12 ටන් සඳහා බරපතල උදෑසනු කෙරෙන AGV
මුලික ලක්ෂණයන්
| ඇතුල්කරණය | Wone Store |
| මූර්ගය අංකය | 12 ටන් සඳහා බරපතල උදෑසනු කෙරෙන AGV |
| මින් පිරීමේ මිලය | 12 ton |
| සේරියස් | LY-AK-12T |
පාර්ශවයෙන් ලබාදීමට ලක්වූ නිෂ්පාදන විස්තරණය
AGV සුස්පැනීමේ ක්රමය: හුණ, ප්රතික්රියාගත
AGV ගමන් ප්රවේගය: අන්තර්උද්යාන AGV ප්රවේගය 0-60මී/මිනිත්තු පමණ. එහි ඉහළ ප්රවේගයට පෙනී පත් වීම සැලකිය යුතුය. නමුත්, සාමාන්ය නිෂ්පාදන ආයතන පිහිටුම් පරිසරය, මනුෂ්ය ආරක්ෂාව, සහ AGV ක්රියා කිරීමේදී පිහිටුම් සාම්යය ඇතුළත් කර බැලූ විට, ප්රවේගය පිහිටුම් කළ යුතුය 30මී/මිනිත්තුට අඩු විය යුතුය. (ත්රාන්ස්ෆොර්මර රෝපණයේ අත් වැඩි සාමාන්ය රථ සඳහා 20මී/මිනිත්තු) පිටත් රථ සඳහා උත්තම ප්රවේග සැකසුම 5-10කීමී/පැය සහ තොරු රථ සඳහා උත්තම ප්රවේගය 36කීමී/පැය වේ. දිගටම වෙනස් කළ හැකි ප්රවේග ප්රදාන උපකරණයකින් සමන්විතයි.
බැටරි සාම්යය: සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන්නේ 50-1000AH (අම්පීර් වාරය) පමණ පරාසයෙන් සහ මෙය බලයේ බලය/තරඟ ප්රමාණය/කෙනෙල් වැඩි කිරීම/උත්තම ප්රවේගය/කාලය (රික් සිට පුරා පැවැත්වීම/පුරා පිහිටුම්) සහ වෙනත් දත්ත මත පදනම් කර ඇත. දැනට සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන 100 ටන් AGV සඳහා බැටරි සාම්යය 4 වැනි සැපයුමක් සහ 96V300AH වේ.
ලාංයු බල පද්ධතිය: ශුද්ධ පෛදීක පද්ධතියක්, බල ප්රදානය සඳහා භාවිතා කරන්නේ රථ ප්රමාණයේ උපකෘමින් තොරු සහ නිර්වාහනය කළ යුතු ලීඩ් ප්රාන්ත බැටරියකි
බැටරි ක්රියා තාපය: සාමාන්ය පාම් පිළිගැනීම -20° සිට 45° සහ උත්තම තාපය -40° සිට 65° (ස්වයංක්රීය උණුසුම් උපකරණය හෝ උණුසුම් උපකරණයකින් සමන්විතයි). ප්රතිසාරණය කිරීමේ තාපය 0 වැඩි විය යුතුය.
ප්රතිසාරණ ක්රමය: විචාරක ප්රතිසාරණය හෝ ස්වයංක්රීය ප්රතිසාරණය (AGV ස්වයංක්රීයව පෙනී පත් වී ප්රතිසාරණ මට්ටමට පහත වී පවතී යැයි දැනගැනීමට පසුව ප්රතිසාරණ උපකරණයට යන්නට යොමු වේ), ස්වයංක්රීය ප්රතිසාරණය අස්ප්රශ බල ප්රදානය, පරීක්ෂණ ප්රතිසාරණය, සහ පිටුපස ප්රතිසාරණය ඇතුළත් වේ.
AGV නාවිකතා ක්රම ප්රධාන ලෙස පිළිබඳව:
1. ධුරි පැත්ත නාවිකතාව
ඇලෙක්ට්රොමාග්නෙටික පිළිගැනීමට උ슷්සු ප්රකාර, තායිය පිහිටුවීම සඳහා නියැළි පිහිටුවීමේ මෙහෙයුම ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් නාවිකතාව ලබා ගනී. මෙය වඩා ප්රතික්රියාත්මක වේ, මාර්ගය වෙනස් කිරීම හෝ විශාල කිරීම සිදු කිරීම සිදු කිරීම පහසු වේ, සහ ධුරි පැත්ත ප්රකාශය සිදු කිරීම පහසු වේ, නමුත් මෙම ප්රකාරය පරිසරයේ සිටි නියැළි ප්රමාණය මගින් අත් වැඩි ප්රතික්රියාවක් ලබා ගනී, ධුරි පැත්ත මැළැයින් විස්තරණය සිදු කළ විට ධුරි පැත්ත රෝපණය වේ, නිසා නාවිකතාවේ ප්රතික්රියාව පරිසරයේ බොහෝ ප්රමාණයක් මත පදනම් කර ඇත.
2. ලේසර් SLAM නාවිකතාව
ලේසර් පිළිගැනීම යනු AGV ගමන් මාර්ගයේ පෙර පිහිටුවීමේ ලේසර් ප්රතිබිම් ස්ථාපනය කිරීමයි. AGV ලේසර් ස්කානරය මගින් ලේසර් ප්රසාරණය කරන සහ ලේසර් ප්රතිබිම් මගින් ප්රතික්රියා ලැබෙන ලේසර් ප්රසාරණ මගින් පූර්වික පිහිටුම සහ දිශාව පිළිගනී, සහ බොහෝ සෘජුකෝණ ජ්යාමිතිය මගින් AGV නාවිකතා කිරීමට භාවිතා කරන අතර මෙම තාක්ෂණයේ උත්තම පිළිබඳ බලය යනු AGV නිශ්චිත පිහිටුම් කළ හැකි වන බවයි; පිහිටුම් කිරීමට නියැළි උපකරණ නොවේ; ගමන් මාර්ගය ස්වයංක්රීය විය හැකි වේ සහ විවිධ පරිසර පිහිටුම් සඳහා ප්රතික්රියාත්මක වේ. දැනට බහුතරයක් පිළිබඳව ප්රමුඛ ප්රතිසාරණ ක්රමයක් ලෙස බහුතර ප්රදේශීය AGV නිශ්පාදකයන් භාවිතා කරන අතර; බොහෝ අවම යනු නිර්මාණ උපකරණ මිල වැඩි වේ, පරිසර අවශ්යතාව ප්රතික්රියාත්මක වේ (පාර්ශවික ආලෝකනය, ප්රාන්ත අවශ්යතාව, ප්රකාශ අවශ්යතාව ආදී ප්රමාණය), සහ පිටත භාවිතා කිරීමට නොහැකි වේ (විශේෂයෙන් වස, තුන්, සහ මැදි ප්රතික්රියාව).
3. GNSS-GPS/බෙයිඩූ නාවිකතාව.
මූලික මිතුරු
AGV ප්රකාරය: පිහිටුම් නැංවීම
කිරීම් පිහිටුම් KG: 12000 KG
රථයේ සාම්යය: 3000 KG
ගමන් ප්රකාරය: දිගටම වෙනස් කළ හැකි ප්රදාන උපකරණය
ගමන් දිශාව: පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, පිහිටුම් පිටුපසට, ස්ථානයේදී ප්රදානය
නාවිකතා ක්රමය: ධුරි පැත්ත
රුපයේ ප්රමාණය (දිග, විශාලත්වය, උස) mm: 3400x1200x440
බොටම් ප්රතිස්ථාපනය mm: 35
භාවිතා පරිසරය: අන්තර්උද්යාන
පිහිටුම් තෝරාගැනීමේ ප්රCISION mm: ±10mm
නාවිකතා තෝරාගැනීමේ ප්රCISION mm: ±10mm
ගමන් ප්රවේගය පිහිටුම් පිහිටුම්: 0-15
ආරක්ෂා ආරක්ෂාව: ලේසර් ප්රතිබිම් අවිකාශ සොයාගැනීමේ සේන්සරය + ආරක්ෂා පිටුපස ස්පර්ශණය + ශබ්ද සහ ආලෝක අවදානම + උද්ඝෝෂණ බොත්තුව
සම්බන්ධ ප්රතිපලනයේ
සම්බන්ධ නාලුවාකරණය
-
10kV පොල් රේඛාවල එක් ප්රදේශීය තුන්නම් වැළැක්වීම් සහ එහි හැන්දීමඒක ප්රධාන භූමි සම්බන්ධතා දෝෂයන් සඳහා විශේෂිත ලක්ෂණ සහ සොයා ගැනීමේ උපකරණ1. ඒක ප්රධාන භූමි සම්බන්ධතා දෝෂවල ලක්ෂණමධ්යස්ථ අනතුරු සංඥා:අනතුරු සංඥා කෙටි හෙළි වෙයි, සහ “[X] kV බස් කොටස [Y] හි භූමි සම්බන්ධතා දෝෂය” යනුවෙන් සලකුණු කරන ලද දර්ශක දීප්තිය දිලිසේ. පෙටර්සන් කුණ්ඩලිය (චාප නිවාරණ කුණ්ඩලිය) සමඟ සම්බන්ධ කරන ලද සැහැල්ලු අවස්ථාවන්හි දී “පෙටර්සන් කුණ්ඩලිය ක්රියාත්මක වී ඇත” යනුවෙන් සලකුණු කරන ලද දර්ශකය ද දිලිසේ.නිරෝධන නිරීක්ෂණ වෝල්ට් මීටරයේ පෙන්වීම්:දෝෂගත ප්රධානයේ වෝල්ටීයතාව අඩු වේ (අසම්පූර්ණ භූමි01/30/2026 -
110kV～220kV ශක්ති රේඛාවේ පරිවර්තකයන් සඳහා උදාසීන ලක්ෂ්ය ප්රථමික කිරීමේ ක්රියාකාරීත්වය110kV සිට 220kV පරිමාණයක ශක්තිගොලයන්ගේ තීරු පිහිටුම් නැවත පිහිටුම් කිරීමේ ආකාරය තීරු පිහිටුම් ඉලෙක්ට්රෝඩ් මධ්යම විද්යුත් ප්රතිරෝධ අවශ්යතාවයන්ට පිළිගැනීමට යුතුය. එය ප්රතිමාන ලේස් පිහිටුම් අවශ්යතාවයන් ද සාපේක්ෂව නියත තබා ගැනීමට යුතුය, එහිදී සිස්ත්මාවේ කිසියම් සෘජුක්රමණය සාදා ඇති ස්ථානයක සෘජුක්රමණ සම්පූර්ණ ප්රතිරෝධය තීරු ක්රමණ සම්පූර්ණ ප්රතිරෝධයේ තුන ගුණයට පහර වන එක පහර විය යුතුය.නව නිර්මාණ සහ තේක්නිකල් විශ්වාසාන්තර ප්රශ්න සඳහා 220kV සහ 110kV තීරුවන් සඳහා, තීරු පිහිටුම් ආකාරයන් පහත අවශ්ය01/29/2026 -
කොහොම ස්ථාන පරිවර්තන කෙනෙකුගේ භූමිය මිණු ඇඟ, පීඩලු, කල්ලු සහ බොල්දුස්සු භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?උපස්ථානවල ගල්, කැටි, කුඩා ගල් සහ කැටි කරන ලද ගල් යනු ඇයි භාවිතා කරන්නේ?උපස්ථානවල විදුලි සහ විතරණ ස්ථාන ස්ථානික ස්ථාන සහ විදුලි පෙරහැර පෙළ, වෝල්ටීයතා ස්ථාන ස්ථාන, ධාරා ස්ථාන ස්ථාන සහ විච්ඡේදන ස්විච් වැනි උපකරණ සියල්ලම භූ-සම්බන්ධතාවය අවශ්ය වේ. භූ-සම්බන්ධතාවය අතිරේකව, දැන් අපි උපස්ථානවල සාමාන්යයෙන් කැටි සහ කැටි කරන ලද ගල් භාවිතා වන්නේ ඇයි යන්න ගැන විස්තරාත්මකව විමර්ශනය කරමු. ඒවා සාමාන්ය යැයි සැලකුවද, මෙම ගල් විශේෂිත ආරක්ෂක සහ ක්රියාත්මක කාර්යයන් සිදු කරයි.උපස්ථාන භූ-සම්බන්ධතා සැලසුමේ—විශේෂයෙන්01/29/2026 -
කෙනෙකු පරිවර්තකයේ කැදුන් පිහිටුවීමට පූර්වෝපාය එක් ස්ථානයකින් පමණක් සිදු කිරීමට ඇති හේතුව කුමක්ද මොනවාද විශ්වශනීය ලෙස කිහිපයක් ස්ථාන තුල පිහිටුවීම නොහොත්?තරඟ මධ්යමයට ගැනීම විස්තර කිරීමට ඇති නිසාහී කියවුම්?ක්රියාකාරීත්වය තුළ, ට්රැන්ස්ෆෝර්මර් මධ්යමය, එහි ප්රදේශ සංකල්ප, කොටස් සහ මධ්යමය සහ පෘෂ්ණ පිළිගැනීමට යන කොටස් සියල්ලම බලශක්තිමය ධාරාවක් තුළ සිටිය යුතුය. එම ධාරාවේ පෙර දිගටම, පූර්වික පිළිබඳව ලැබෙන සාපේක්ෂ විශාල ප්රතික්රියාවක් පවතී. මධ්යමය පූර්වික නොවේ නම්, මධ්යමය සහ පූර්වික රැහැයන් සහ පිඩාව අතර ප්රතික්රියා අනුපාතයක් ඇති වන අතර, එය ආසන්න ප්රතික්රියා ඇති කිරීමට පැවැත්විය හැක.මීට අමතරව, ක්රියාකාරීත්වය තුළ, පෘෂ්ණ මාර්ගයට පිළිතුරු බලශක්ති01/29/2026 -
තරඟ නියුත් ප්රකාශනයේ පිළිබඳ විමර්ශනයI. සිරිත් ලක්ෂ්යය යනු කුමක්ද?ට්රාන්ස්ෆෝමර් සහ ජනනයන් වලදී, සිරිත් ලක්ෂ්යය යනු වයරිං එක තුළ පවතින විශේෂිත ලක්ෂ්යයකි, එහි දී මෙම ලක්ෂ්යය සහ එක් එක් බාහිර තරම් අතර නිරපේක්ෂ වෝල්ටීයතාව සමාන වේ. පහත සඳහන් සටහනේ, ලක්ෂ්යයOසිරිත් ලක්ෂ්යය නියෝජනය කරයි.II. සිරිත් ලක්ෂ්යය භූමියට සම්බන්ධ කිරීමට හේතුව කුමක්ද?ත්රි-ද්රැවීය ඇල්ටර්නේටිං කරන්ට් විදුලි ශක්ති පද්ධතියක සිරිත් ලක්ෂ්යය සහ භූමිය අතර විදුලි සම්බන්ධතා ක්රමය සිරිත් භූමියට සම්බන්ධ කිරීමේ ක්රමය ලෙස හැඳින්වේ. මෙම භූමියට සම්බන්ධ කිරීමේ ක්රමය සෘජ01/29/2026 -
Rectifier Transformers සහ Power Transformers අතර ඇති අන්තරය කුමක්ද?විද්යුත් පරිණාමක කෙනෙහි විස්තර කිරීම"බලයේ පරිණාමනය" යනු මූලික වශයෙන් නිර්මාණය කිරීම, ප්රතික්රියාවක් කිරීම, සහ සංචාරණ විශේෂතාවය පරිණාමනය කිරීම යන ප්රමාණයකට අනුව ලැබෙන ප්රකාශයකි. නිර්මාණය කිරීම යනු මූලික භාවිතය පමණක් පමණක් දැක්වෙන අතර, එය ආපුරු බලය රේඛීය බලය බොහෝ ප්රමාණයකට පරිණාමනය කිරීම ලෙස සැලකේ. විද්යුත් පරිණාමක විස්තර කිරීම යනු මූලික භාවිතය පමණක් දැක්වෙන අතර, එය ආපුරු බලය රේඛීය බලය බොහෝ ප්රමාණයකට පරිණාමනය කිරීම ලෙස සැලකේ. විද්යුත් පරිණාමක බලය යනු විද්යුත් පරිණාමක විස්තර කිරීමට උපදෙසා යුත01/29/2026
උත්තර ප්රසාදනයට සම්බන්ධ විසඳුම්
-
සංයුක්ත භට්ටි-සෝර්ය අධිකරණාගාර පවුල විශේෂ නැදුන් දූපත් සඳහාසාරාංශමෙම උපෝසනාව වායු බල, සූර්ය ප්රකාශ බල උත්පාදන, දිගටම නිර්වහණය කිරීම සහ සාගර චුර්ණ අවකාශ කිරීම පිළිබඳ රහස් තාක්ෂණයන් සමග එක්සත් කරන ලද නිවැරදි ඉන්දු බල විසඳුමක් පිළිබඳ පිළිබඳ ප්රකාශ කරයි. එය දුර්වල ජාලය පිළිබඳ සුළු කිරීම, දිසල් බල උත්පාදනයේ හිටින උත්තම ගිණුම්, පැරණි බට්ටරි නිර්වහණයේ සීමාවන් සහ සෑම පානියේ බාගත වීම යන ප්රධාන ගැටලු පද්ධතියෙන් සියලු දූෂ්චර දිවයිනවල සඳහා පද්ධතියෙන් සියලු විසඳුම් පිළිබඳ පිළිබඳ පිළිබඳ ප්රකාශ කරයි. මෙම විසඳුම "බල උත්පාදන - බල නිර්වහණය - ජල උත්පාදන" පද්ධතියේ සමන්10/17/2025 -
කොටස් පරිපූරණය සහ MPPT වැඩීමට විශේෂ කළ ્-PID ත්රාණ ඇති කුල්ය-තෝරන සංයුක්ත සිස්තමයක්කිරීමමෙම උපදේශය සංස්කරණ ක්රමවේදය මත පදනම් කරන වායු-සූර්ය යුගල ශක්ති නිර්මාණ සംකല്പයක් පිළිබඳව ප්රදර්ශනය කරනු ලබනු ද, එය දුර්විටි ප්රදේශ සහ විශේෂ භාවිතා පිහිටුම් සඳහා ශක්ති ආవේදනය කිරීමට කාර්යක්ෂම සහ ආර්ථික කිරීමට අරමුණු කරයි. සිස්ත්මාගේ අභිප්රාය යනු ATmega16 තොරතුරු ප්රොසේසරය මධ්යම් ලෙස රැඳී ඇති සුහු කළමනායක සිස්ත්මයකි. එය වායු සහ සූර්ය ශක්තිය සඳහා මාක්සිමම ශක්ති ලක්ෂ්ය පිළිසීම (MPPT) කිරීම සහ PID සහ නියැළි ක්රමවේද ඒකාබද්ධ කිරීම මගින් බැටරිය සඳහා සුහු හා කාර්යක්ෂම පූරණය/විශෝධන කළමනායකත්10/17/2025 -
කොටස් අඩු වායු-සූර්ය සංයුක්ත විසදුම: බක්-බෝස්ට් කන්වර්ටර් & ස්මාර්ට් ප්රතිශක්තීකරණය සුදුසුල්ලීමේ උපකරණ මෙහෙයුම් අගය අඩු කරන්නසාරාංශ මෙම පිළිගැනීම සූදානම් කරන ලද්දේ නව උපකෘතියක් ලෙස විශාල ප්රමාණයක් වැදගත් බැටරි මිහිරියක්, වැදගත් ස්ථිරත්වයක් සහ ඉතා සුප්රකට ප්රබල වායු-සෝර්ය එක්සත් බලාගාර පද්ධතියකි. ඇති තාක්ෂණයන්ගේ ප්රධාන බොහොමයන් වන අඩු බලාගාර භාවිතය, කෙඳු බැටරි යානාව, සහ නිදහස් පද්ධති ස්ථිරත්වය වැනි දෙයන් හි පිළිතුරු ලබා දීම සඳහා, මෙම පද්ධතිය පූර්ණ දෛශික නියැළි ප්රතිඵලයක් සහිත buck-boost DC/DC පරිවර්තකය, පිළිතුරු පරිදි පරිදි ප්රතිඵලයක්, සහ ඉතා සුප්රකට තුන් පියුනු ප්රචලන ප්රකාරයක් භාවිතා කරයි. මෙය විශාල ප්රමාණ10/17/2025
