12ton Heavy-duty AGV 抱歉，您指定的目标语言【ps_AF】似乎有误或不明确。"ps"通常代表普什图语（Pashto），而"AF"是阿富汗的国家代码。如果您的目标语言是普什图语，请确认。如果是其他语言，请提供正确的语言代码。在此情况下，我将基于普什图语进行翻译： د 12 تن لوړوالی AGV

AGV وسیله تعیین موقعیت: فنر، هیدرولیک

سرعت حرکت AGV: سرعت AGV داخل ساختمان 0-60 متر در دقیقه است. اگر سرعت بیشتر باشد، به شرایط عملیاتی واقعی بستگی دارد. با توجه به محیط کاری معمول شرکت‌های تولیدی، ایمنی کارکنان و وزن بار در حین کار AGV، توصیه می‌شود سرعت بیش از 30 متر در دقیقه نباشد. (برای خودروهای استاندارد بسیار لاغر در صنعت ترانسفورماتورها 20 متر در دقیقه) تنظیم حداکثر سرعت برای خودروهای خارج از ساختمان 5-10 کیلومتر در ساعت است و حداکثر سرعت برای خودروهای بندری 36 کیلومتر در ساعت است. این خودروها با دستگاه تغییر سرعت پیوسته مجهز شده‌اند.

ظرفیت باتری: ظرفیت معمولاً بین 50-1000 آمپر ساعت (آمپر ساعت) متغیر است که بر اساس قدرت موتور/قطر چرخ/پیمایش شیب/سرعت حداکثر/مدت زمان تحمل (از خالی تا پر و با بار) محاسبه می‌شود. در حال حاضر، ظرفیت باتری AGV 100 تنی معمولاً 96V300AH برای 4 ساعت با بار خالی و پر است.

سیستم توان لانگیو: سیستم الکتریکی خالص، استفاده از باتری‌های لیتیوم فسفات آهن بدون نیاز به نگهداری برای خروجی توان
دما عملیاتی باتری: مطابق استانداردهای عادی، دمای عملیاتی باتری -20° تا 45° و در دماهای حدی -40° تا 65° (همراه با دستگاه گرم‌کن خودکار یا کولر). دمای شارژ بالای صفر درجه است.

روش شارژ: شارژ دستی یا خودکار (وقتی AGV تشخیص می‌دهد که سطح انرژی کمتر از مقدار تنظیم شده است، به طور خودکار به دستگاه شارژ حرکت می‌کند)، شارژ خودکار شامل تامین توان بدون تماس، آزمون شارژ و شارژ از پایین است.

روش‌های ناوبری AGV عمدتاً شامل:

1. ناوبری ریسمان مغناطیسی

شبیه راهنمایی الکترومغناطیسی، از نوارهای مغناطیسی روی سطح جاده به جای دفن سیم‌های فلزی زیر زمین استفاده می‌کند و از طریق سیگنال‌های القای مغناطیسی راهنمایی را انجام می‌دهد. این روش انعطاف‌پذیری بیشتری دارد، تغییر یا گسترش مسیر آسان‌تر است و نوارهای مغناطیسی ساده و آسان برای نصب هستند، اما این روش راهنمایی به راحتی با مواد فلزی اطراف مسیر تداخل می‌کند و نوارهای مغناطیسی به راحتی توسط ماشین‌آلات آسیب می‌بینند، بنابراین قابلیت اطمینان راهنمایی به طور قابل توجهی توسط محیط خارج تحت تاثیر قرار می‌گیرد.

2. ناوبری SLAM لیزری

راهنمایی لیزری شامل نصب آینه‌های بازتابنده لیزر دقیقاً در اطراف مسیر حرکت AGV است. AGV از طریق اسکنر لیزری پرتوهای لیزری ارسال می‌کند و پرتوهای لیزری بازتاب شده از آینه‌ها را جمع‌آوری می‌کند تا موقعیت فعلی و جهت خود را تعیین کند و از طریق عملیات هندسی مثلثی مداوم AGV را راهنمایی می‌کند. مزیت بزرگ این فناوری این است که AGV می‌تواند به صورت دقیق موقعیت‌یابی شود؛ هیچ تأسیسات موقعیت‌یابی دیگری روی زمین مورد نیاز نیست؛ مسیر حرکت می‌تواند انعطاف‌پذیر و قابل تطبیق با انواع محیط‌های محلی باشد. در حال حاضر این روش راهنمایی پیشرفته‌ای است که توسط بسیاری از سازندگان AGV خارجی ترجیح داده می‌شود؛ معایب آن شامل هزینه ساخت بالا، شرایط محیطی نسبتاً سخت (نور خارجی، شرایط زمین، نیاز به دید) و مناسب نبودن برای استفاده خارج از ساختمان (به ویژه حساسیت به باران، برف و ابری خاکستری) است.

3. ناوبری GNSS-GPS/بیدو.

پارامترهای اساسی

• نوع AGV: بارگیری پشتی

• بار مجاز (کیلوگرم): 12000 کیلوگرم

• جرم خودرو: 3000 کیلوگرم

• مدل حرکت: دیفرانسیل

• جهت حرکت: مستقیم جلو و عقب، چپ و راست، چرخش در جای خود

• روش ناوبری: ریسمان مغناطیسی

• ابعاد بدنه (طول، عرض و ارتفاع) میلی‌متر: 3400x1200x440

• فاصله زمین تا بدنه میلی‌متر: 35

• محیط کار: داخل ساختمان

• دقت موقعیت‌یابی میلی‌متر: ±10 میلی‌متر

• دقت ناوبری میلی‌متر: ±10 میلی‌متر

• سرعت حرکت خالی/با بار: 0-15

• حفاظت ایمنی: حسگر اجتناب از موانع لیزر + لبه ایمنی + هشدار صوتی و نوری + دکمه توقف اضطراری