa moja baada ya kufanikiwa.

j)、 Taarifa ya batiri chache: Waktu kiwango cha batiri ni chini ya 20%, taarifa inapendekeza kutumia, kudhibiti na kuhakikisha kiwango cha batiri

k)、 Ina funzo za kilimo kama vile kuzuia kutokana na overload, short circuit, overvoltage, undervoltage, overcurrent, undercurrent, na kadhalika. 1) Upande wa gari una strip za kutokana ili kukuonyesha wateja kwenye umbali

Vipengele vya AGV ya majirani miwili:

1. Ulinzi wa juu (na vipengele mbalimbali vya linzi vya active na passive);

2. Ufanyiki wa ufanisi, visibility nzuri, na kuboresha rahisi ya kazi ya usiku na lighting na markers za warning;

3. Kutokufanya kazi na gharama za matumizi;

4. Kuboresha ufanisi wa kazi;

5. Kujibu malengo ya taifa ya kutumia nishati mpya na automation.

AGV hii ya kudumu ina kwa muhimu frame, floating plate, module ya wheel ya drive, mechanism ya suspension ya wheel ya drive, unit ya main control, remote industrial, wheel servo motors and drivers, planetary reducer, hydraulic power unit/valve assembly, battery pack, low-voltage electrical equipment, lidar sensor, charging accessories, na system ya control.

Multi-Drive Collaboration + Superior Power

Ina layout ya nyuzi ya symmetrical ya dual-axis na all-wheel drive, design ya well-designed, four-wheel drive, eight-wheel multi-drive coordinated control, two-dimensional omnidirectional motion, na superior power. Inatoa kasi ya ≤30 m/min na multiple stepless speed adjustments na self-regulating speed.

Mazingira ya nje

Inaweza kusikiliza terrain ya nje complex. Battery ya lithium iron phosphate inaweza kufanya kazi vizuri kwenye temperature na humidity chini ya -5°C, hata kwenye mvua na theluji ndogo, na life ya battery ya 7 hours na service life zaidi ya 5 years.

System ya Intelligent Hydraulic + Weight Detection

Suspension ya hydraulic inatumia system ya shock-absorbing na leveling ili kuhakikisha platform ya kazi stable. System ya detection ya center of mass ya multipoint pia hutambua ikiwa bidhaa ina uzito wa juu. Vipengele vingine vya safety

Non-contact laser sensor detection + ultrasonic radar + contact collision avoidance + tri-color headlights + loudspeaker + emergency stop + wireless emergency stop + remote emergency stop

Modular production + high stability + fault prediction + emergency response

Design modular na production ya module ya drive, cabinet ya control, system ya hydraulic, na components zingine. Technologies mature, stable, na reliable, including vehicle finite element analysis, electrical verification calculations, na software ya collaborative control, zinatumika.

Mechanism ya floating plate

Magari miwili wanajulikana kwa encrypted Wi-Fi kwa kutumia front na rear cable sensors + angle deflection sensors kusikiliza displacement ya gari, ili kuhakikisha kuwa hakuna disconnection wakati wa linkage ya majirani miwili.

Vipengele vingine vya safety vinatumika kuhakikisha usalama. Kwa sababu ya ukubwa na uzito wa AGV, vipengele vingine vya safety vinapatikana:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

Wakati bumper za mbele, nyuma, au kulia/kushoto hukutana na vikwazo, gari husimamika moja kwa moja na huanza tena moja kwa moja wakati vikwazo vinavyopatikana vinavyopungua.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

AGV inajengwa na laser detection safety sensor. AGV ina angle ya detection ya 0°-270° na umbali wa detection wa maximum wa 10m. Inaweza kurudi kwenye kasi ya 1-10m na simamika kwenye umbali wa 0.2-1m. Wakati vikwazo vinavyopatikana vinavyopatikana, AGV huanza kusimamika moja kwa moja na huanza tena wakati vikwazo vinavyopatikana vinavyopungua.

. Manual Control (Emergency Stop)

AGV inajengwa na manual control na kitufe cha simamizi wa dharura. Wafanyikazi wanaweza kusimamia AGV wakati unahitajika.

. Audio na Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

AGV inajengwa na signaling devices kama vile flashing lights na audible alarms, ili kuhakikisha kuwa wafanyikazi wanaoweza kusikiliza signals. Pia ina warnings za derailment na walking.