12ton teška AGV

AGV viskozni sustav: prugasti, hidraulički

Brzina vožnje AGV-a: Brzina unutarnjeg AGV-a je 0-60m/min. Ako je brzina veća, ovisi o stvarnoj situaciji. Međutim, uzimajući u obzir okruženje na mjestu proizvodnje, sigurnost osoba i težinu tereta tijekom rada AGV-a, preporučuje se da brzina ne bude veća od 30m/min. (20m/min za ultra tanke standardne vozila u transformatornom industriji) Maksimalna postavka brzine za vanjska vozila je 5-10Km/h, a maksimalna brzina za lukaška vozila 36Km/h. Opremljeni su kontinuiranim prijenosnim uređajem.

Kapacitet baterije: Uobičajeni kapaciteti raspon su 50-1000AH (amper-sati), koji se računaju temeljem snage motora/veličine točkova/prelazak nagnutih površina/maksimalna brzina/vrijeme trajanja (prazno do punog povratka/potpun teret). Trenutno, uobičajena 100-tonna AGV ima kapacitet baterije od 96V300AH za 4 sata praznog i punog tereta.

Lanju sustav snage: čisti električni sustav, koristi automobilske klase bezodrživih lijevih fosfatnih baterija za isporuku struje
Radna temperatura baterije: normalni standardi preporučuju radnu temperaturu baterije od -20° do 45° i ekstremne temperature od -40° do 65° (opremljeno slijetanjim uređajem ili klimatizacijom). Temperatura punjenja iznad 0 stupnjeva.

Metoda punjenja: ručno punjenje ili automatsko punjenje (kada AGV automatski detektira da je niže od postavljene vrijednosti, automatski će se pokretati prema punilom uređaju za automatsko punjenje), automatsko punjenje uključuje kontaktlesu isporuku struje, test punjenja i donje punjenje.

Glavne metode navigacije AGV-a uključuju:

1. Navigacija magnetnim trakama

Slično elektromagnetskom vodstvu, umjesto zaliha metalnih žica pod zemljom, koristi se magnetna traka na površini ceste, a vodstvo se ostvaruje putem signala magnetske indukcije. Ima bolju fleksibilnost, lakše se mijenja ili proširuje put, a magnetna traka je jednostavna i laka za postavljanje, ali ovaj način vodstva lako može biti ometen materijalima oko petlje, a magnetna traka lako može biti oštećena mašinama, pa pouzdanost vodstva veliko ovisi o vanjskim utjecajima.

2. Navigacija laserskim SLAM-om

Lasersko vodstvo podrazumijeva instalaciju precizno pozicioniranih laserskih reflektora oko puta vožnje AGV-a. AGV emitira laserske zrake putem laserskog skenera i prikuplja laserske zrake koje se odbijaju s reflektora kako bi odredio svoju trenutnu poziciju i orijentaciju, a vodi AGV putem kontinuiranih trokutastih geometrijskih operacija. Najveća prednost ove tehnologije jest ta što AGV može biti precizno pozicioniran; ne potrebne su druge lokacijske opreme na tlu; put može biti fleksibilan i prilagođen raznim mjestima. Trenutno je to napredan način vodstva preferiran mnogim inozemnim proizvođačima AGV-a; nedostatak je da je trošak proizvodnje visok, zahtjevi za okruženjem su relativno strogi (vanjsko svjetlo, zahtjevi za tlo, vidljivost itd.), a ne prikladan je za upotrebu na otvorenom (posebno osjetljiv na kišu, snijeg i maglu).

3. GNSS-GPS/Beidou navigacija.

Osnovni parametri

• Vrsta AGV-a: Podizanje sa strane

• Nominirana nosivost KG: 12000 KG

• Masa vozila: 3000 KG

• Način pogona: Diferencijalni

• Smjer kretanja: Pravo naprijed i nazad, lijevo i desno, rotacija na mjestu

• Metoda navigacije: Magnetne trake

• Dimenzije tijela (dužina, širina i visina) mm: 3400x1200x440

• Prostorište pod vozilom mm: 35

• Scenarij uporabe: Unutarnji

• Točnost pozicioniranja mm: ±10mm

• Točnost navigacije mm: ±10mm

• Brzina vožnje prazno/puno opterećenje: 0-15

• Zaštita sigurnosti: Senzor za izbjegavanje prepreka laserskim zracima + senzor za dodir sigurnosne rubnice + zvučno i svjetlosno alarmiranje + gumb za hitnu zaustavu