30 тонске двоструке везане АГВ

SLAM navigacija - Dvojno vozilo povezane teške AGV

Servo motor pokreće diferencijalni pogon kao hodni deo vozila, omogućavajući mu kretanje u bilo kom smeru u dvodimenzionalnoj ravni, uključujući pravo, horizontalno, rotaciju i druge oblike kretanja.

30-tonsko dvojno vozilo povezane AGV, nominalna opterećenja 30T, opremljen je ručnim upravljačem, koji omogućava ručno upravljanje/laser automatsku navigaciju kako bi se ostvarilo kretanje celokupnog vozila.

Prevoz robe 11-27 metara, povezana rastojanja podešiva

Tehnički parametri

Pretežnost dvojnog vozila povezane AGV leži u njegovim odličnim IEE-Business sposobnostima razvoja AGV. Proizvod koristi više teških transportnih vozila kako bi se udvostručio sistemsko nominalno opterećenje. Nakon što se upotrebljava, transportni AGV proizvod radi fleksibilnije i može se slobodno kombinovati prema potrebama različitih radnih uslova kako bi se prilagodio transport različitih vrsta roba.

Za sisteme bezbednosti, AGV uključuje:

a) Senzor: Kada vozilo nađe osobu ili prepreku u rastojanju od 0,3-3m, automatski će se zaustaviti. Kada senzor nije u upotrebi, može se isključiti.

b) LED svetlo: 1) Zeleno, nema prepreka otkrivene u okviru 3 metra od vozila; 2) Narandžasto, prepreke su otkrivene u okviru 1,5 metra od vozila; 3) Crveno, prepreke su otkrivene u okviru 30 centimetara od vozila.

c) Svetočne indikatore: Na svakoj strani se nalaze dve svetla koja automatski svetle kada vozilo skrene levo ili desno, podsećaju pešake da se maknu ili odmaknu od prepreka.

d) Anti-sudar traka: Kada vozilo slučajno dotakne osobu ili prepreku, automatski se zaustavlja.

e) Zvučno i svetlosno alarmisanje: Dok se vagon kreće, neprekidno zvonjava, što može upozoriti osoblje da se makne sa puta vagona ili odmakne od prepreka.

f) Protusklizna tabla: Na platformi vagona ima jaku protuskliznu funkciju, što efektivno štiti teret od sklizanja.

g) Hitna stopa: U slučaju hitne situacije.

h) Automatsko kočenje: Potisnite vagon kada je isključena struja.

i) Inteligentni punjač: Baterija se automatski isključuje nakon punjenja.

j) Alarm za nisku bateriju: Kada je nivo baterije ispod 20%, alarm upozorava na punjenje, efektivno produžavajući i štedeći život baterije.

k) Imaju električne zaštitne funkcije poput zaštite od preopterećenja, kratak spoj, prenapon, niski napon, pretok, niski tok itd. 1) Strana vozila je opremljena reflektorskim trakama kako bi se podsetili pešaka na daljinu.

Pretežnosti dvojne vozila AGV koordinisane prenose:

1. Visoka bezbednost (sa različitim aktivnim i pasivnim sigurnosnim funkcijama);

2. Visoka preciznost rada, odlična vidljivost i poboljšana praktičnost noćne operacije sa integriranim osvetljenjem i upozorenjima;

3. Smanjeni troškovi rada i materijala;

4. Poboljšana efikasnost rada;

5. Odgovaranje nacionalnim pozivima za prelazak na novu energiju i automatizaciju.

Ova teška AGV glavno se sastoji od okvira, pliveće ploče, modula pogonskih točkova, mehanizma ovisnosti pogonskih točkova, glavnog kontrolnog jedinice, industrijskog upravljača, servomotora i pogonskih točkova, planetarnog reductor-a, hidrauličkog pogonskog agregata/sistemi ventilatora, paketa napajanja baterijom, niskonaponskog električnog opreme, lidarskog senzora, opreme za punjenje, i kontrolnog sistema.

Višestruka saradnja pogona + Superior snaga

Ima simetrični dizajn pogona sa dva osa, sve točkove pogona, racionalno dizajniran, četiri točka pogona, osam točkova višestruka koordinisana kontrola, dvodimenzionalno omni smjer kretanja, i superior snaga. Nudi brzinu ≤30 m/min sa mnogo stepenika bezbrojne promjene brzine i samoregulacije brzine.

Spoljašnja sredina

Prilagođeno je složenom spoljašnjem terenu. Litijum-fosfat-željezo baterija može normalno raditi u temperaturama i vlagoznosti do -5°C, čak i u laganoj kiši i snijegu, sa izuzetnom vremenskom trajanjem baterije od 7 sati i vremenskim trajanjem preko 5 godina.

Inteligentni hidraulički sistem + Merenje težine

Hidraulički suspenzija koristi sustav za amortizaciju i poravnavanje kako bi se osigurala stabilna radna platforma. Višetocki sustav za detekciju težišta također utvrđuje da li je proizvod pretjerano opterećen. Više sigurnosnih funkcija

Detekcija bezkontaktne laserske senzore + ultrazvučni radar + kontaktne izbegavanje sudara + tri-boja svjetla + zvučnik + hitna stopa + bežična hitna stopa + udaljeni hitna stopa

Modularna proizvodnja + visoka stabilnost + predviđanje grešaka + hitna reakcija

Modularni dizajn i proizvodnja pogonskog modula, kontrolne škrinje, hidrauličkog sistema i drugih komponenti. Zreli, stabilni i pouzdani tehnologiji, uključujući konačni element analizu vozila, električne verifikacijske izračune i softver za kooperativnu kontrolu, su korišteni.

Mehanizam pliveće ploče

Oba vozila komuniciraju putem šifriranog Wi-Fi koristeći senzore kabla ispred i iza + senzore za defleksiju ugla kako bi se pratilo pomjeranje vozila, osiguravajući da ne bude prekida tijekom dvojnog vozila povezane.

Više sigurnosnih mjera su primijenjene kako bi se osigurala sigurnost. Uzimajući u obzir veliku veličinu i težinu AGV, implementirane su više sigurnosnih mjera:

. Kontakt izbegavanje sudara (anti-sudar traka)

Kada prednji, zadnji ili levi/desni bumperi za sudar dodirnu prepreku, vozilo se odmah zaustavlja i automatski ponovo pokreće kada prepreka bude uklonjena.

. Bezkontakt izbegavanje sudara (lazerski senzor za izbegavanje prepreka)

AGV je opremljen laser senzorom za sigurnost. AGV ima kut detekcije 0°-270° i maksimalno rastojanje detekcije 10m. Može usporiti u rastojanju 1-10m i zaustaviti se u rastojanju 0,2-1m. Kada se detektuje prepreka, AGV automatski usporava i zaustavlja, nastavljajući operaciju kada se prepreka ukloni.

. Ručno upravljanje (hitna stopa)

AGV je opremljen ručnim upravljačem i dugmetom za hitnu stopu. Operateri mogu direktno upravljati AGV ako je potrebno.

. Audio i vizualno signaliziranje (trobojni svjetlo + zvučnik)

AGV je opremljen signališnim uređajima kao što su treperući svjetlovi i zvučni alarmpi, osiguravajući da bliski operateri jasno identificiraju signale. Također ima upozorenja o deraijanju i hodovanju.