१२ टन भारी कार्य गतिशील वाहन

AGV सस्पेन्सन विधि: स्प्रिंग, हाइड्रोलिक

AGV ड्राइविङ्ग गति: आंतरिक AGV की गति ०-६०म/मिनट होती है। यदि गति अधिक हो, तो वह वास्तविक परिस्थितिको आधार लिएको हुन्छ। तर, सामान्य उत्पादन उद्योगको जगहको परिवेश, कर्मचारीको सुरक्षा र AGV ले काम गर्दा भारको वजनको विचार गर्दा, यो सुझाव दिइन्छ कि गति ३०म/मिनट भन्दा बढी नहुनुपर्छ (ट्रान्सफोर्मर उद्योगमा अतिसूक्ष्म मानक वाहनको लागि २०म/मिनट)। बाहिरी वाहनको अधिकतम गति सेटिङ ५-१०किमी/घण्टा र बन्दरगाह वाहनको अधिकतम गति ३६किमी/घण्टा हुन्छ। निरन्तर विकल्प ट्रान्समिशन डिभाइससँग लगाइएको हुन्छ।

बैटरी क्षमता: सामान्य रूपमा ५०-१०००AH (ampere-hour) को बीचमा प्रयोग गरिन्छ, यो गणना गरिन्छ मोटर शक्ति/चाकी व्यास आकार/ढाल चढ्न/अधिकतम गति/स्थिरता समय (खाली देखि पूर्ण लौटाउन/पूर्ण भार) र अन्य डेटाको आधारमा। वर्तमानमा, लागातार १०० टन AGV लाई ९६V300AH बैटरी क्षमता दिइन्छ, जसले ४ घण्टाको लागि खाली र पूर्ण भार लिएको समय दिन्छ।

लांग्यू शक्ति प्रणाली: शुद्ध बिजुली प्रणाली, यसले ऑटोमोबाइल ग्रेड निर्धारण रहित लिथियम आयरन फोस्फेट बैटरी बिजुली उत्पादनको लागि प्रयोग गर्छ
बैटरी संचालन तापक्रम: सामान्य मानकले -२०° से ४५° तापमानमा बैटरी संचालन तापक्रम सुझाव दिन्छ र चरम तापमान -४०° से ६५° (स्व-गर्मीकरण विक्रम वा हवाको ठाउँ लगाएको)। चार्जिङ तापमान शून्य डिग्रीभन्दा ऊपर हुनुपर्छ।

चार्जिङ विधि: मानवीय चार्जिङ वा स्वचालित चार्जिङ (जब AGV स्वचालित रूपमा निर्धारित मानको तल छन् भने, यो स्वचालित रूपमा चार्जिङ डिभाइसमा चालाउँदा जान्छ र स्वचालित रूपमा चार्जिङ गर्ने), स्वचालित चार्जिङ योग्य अन्तर्क्रियाहीन बिजुली उपलब्धि, परीक्षण चार्जिङ, र तल चार्जिङ समावेश गर्छ।

AGV नेविगेशन विधिहरू मुख्यतया यस्ता छन्:

१. चुंबकीय टेप नेविगेशन

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक गाइडेन्स जस्तै, यसले सडकको सतहमा चुंबकीय टेपको उपयोग गर्छ जसले जमिनको तलमा धातु तार देखि बचाउँछ, र चुंबकीय इन्डक्सन सिग्नल द्वारा गाइडेन्स फालाउँछ। यसको फ्लेक्सिबिलिटी राम्रो छ, पथ परिवर्तन वा विस्तार गर्न सजिलो छ, र चुंबकीय टेप राख्न सजिलो छ, तर यस गाइडेन्स विधि लोकप्रिय चुंबकीय सामग्री द्वारा बाहिर भन्दा अधिक प्रभावित हुन्छ, र यसको अविश्वसनीयता चुंबकीय टेपलाई यंत्र द्वारा क्षतिग्रस्त हुने भन्दा बढी प्रभावित हुन्छ।

२. लेजर SLAM नेविगेशन

लेजर गाइडेन्स ले AGV ड्राइविङ रास्ताको आसपास अच्छो रूपमा स्थापित लेजर रिफ्लेक्टर लगाउँछ। AGV ले लेजर स्कैनर द्वारा लेजर बीम उत्सर्जित गर्छ र रिफ्लेक्टर द्वारा प्रतिबिम्बित लेजर बीमहरू एकत्र गर्छ र यसको वर्तमान स्थिति र दिशा निर्धारण गर्छ, र लगातार त्रिकोणमितिक गणना गर्दै AGV लाई गाइड गर्छ। यस प्रविधिको सबैभन्दा ठूलो फाइदा यो हो कि AGV लाई अच्छो रूपमा स्थान निर्धारण गर्न सकिन्छ; जमिनमा अन्य स्थान निर्धारण सुविधा आवश्यक छैन; ड्राइविङ रास्ता फ्लेक्सिबिल र विभिन्न जगहको परिवेशमा योग्य हुन सक्छ। यो विदेशी AGV निर्माताहरूको लागि वर्तमानमा उन्नत गाइडेन्स विधि हो; दोष यो हो कि निर्माण खर्च उच्च छ, पर्यावरण आवश्यकता अपेक्षाकृत कठिन छ (बाहिरी प्रकाश, जमिन आवश्यकता, दृश्यता आवश्यकता आदि), र यो बाहिरी प्रयोगको लागि उपयुक्त छैन (विशेष रूपमा बारा, बर्फ, र कोहरालाई लागि अत्यधिक संवेदनशील)।

३. GNSS-GPS/बेइडौ नेविगेशन।

मूलभूत परामितिहरू

• AGV प्रकार: पीछा लोडिङ उठाउने

• निर्धारित भार KG: १२००० KG

• वाहनको भार: ३००० KG

• ड्राइविङ प्रकार: डिफरेन्सियल

• चलन दिशा: सीधा आगामी र पीछामी, बाएँ र दाएँ, जगहमा घुमाउने

• नेविगेशन विधि: चुंबकीय टेप

• शरीरको आकार (लामो, चौडो र उचाउ): ३४००x१२००x४४० mm

• चासिस जमिन तल अन्तर mm: ३५

• प्रयोग स्थिति: आंतरिक

• स्थान निर्णय शुद्धता mm: ±१०mm

• नेविगेशन शुद्धता mm: ±१०mm

• खाली/पूर्ण भार लिएको ड्राइविङ गति: ०-१५

• सुरक्षा संरक्षण: लेजर बाधा टोकिङ सेन्सर + सुरक्षा अग्रिम छेद + शब्द र प्रकाश चेतावनी + आफ्नो बन्द गर्ने बटन