AGV de 12 toneladas para trabalho pesado

Método de suspensão AGV: mola, hidráulica

Velocidade de condução do AGV: A velocidade do AGV indoor é de 0-60m/min. Se a velocidade for mais alta, depende da situação real. No entanto, considerando o ambiente no local de empresas produtivas gerais, a segurança das pessoas e o peso da carga quando o AGV está a trabalhar, recomenda-se que a velocidade não ultrapasse 30m/min. (20m/min para veículos padrão ultrafinos na indústria de transformadores) A configuração máxima de velocidade para veículos ao ar livre é de 5-10Km/H, e a velocidade máxima dos veículos portuários é de 36Km/H. Equipado com um dispositivo de transmissão contínua.

Capacidade da bateria: As mais utilizadas variam de 50-1000AH (ampere-hora), calculadas com base na potência do motor/tamanho do diâmetro da roda/ascensão de inclinações/velocidade máxima/tempo de resistência (vazio a retorno cheio/carga total). Atualmente, o AGV de 100 toneladas comumente usado tem uma capacidade de bateria de 96V300AH para 4 horas de vazio e carga total.

Sistema de energia Langyu: sistema puramente elétrico, utilizando baterias de ferro-fosfato de lítio de nível automotivo sem manutenção para fornecimento de energia
Temperatura de operação da bateria: os padrões normais recomendam temperaturas de operação da bateria de -20° a 45° e temperaturas extremas de -40° a 65° (equipado com dispositivo de auto-aquecimento ou ar condicionado). A temperatura de carregamento é acima de 0 graus.

Método de carregamento: carregamento manual ou automático (quando o AGV detecta automaticamente que está abaixo do valor definido, irá automaticamente para o dispositivo de carregamento para carregamento automático), o carregamento automático inclui fornecimento de energia sem contato, carregamento de teste e carregamento inferior.

Os métodos de navegação do AGV incluem principalmente:

1. Navegação por fita magnética

Similar à orientação eletromagnética, utiliza fita magnética na superfície da estrada em vez de enterrar fios metálicos sob o solo, e realiza a orientação através de sinais de indução magnética. Tem maior flexibilidade, é mais fácil alterar ou expandir o percurso, e a fita magnética é simples e fácil de colocar, mas este método de orientação é facilmente interferido por materiais metálicos ao redor do circuito, e a fita magnética pode ser facilmente danificada por maquinaria, portanto, a confiabilidade da orientação é muito afetada pelo exterior.

2. Navegação SLAM a laser

A orientação a laser consiste em instalar refletores de laser precisamente posicionados ao redor do percurso de condução do AGV. O AGV emite feixes de laser através de um scanner a laser e coleta os feixes de laser refletidos pelos refletores para determinar sua posição e direção atuais, e guia o AGV através de operações geométricas triangulares contínuas. A maior vantagem desta tecnologia é que o AGV pode ser posicionado com precisão; não são necessárias outras instalações de posicionamento no solo; o percurso de condução pode ser flexível e adaptável a diversos ambientes no local. É atualmente o método de orientação avançado preferido por muitos fabricantes de AGVs estrangeiros; a desvantagem é que o custo de fabricação é alto, os requisitos ambientais são relativamente rigorosos (luz externa, requisitos do solo, requisitos de visibilidade, etc.), e não é adequado para uso ao ar livre (especialmente suscetível a chuva, neve e nevoeiro).

3. Navegação GNSS-GPS/Beidou.

Parâmetros básicos

• Tipo de AGV: Elevação de carga traseira

• Carga nominal KG: 12000 KG

• Massa do veículo: 3000 KG

• Modo de propulsão: Diferencial

• Direção de movimento: Reto para frente e para trás, esquerda e direita, rotação no lugar

• Método de navegação: Fita magnética

• Dimensões do corpo (comprimento, largura e altura) mm: 3400x1200x440

• Limite ao solo mm: 35

• Cenário de uso: Interior

• Precisão de posicionamento mm: ±10mm

• Precisão de navegação mm: ±10mm

• Velocidade de condução vazio/carga total: 0-15

• Proteção de segurança: Sensor de evasão de obstáculos a laser + borda de segurança sensível ao toque + alarme sonoro e luminoso + botão de parada de emergência