30 tona Dvostruka povezanica AGV za vozila

SLAM navigacija - Dvostruki povezani teški AGV

Servo motorom pokrenut diferencijalni pogon koristi se kao hodački dio vozila, omogućujući mu kretanje u bilo kojem smjeru na dvodimenzionalnoj ravnini, uključujući pravac, horizontalno, rotaciju i druge oblike kretanja.

30-tonski dvostruki povezani AGV, nominalna nosivost 30T, opremljen je ručnim daljinskim upravljačem, s kojim se može ručno upravljati/laser automatska navigacija kako bi se ostvarilo kretanje cijelog vozila.

Prijenos proizvoda 11-27 metara, poveznica razmak regulirana

Tehnički parametri

Preuzmite prednosti dvostrukog povezanog AGV-a leže u njegovoj izvanrednoj sposobnosti istraživanja i razvoja AGV-a. Proizvod koristi više teških prijevoznih vozila kako bi se udvostručila nominalna nosivost sustava. Nakon upotrebe, prijevozni AGV proizvod radi fleksibilnije i može se slobodno kombinirati prema potrebama različitih radnih uvjeta kako bi se prilagodio prijevozu različitih vrsta proizvoda.

Za sisteme sigurnosti, AGV-ovi uključuju:

a) Senzor: Kada vozilo susretnut osoba ili prepreku u rasponu od 0,3-3m, automatski će se zaustaviti. Kada senzor nije u upotrebi, može se isključiti.

b) LED svjetlo: 1) Zeleno, bez prepreka otkrivene unutar 3 metara od vagoneta; 2) Narančasto, prepreke otkrivene unutar 1,5 metara od vagoneta; 3) Crveno, prepreke otkrivene unutar raspona od 30 centimetara od vagoneta.

c) Blinkeri: Na svakoj strani su dva svjetla, koja se automatski palju kada vozilo skrene lijevo ili desno, podsjećajući pješake da se drže podalje ili odmaknu od prepreka unaprijed

d) Anti sudar traka: Kada vagonet slučajno dotakne osobu ili prepreku, može se odmah automatski zaustaviti.

e) Zvučno i svjetlosno alarmiranje: Kada se trollej kreće, stalno zvoni, što može upozoriti osoblje da se drži podalje od staze trolleja ili se odmakne od prepreka

f) Protuslizalo ploča: Na platformi trolleja ima jaku protuslizalu funkciju, koja efektivno može zaštititi robu od klizišta.

g) Hitna zaustava: u slučaju hitne situacije

h) Automatsko kočenje: Potisnite trollej kada je isključena struja

i) Pametni punjač: Baterija se može automatski isključiti nakon punjenja

j) Upozorenje o niskom stanju baterije: Kada je nivo baterije ispod 20%, upozorenje o punjenju, efektivno produžuje i štiti životnost baterije

k) Imaju električne zaštitne funkcije poput zaštite od preopterećenja, kratak spoj, prenapona, nedovoljnog napona, prestruje, nedovoljnog struje itd. 1) Strane vozila su opremljene reflektorskim trakama kako bi se podsjećali pješaka na daljinu

Prednosti dvostrukog koordiniranog prijenosa AGV-a:

1. Visoka sigurnost (s različitim aktivnim i pasivnim sigurnosnim značajkama);

2. Visoko precizan rad, izvrsna vidljivost i poboljšana ugodnost noćnog rada s integriranim osvjetljenjem i upozorenjima;

3. Smanjeni troškovi rada i materijala za potrošnju;

4. Poboljšana produktivnost rada;

5. Odgovaranje na nacionalni poziv za prelazak na novu energiju i automatizaciju.

Ovaj teški AGV glavno se sastoji od okvira, plivajuće ploče, modula pogonskih kotača, mehanizma ovisnosti pogonskih kotača, glavnog kontrolnog jedinice, industrijskog daljinskog upravljača, servomotora i pogonskih jedinica za kotače, planetarnog reductor, hidrauličke pogonske jedinice/skupine ventila, paketa baterija za struju, niskonaponskog električnog opreme, LIDAR senzora, opreme za punjenje i kontrolnog sustava.

Višestruka suradnja pogona + izvrsna snaga

Ima simetričnu raspodjelu pogona s dva osa, s pogonom svih kotača, racionalno dizajniran, četverokotačni pogon, osamokotačni višestruki koordinirani kontrolni pogon, dvodimenzionalno sveukupno kretanje i izvrsna snaga. Nudi brzinu ≤30 m/min s više stepenika bezbrojne brzine i samoregulacije brzine.

Vanjsko okruženje

Prilagođeno je složenom vanjskom terenu. Litij-fosfatna baterija može normalno raditi u temperaturi i vlazi do -5°C, čak i u laganoj kiši i snijegu, s izvrsnom vremenskom trajanjem baterije od 7 sati i vremenskom trajanjem od preko 5 godina.

Pametni hidraulički sustav + otkrivanje težine

Hidraulički ovisnik koristi sustav amortizacije i ravnanja kako bi osigurao stabilnu radnu platformu. Višetocki sustav otkrivanja težišta također utvrđuje je li proizvod preopterećen. Više sigurnosnih značajki

Bezkontaktne laserske senzorske detekcije + ultrazvučni radar + kontaktne izbjegavanje sudara + trobojni svjetlovi + zvučnik + hitna zaustava + bežična hitna zaustava + daljinska hitna zaustava

Modularna proizvodnja + visoka stabilnost + predviđanje grešaka + hitna reakcija

Modularni dizajn i proizvodnja pogonskog modula, kontrolne škrinje, hidrauličkog sustava i drugih komponenti. Uspješne, stabilne i pouzdane tehnologije, uključujući konačni element analize vozila, električne verifikacijske izračune i softver za suradničku kontrolu, koriste se.

Mehanizam plivajuće ploče

Obje vozila komuniciraju putem šifriranog Wi-Fi koristeći senzore kabla ispred i iza + senzore defleksije kuta kako bi pratili pomak vozila, osiguravajući da ne dođe do odsecanja prilikom dvostrukog povezivanja vozila.

Primjenjuju se mnoge sigurnosne mjere kako bi se osigurala sigurnost. Uzimajući u obzir veliku veličinu i težinu AGV-a, primjenjuju se mnoge sigurnosne mjere:

. Kontaktne izbjegavanje sudara (protusudarne trake)

Kada prednji, zadnji ili lijevi/desni bumperi sudare s preprekom, vozilo se odmah zaustavlja i automatski ponovno pokreće kada se prepreka ukloni.

. Bezkontaktne izbjegavanje sudara (laserski senzor za izbjegavanje prepreka)

AGV opremljen je laserskim sigurnosnim senzorom. AGV ima kut detekcije od 0°-270° i maksimalnu udaljenost detekcije od 10m. Može usporiti unutar 1-10m i zaustaviti se unutar 0,2-1m. Kada se otkrije prepreka, AGV automatski uspori i zaustavi, nastavljajući rad kada se prepreka ukloni.

. Ručno upravljanje (hitna zaustava)

AGV opremljen je ručnim upravljanjem i gumbom za hitnu zaustavu. Operateri mogu direktno upravljati AGV-om ako je to potrebno.

. Zvučno i svjetlosno signaliziranje (trobojni svjetlovi + zvučnik)

AGV opremljen je uređajima za signaliziranje poput treperućih svjetala i zvučnih alarmova, osiguravajući da blizu nalazni operateri jasno prepoznaju signale. Također ima upozorenja o deranjima i hodanju.