12ton na mabigat na AGV

Paraan ng pag-suspend ng AGV: spring, hydraulic

Bilis ng pagdrdrive ng AGV: Ang bilis ng indoor AGV ay 0-60m/min. Kung ang bilis ay mas mataas, ito ay depende sa aktwal na sitwasyon. Gayunpaman, kasunod ng on-site na kapaligiran ng pangkalahatang mga kompanya ng produksyon, ang kaligtasan ng mga tao, at ang bigat ng puno habang gumagana ang AGV, inirerekomenda na ang bilis ay hindi dapat lumampas sa 30m/min. (20m/min para sa ultra-thin na standard na sasakyan sa industriya ng transformer) Ang pinakamataas na setting ng bilis ng outdoor na sasakyan ay 5-10Km/H, at ang pinakamataas na bilis ng sasakyan sa daungan ay 36Km/H. Nakapaloob ng continuously variable transmission device.

Kapabilidad ng battery: Ang karaniwang ginagamit ay nasa 50-1000AH (ampere-hour), na kalkulahin batay sa lakas ng motor/tamang sukat ng gulong/slope climbing/pinakamataas na bilis/oras ng tagal (bukod hanggang buong bumalik/buhol). Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na 100-ton na AGV ay may kapabilidad ng battery na 96V300AH para sa apat na oras ng walang laman at buhol.

Sistema ng lakas ng Langyu: puro electric system, gumagamit ng automotive-grade maintenance-free lithium iron phosphate batteries para sa output ng lakas
Temperatura ng operasyon ng battery: normal na pamantayan na inirerekomenda ang temperatura ng operasyon ng battery na -20° hanggang 45° at ekstremong temperatura na -40° hanggang 65° (nakapaloob ng self-heating device o air conditioning). Ang temperatura ng pagcharge ay taas ng 0 degrees.

Paraan ng pagcharge: manual na pagcharge o automatic charging (kapag ang AGV ay awtomatikong nakadetect na ito ay mas mababa sa itinakdang halaga, ito ay awtomatikong tumatakbo patungo sa charging device para sa automatic charging), ang automatic charging ay kasama ang contactless power supply, test charging, at bottom charging.

Ang pangunahing mga paraan ng pag-navigate ng AGV ay kinabibilangan:

1. Magnetic strip navigation

Katulad ng electromagnetic guidance, ito ay gumagamit ng magnetic tape sa ibabaw ng daan kaysa sa pagbuburya ng metal wires sa ilalim ng lupa, at nailapat ang guidance sa pamamagitan ng magnetic induction signals. Ito ay may mas mahusay na flexibility, mas madali itong baguhin o palawakin ang ruta, at simple at madali itong ilapat ang magnetic tape, ngunit ang paraan ng guidance na ito ay madaling maapektuhan ng metal materials sa paligid ng loop, at madaling masira ang magnetic tape ng makina, kaya ang reliabilidad ng guidance ay malaking naapektuhan ng panlabas.

2. Laser SLAM Navigation

Ang laser guidance ay naglalapat ng maipinosisyon na laser reflectors sa paligid ng ruta ng pagdrdrive ng AGV. Ang AGV ay nagpapalabas ng laser beams sa pamamagitan ng laser scanner at nakokolekta ang laser beams na inireflect ng mga reflector upang matukoy ang kasalukuyang posisyon at heading nito, at inaangkop ang AGV sa pamamagitan ng continuous triangular geometry operations. Ang pinakamalaking abilidad ng teknolohiya na ito ay ang AGV ay maaaring maipinosisyon nang eksakto; walang ibang mga pasilidad ng pagpuposisyon ang kailangan sa lupa; ang ruta ng pagdrdrive ay maaaring flexible at makapagadapt sa iba't ibang on-site na kapaligiran. Ito ang kasalukuyang advanced na paraan ng guidance na inirerekomenda ng maraming dayuhang manufacturer ng AGV; ang kadahilanan ay ang mataas na gastos ng paggawa, ang relasyon ng kapaligiran ay mas mahigpit (external light, mga requirement sa lupa, visibility requirements, etc.), at hindi ito angkop para sa outdoor use (lalo na ang susceptible sa ulan, niyebe, at mist).

3. GNSS-GPS/Beidou navigation.

Pangunahing mga parameter

• Uri ng AGV: Back-loading lifting

• Rated load KG: 12000 KG

• Bigat ng sasakyan: 3000 KG

• Paraan ng pagdrdrive: Differential

• Paraan ng paggalaw: Straight forward and backward, left and right, rotation in place

• Paraan ng pag-navigate: Magnetic strip

• Sukat ng katawan (haba, lapad, at taas) mm: 3400x1200x440

• Lugat ng chassis mm: 35

• Gamit na scenario: Indoor

• Precisyon ng pagpuposisyon mm: ±10mm

• Precisyon ng pag-navigate mm: ±10mm

• Bilis ng pagdrdrive walang laman/buhol: 0-15

• Pagtutugon sa kaligtasan: Laser obstacle avoidance sensor + safety edge touch + sound and light alarm + emergency stop button