12 tonnellate AGV ad alta resistenza

Metodo di sospensione AGV: molla, idraulico

Velocità di guida dell'AGV: la velocità dell'AGV interno è da 0 a 60 m/min. Se la velocità è superiore, dipende dalla situazione effettiva. Tuttavia, considerando l'ambiente sul posto delle imprese produttive generali, la sicurezza del personale e il peso del carico quando l'AGV sta lavorando, si consiglia che la velocità non superi i 30 m/min. (20 m/min per i veicoli standard ultrapiatti nell'industria dei trasformatori) La configurazione massima della velocità dei veicoli esterni è di 5-10 Km/H, e la velocità massima dei veicoli portuali è di 36 Km/H. Dotato di un dispositivo di trasmissione continua variabile.

Capacità della batteria: quelle comunemente utilizzate variano da 50 a 1000 AH (ampere-ora), calcolate in base alla potenza del motore/diametro della ruota/inclinazione/salita/velocità massima/tempo di resistenza (vuoto fino al ritorno pieno/carico pieno). Attualmente, l'AGV da 100 tonnellate comunemente utilizzato ha una capacità di batteria di 96V300AH per 4 ore di carico vuoto e pieno.

Sistema di alimentazione Langyu: sistema puramente elettrico, utilizza batterie al fosfato di ferro litio a manutenzione zero di livello automobilistico per l'alimentazione
Temperatura di funzionamento della batteria: gli standard normali raccomandano temperature operative della batteria da -20° a 45° e temperature estreme da -40° a 65° (dotato di dispositivo di riscaldamento automatico o aria condizionata). La temperatura di ricarica è superiore a 0 gradi.

Metodo di ricarica: ricarica manuale o automatica (quando l'AGV rileva automaticamente che è inferiore al valore impostato, si sposta automaticamente verso il dispositivo di ricarica per la ricarica automatica), la ricarica automatica include alimentazione senza contatto, ricarica di prova e ricarica dal fondo.

I principali metodi di navigazione AGV includono:

1. Navigazione a striscia magnetica

Simile alla guida elettromagnetica, utilizza nastro magnetico sulla superficie della strada invece di cavi metallici sepolti sotto terra, e realizza la guida attraverso segnali di induzione magnetica. Ha una maggiore flessibilità, è più facile cambiare o espandere il percorso, e il nastro magnetico è semplice e facile da posare, ma questo metodo di guida è facilmente interferito dai materiali metallici intorno al circuito, e il nastro magnetico può essere danneggiato facilmente dalle macchine, quindi l'affidabilità della guida è fortemente influenzata dall'esterno.

2. Navigazione SLAM laser

La guida laser consiste nell'installare riflettori laser posizionati con precisione intorno al percorso di guida dell'AGV. L'AGV emette raggi laser tramite uno scanner laser e raccoglie i raggi laser riflessi dai riflettori per determinare la sua posizione e direzione attuali, guidando l'AGV attraverso operazioni geometriche triangolari continue. Il grande vantaggio di questa tecnologia è che l'AGV può essere posizionato con precisione; non sono necessarie altre strutture di posizionamento a terra; il percorso di guida può essere flessibile e adattabile a una varietà di ambienti sul posto. È attualmente il metodo di guida avanzato preferito da molti produttori di AGV stranieri; lo svantaggio è che il costo di produzione è elevato, le esigenze ambientali sono relativamente severe (luce esterna, requisiti del terreno, requisiti di visibilità, ecc.) e non è adatto all'uso esterno (specialmente sensibile a pioggia, neve e nebbia).

3. Navigazione GNSS-GPS/Beidou.

Parametri di base

• Tipo di AGV: Carico posteriore sollevante

• Carico nominale KG: 12000 KG

• Massa del veicolo: 3000 KG

• Modalità di guida: Differenziale

• Direzione di movimento: Avanti e indietro dritto, sinistra e destra, rotazione sul posto

• Metodo di navigazione: Striscia magnetica

• Dimensioni del corpo (lunghezza, larghezza e altezza) mm: 3400x1200x440

• Distanza libera dal suolo mm: 35

• Scenario d'uso: Interno

• Precisione di posizionamento mm: ±10mm

• Precisione di navigazione mm: ±10mm

• Velocità di guida vuoto/carico pieno: 0-15

• Protezione di sicurezza: Sensore di scansione a ostacoli laser + bordo di sicurezza a contatto + allarme acustico e luminoso + pulsante di emergenza