12тонска тешка АГВ

AGV suspenderski metod: mahnito, hidraulički

Brzina vožnje AGV-a: Brzina unutrašnjeg AGV-a je 0-60m/min. Ako je brzina veća, zavisi od stvarne situacije. Međutim, uzimajući u obzir okruženje na mestu proizvodnje, bezbednost osoblja i težinu tereta kada AGV radi, preporučuje se da brzina ne treba da premaši 30m/min. (20m/min za ultra tanka standardna vozila u transformator industriji) Maksimalna postavka brzine za spoljašnja vozila je 5-10Km/h, a maksimalna brzina za luka vozila je 36Km/h. Opremljeni su kontinualnim menjačem.

Kapacitet baterije: Uobičajeno se koriste kapacitete od 50-1000AH (amper-sati), što se izračunava na osnovu snage motora/veličine točkova/podizanja nagnuta/maximuma brzine/vremena trajanja (prazno do punog povratka/potpun teret). Trenutno, uobičajeni 100-tonni AGV ima kapacitet baterije od 96V300AH za 4 sata praznog i punog tereta.

Langyu sistem energije: čist električni sistem, koristi automobilske klase održivih baterija od željezo-fosfat litijum za isporuku struje
Radijaciona temperatura baterije: normalni standardi preporučuju radnu temperaturu baterije od -20° do 45° i ekstremne temperature od -40° do 65° (opremljene su uređajem za samogrejanje ili klima uređajem). Temperatura punjenja je iznad 0 stepeni.

Metoda punjenja: ručno punjenje ili automatsko punjenje (kada AGV automatski detektuje da je niže od postavljene vrednosti, automatski će se pokrenuti ka uređaju za punjenje za automatsko punjenje), automatsko punjenje uključuje kontaktless snabdevanje strujom, testiranje punjenja i dnu punjenja.

Glavne metode navigacije AGV-a uključuju:

1. Navigacija magnetnim trakama

Slično elektromagnetnom upravljanju, umesto podzemnih metalnih žica, koristi se magnetna traka na površini puta, i realizuje upravljanje putem magnetnih indukcioni signala. Ova metoda ima bolju fleksibilnost, lakše je promeniti ili proširiti put, a magnetna traka je jednostavna i laka za postavljanje, ali ovaj način upravljanja lako može biti perturbovan od strane metalnih materijala oko petlje, a magnetna traka lako može biti oštećena mašinama, tako da pouzdanost upravljanja značajno zavisi od vanjskog sveta.

2. Navigacija laserskim SLAM-om

Lasersko upravljanje uključuje instalaciju precizno pozicioniranih laserskih reflektora oko putanje vožnje AGV-a. AGV emituje laserske zrake preko laserskog skenera i sakuplja laserske zrake koje su reflektovane reflektorima kako bi odredio svoju trenutnu poziciju i pravac, i upravlja AGV-om kroz kontinualne trigonometrijske operacije. Najveća prednost ove tehnologije jeste tačno pozicioniranje AGV-a; nisu potrebne druge lokacijske instalacije na tlu; putanja vožnje može biti fleksibilna i prilagodljiva različitim mesta situacijama. Trenutno je ovo napredan način upravljanja preferiran mnogostranim AGV proizvođačima; nedostatak je visoka proizvodna cena, relativno surovi zahtevi za okruženjem (vanjsko svetlo, zahtevi za tlo, zahtevi za vidljivošću itd.), i nije prikladno za spoljašnju upotrebu (posebno osjetljivo na kišu, snijeg i maglu).

3. GNSS-GPS/Beidou navigacija.

Osnovni parametri

• Tip AGV-a: Podizanje sa leda

• Nominisana opterećenja KG: 12000 KG

• Masa vozila: 3000 KG

• Način pogona: Diferencijalni

• Pravac kretanja: Pravo unapred i unazad, levo i desno, rotacija na mestu

• Metoda navigacije: Magnetna traka

• Dimenzije tela (dužina, širina i visina) mm: 3400x1200x440

• Između talasašta i poda mm: 35

• Scenarij korišćenja: Unutrašnji

• Tačnost pozicioniranja mm: ±10mm

• Tačnost navigacije mm: ±10mm

• Brzina vožnje prazno/puno opterećenje: 0-15

• Bezbednosna zaštita: Laserski senzor za izbegavanje prepreka + sigurnosni rubni dodir + zvučno i svetlosno alarmisanje + dugme za hitnu stopu