12tona peza AGV

AGV suspenso metodo: spiralo, hidraŭlika

AGV vojaĝa rapido: La rapido de enirejo AGV estas 0-60m/min. Se la rapido estas pli alta, ĝi dependas de la aktuala situacio. Tamen, konsiderante la lokan medio de ĝenerala produktado, la sekureco de personoj, kaj la pezo de la ŝargo dum la AGV laboras, estas rekomendite ke la rapido ne superu 30m/min. (20m/min por ultramalgranda norma veturo en la transformilo industrio) La maksimuma rapido agordo de eksterejo veturoj estas 5-10Km/H, kaj la maksimuma rapido de haveno veturoj estas 36Km/H. Ekipita kun kontinua ŝanĝa transmisvica aparato.

Baterio kapacito: Komune uzataj estas inter 50-1000AH (ampere-horo), kiu estas kalkulita bazita sur motorpotenco/roda diametro grandeco/pendanto grimpado/maksimuma rapido/durtime (malplena al plena returno/plena ŝargo) kaj aliaj datumoj. Nuntempe, la komune uzata 100-tona AGV havas baterio kapaciton de 96V300AH por 4 horoj de malplena kaj plena ŝargo.

Langyu potenco sistemo: pura elektra sistemo, uzanta aŭtomobila grado senmantena fer-fosfata litia baterio por potenco eligo
Baterio operacia temperaturo: normalaj normoj rekomendas baterio operaciaj temperaturoj de -20°  al 45° kaj ekstremaj temperaturoj de -40° al 65°  (ekipita kun memvarma ilo aŭ kondiĉigilo). Ŝarĝa temperaturo estas supre de 0 gradoj.

Ŝarĝa metodo: manlibera ŝarĝado aŭ aŭtomata ŝarĝado (kiam la AGV aŭtomate detektas ke ĝi estas sub la agordita valoro, ĝi aŭtomate iris al la ŝarĝa aparato por aŭtomata ŝarĝado), aŭtomata ŝarĝado inkluzivas kontakt-liberan povon provizon, testo ŝarĝado, kaj funda ŝarĝado.

La ĉefaj AGV navigado metodoj inkluzivas:

1. Magnetbanda navigado

Simila al elektromagnetika gvidado, ĝi uzas magnetbanon sur la stratablo anstataŭe de enterigi metalajn dratojn sub la tero, kaj realigas gvidadon per magneta induktada signalo. Ĝi havas pli bonan fleksibilecon, estas pli facila ŝanĝi aŭ vastigi la vojon, kaj la magnetbando estas simpla kaj facile positi, sed ĉi tiu gvidmetodo estas facile interferita de metalaj materialoj ĉirkaŭ la cirkvito, kaj la magnetbando estas facile damaĝita de maŝino, do la fidindeco de la gvidado estas granda influita de la ekstero.

2. Laser SLAM Navigado

Laser gvidado estas instali precize pozicionitajn laser reflektorojn ĉirkaŭ la AGV vetura vojo. La AGV emitas laser strecetojn tra laser skanilo kaj kolektas la laser strecetojn reflektitajn de la reflektoroj por determini sian nunan pozicion kaj direkton, kaj gvidas la AGV per daŭra triangula geometria operacio. La plej granda avantaĝo de ĉi tiu teknologio estas ke la AGV povas esti akurate pozicionita; neniu alia poziciona facilajo estas bezonata sur la tero; la vetura vojo povas esti fleksibla kaj adapta al diversaj lokaj medioj. Ĝi nuntempe estas la avangarda gvidmetodo preferita de multaj eksterlandaj AGV produtantoj; la malfavoro estas ke la fabrikado kostas alte, la medio postuloj estas relativaj severaj (ekstera lumo, terpostuloj, videblecpostuloj, etc.), kaj ĝi ne taŭgas por eksterejo uzo (especiala sensibla al pluvo, neĝo, kaj brumo).

3. GNSS-GPS/Beidou navigado.

Bazaj parametroj

• AGV tipo: Last-load levi

• Nomita ŝargo KG: 12000 KG

• Veturo maso: 3000 KG

• Movado modo: Diferenciala

• Movado direkto: Rekte antaŭen kaj malantaŭen, maldekstre kaj dekstre, turnado sur loko

• Navigado metodo: Magnetbanda

• Korpo dimensioj (longo, larĝo kaj alto) mm: 3400x1200x440

• Subesto terklaro mm: 35

• Uzo scenaro: Enirejo

• Poziciona akurateco mm: ±10mm

• Navigado akurateco mm: ±10mm

• Vetura rapido malplena/plena ŝargo: 0-15

• Sekureca protekto: Laser obstakolo evitado sensoro + sekureca rando tuŝo + sono kaj lumo alarmo + emergenta haltbutono