12tn Heavy-duty AGV

Metodu s-suspensjoni tal-AGV: ħalil, idrolik

Velocità tad-driġ tas-AGV: Il-velocità tal-AGV interna hi 0-60m/min. Jekk il-velocità hi akbar, tdependi mill-kondizzjonijiet attwali. Imma, fl-ħseb tal-ambjent on-site ta’ l-imprijarji għall-prodotti, is-sigurtà tal-persunal, u l-pisu tal-koħol meta l-AGV jidriġ, jiġi rekomandat li ma tinżalx il-velocità 30m/min. (20m/min għal veċkel standard ultra-thin fid-industrija tat-trasformer) Il-settagġ massimu tal-velocità għal veċkel esterni hu 5-10Km/H, u l-velocità massima għal veċkel tal-portu hu 36Km/H. Mhux mimli b’diżpozitiv ta’ transmissjoni kontinwa.

Kapaċità tbatterija: L-kapaċità tbatterija komuni huma bejn 50-1000AH (ampere-hour), li jikkalkulaw fuq l-għajnuna tal-motor/pisu tal-rotor/silġ ta’ l-pendju/velocità massima/durata ta’ l-endurance (vuota sa tfallegħa/tfullegħa). Fl-ħin prezent, l-AGV ta’ 100 tonn komuni hu b’kapaċità tbatterija ta’ 96V300AH għal 4 oħra ta’ vuota u tfallegħa.

Sistema tal-energy Langyu: sistema purament elettrika, bl-użu tbatteriji ftal fatru ta’ litju automotive-grade b’manteniment. Temperatura ta’ l-operazzjoni tbatterija: is-standardi normali jissoqqgħu temperaturi ta’ l-operazzjoni tbatterija bejn -20° u 45° u temperaturi ekstremi bejn -40° u 65° (imħallefin bl-apparat ta’ l-xellug u r-raħeb). It-temperatura ta’ l-ħarghu tkun fuq 0 gradi.

Metodu tal-ħarghu: ħarghu manwal jew awtomatiku (meta l-AGV jidher automatikament li hu inqas mill-valur settat, jidriġ automatikament għal l-apparat ta’ l-ħarghu għal l-ħarghu awtomatiku), l-ħarghu awtomatiku inkludiv il-fornitura ta’ energy mingħajr kontatt, l-ħarghu test, u l-ħarghu minn taħt.

L-istgħarrar prinċipali tal-navigazzjoni tal-AGV inkludiv:

1. Navigazzjoni ta’ naxxari

Simili għall-guidance elettromagnetika, tuża naxxar magnetiku fuq it-toroq insted ta’ metal wire mitlaqtun taħt it-toroq, u jagħti l-guidance permezz tal-signali ta’ induzzjoni magnetika. Għandha fleksibilità akbar, hija iktar siegħeb li tiġi modifikata jew amplifikata, u l-naxxar magnetiku hu sempliċi u ieħor biex jitqaddem, imma din il-mod ta’ guidance tinkiseb interference minn materiali metal li mhux xieraq, u l-naxxar magnetiku jista’ jiġi żżammit minn mekanizmi, għalhekk il-affidabilità tal-guidance tintlufta mill-ambient estern.

2. Navigazzjoni Laser SLAM

Il-guidance laser hu li jinstab reflectors laser posizjonati preċiżament ċirku d-driġ tal-AGV. L-AGV jiġborra laser beams permezz ta’ scanner laser u jiktwieled l-laser beams reflektati mill-reflectors biex jiddeterminaw l-postazzjoni kurrenti u l-direzzjoni, u jagħti l-guidance lil AGV permezz ta’ operazzjonijiet geometriċi trianġulari kontinwi. Il-benefiċċju li jmiss għal dawn it-teknoloġija hu li l-AGV jista’ jiġi posizjonat preċiżament; ma jridx xi facilta ta’ l-posizjonar fuq it-toroq; it-toroq tad-driġ jistgħu jiġu fleksibbli u jadapta ruħhom għal varjetà ta’ ambjenti on-site. Huwa l-metodu ta’ l-guidance avvanzat preferut minn ħafna produtturi tal-AGV barra mill-Ġzejjer; il-disavvantġġju hu li l-kost ta’ produzzjoni hu aġġar, ir-reqwisiti tal-ambient huma aġġar severi (l-għajnuna esterna, ir-reqwisiti tal-toroq, ir-reqwisiti tal-visibilità, etc.), u mhux adattat għal l-użu estern (speċjalment susċettibbli għal l-imwaħba, l-leġġem, u l-mistixxi).

3. Navigazzjoni GNSS-GPS/Beidou.

Parametri bażiċi

• Tip ta’ AGV: Back-loading lifting

• Carichi nominale KG: 12000 KG

• Pisu tal-veċkel: 3000 KG

• Modalita tad-driġ: Differenzjali

• Direzzjoni tad-driġ: Drit amami u riġi, sxtri u ħalih, rotazjoni f’post

• Metodu tal-navigazzjoni: Naxxar magnetiku

• Dimenżjonijiet tal-korpu (lunghezza, larghezza u altitudine) mm: 3400x1200x440

• Spazju ta’ l-ħal mil-ħal tal-terren mm: 35

• Skener tal-użu: Intern

• Aċċuratagg ta’ l-pożizzjoni mm: ±10mm

• Aċċuratagg tal-navigazzjoni mm: ±10mm

• Velocità tad-driġ vuota/tfullegħa: 0-15

• Protezzjoni ta’ sigurtà: Sensor ta’ l-obstacle tal-laser + skont tal-flus tal-sigurtà + allert tal-silġ u l-ħal + buttun ta’ l-stop tal-emergenza