12టన్ భారీదారి AGV

AGV సంప్రసరణ విధానం: స్ప్రింగ్, హైడ్రాలిక్

AGV చలన వేగం: ఆందర్ AGV యొక్క వేగం 0-60m/నిమిషం. వేగం ఎక్కువగా ఉంటే, అది నిజమైన పరిస్థితిపై ఆధారపడుతుంది. కానీ, సాధారణ ఉత్పత్తి యునిట్ల ప్రదేశం, వ్యక్తుల భద్రత, మరియు AGV పనిచేస్తున్నప్పుడు జరుపు వजనం దృష్ట్యా, వేగం 30m/నిమిషం కంటే ఎక్కువ కాకుండా ఉండాలనుకుందాం. (ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ వ్యవసాయంలో అల్పాంపు ప్రమాణాలు 20m/నిమిషం) ఆందర్ వాహనాల గరిష్ఠ వేగ సెట్టింగ్ 5-10Km/గంట, మరియు బందర్ వాహనాల గరిష్ఠ వేగం 36Km/గంట. నిరంతర వికల్ప ప్రదాన ఉపకరణంతో సంపుటవుతుంది.

బ్యాటరీ సామర్థ్యం: సాధారణంగా విడివిడి 50-1000AH (అంపీర్-గంట) వంటివి, ఇది మోటర్ శక్తి/చక్ర వ్యాసం/ప్రవాహిని రాహధారణ/గరిష్ఠ వేగం/సహనశక్తి కాలం (ఖాళీ నుండి పూర్తి తిరిగి వచ్చే వరకు/పూర్తి జరుపు) మరియు ఇతర డేటా ఆధారంగా లెక్కించబడుతుంది. ప్రస్తుతం, సాధారణంగా ఉపయోగించే 100 టన్ AGV యొక్క బ్యాటరీ సామర్థ్యం 96V300AH, 4 గంటల ఖాళీ మరియు పూర్తి జరుపు కాలం.

లాంగ్యు శక్తి వ్యవస్థ: ప్రత్యేక విద్యుత్ వ్యవస్థ, వాహన గ్రేడ్ మెయింటనన్స్ ఫ్రీ లిథియం ఫస్ఫేట్ బ్యాటరీలను ఉపయోగించి శక్తి ప్రదానం
బ్యాటరీ పనిచేసే ఉష్ణోగ్రత: సాధారణ ప్రమాణాలు -20° నుండి 45° మరియు అత్యంత ఉష్ణోగ్రత -40° నుండి 65° (స్వయంగా హీటింగ్ ఉపకరణం లేదా ఏయర్ కండిషనర్ ఉంటుంది). చార్జింగ్ ఉష్ణోగ్రత సుప్రదేశం 0 డిగ్రీల కిందకు.

చార్జింగ్ విధానం: మాన్య చార్జింగ్ లేదా స్వయంగా చార్జింగ్ (ఈ సమయంలో AGV ఆటోమేటిక్గా సెట్ విలువ కిందకు ఉంటే, అది చార్జింగ్ ఉపకరణంలోకి ఆటోమేటిక్గా చలిస్తుంది), స్వయంగా చార్జింగ్ అనేది స్ప్రాక్స్ లేని శక్తి ప్రదానం, పరీక్షణ చార్జింగ్, మరియు క్లోజ్ చార్జింగ్ అనేవి ఉన్నాయి.

AGV నావిగేషన్ విధానాలు ప్రధానంగా ఈవి:

1. మాగ్నెటిక్ స్ట్రిప్ నావిగేషన్

ఇలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ గైడెన్స్ కు సమానంగా, ఇది రోడ్ సరఫేస్పై మాగ్నెటిక్ టేప్ ఉపయోగించి గ్రౌండ్ లో మెటల్ వైర్స్ ప్రత్యేకంగా ఉంటాయి, మాగ్నెటిక్ ఇండక్షన్ సిగ్నల్స్ ద్వారా గైడెన్స్ ను అర్థవంతం చేస్తుంది. ఇది మధ్య వైఫల్యం కలిగించుకుంది, మార్గం లేదా పాథ్ విస్తరణ సులభం, మాగ్నెటిక్ టేప్ సులభంగా ప్రతిష్టించవచ్చు, కానీ ఈ గైడెన్స్ విధానం చుట్టూ ఉన్న మెటల్ మ్యాటీరియల్స్ ద్వారా సులభంగా ప్రభావితం అవుతుంది, మాకీనరీ ద్వారా మాగ్నెటిక్ టేప్ సులభంగా నశ్వరం అవుతుంది, కాబట్టి గైడెన్స్ యొక్క నమోగిని చుట్టూ ఉన్న పరిస్థితులు చాలా ప్రభావితం చేస్తాయి.

2. లేజర్ SLAM నావిగేషన్

లేజర్ గైడెన్స్ అనేది AGV చలన పాథ్ చుట్టూ స్థాపించబడున్న లేజర్ రిఫ్లెక్టర్లను ఉపయోగిస్తుంది. AGV లేజర్ స్క్యానర్ ద్వారా లేజర్ బీంలను ప్రదానం చేస్తుంది మరియు రిఫ్లెక్టర్ల ద్వారా ప్రతిబింబించబడున్న లేజర్ బీంలను సేకరించి దాని నియంత్రణలో ఉన్న స్థానం మరియు దిశను నిర్ధారిస్తుంది, మరియు AGV ను నిరంతరం త్రిభుజ జ్యామితి చర్యల ద్వారా గైడెన్స్ చేస్తుంది. ఈ టెక్నాలజీ యొక్క ప్రధాన లాభం AGV ను సాధారణంగా స్థానంలో నిర్ధారించవచ్చు; గ్రౌండ్ వద్ద ఇతర స్థాన ప్రత్యేకతలు అవసరం లేవు; చలన పాథ్ సులభంగా మరియు అనేక ప్రదేశాలకు యోగ్యం. ఇది ప్రస్తుతం అనేక విదేశీ AGV నిర్మాతల ద్వారా ప్రాధాన్యత పొందిన గైడెన్స్ విధానం; దోషం ఇది ఉత్పత్తి ఖర్చు ఎక్కువ, పరిస్థితుల పై దాదాపు కఠినం (బాహ్య లైట్, గ్రౌండ్ ప్రత్యేకతలు, దృష్టి ప్రత్యేకతలు, మొదలైనవి), మరియు బాహ్య ఉపయోగానికి యోగ్యం కాదు (ప్రత్యేకంగా వర్షం, హిమం, మైనాకు ప్రతి ప్రభావితం).

3. GNSS-GPS/బైదూ నావిగేషన్.

ప్రాథమిక పారమైటర్లు

• AGV రకం: బ్యాక్-లోడింగ్ లిఫ్టింగ్

• స్థిర జరుపు KG: 12000 KG

• వాహన భారం: 3000 KG

• డ్రైవింగ్ మోడ్: డిఫ్ఫరెన్షియల్

• చలన దిశ: సరళంగా ముందు మరియు పైన, ఎడమ మరియు కుడి, స్థానంలో భ్రమణం

• నావిగేషన్ విధానం: మాగ్నెటిక్ స్ట్రిప్

• బాడీ కొలతలు (పొడవు, వెడల్పు మరియు ఎత్తు) mm: 3400x1200x440

• చేసిస్ గ్రౌండ్ క్లీరెన్స్ mm: 35

• ఉపయోగ పరిస్థితి: ఆందర్

• స్థాన సగటునుంది mm: ±10mm

• నావిగేషన్ సగటునుంది mm: ±10mm

• ఖాళీ/పూర్తి జరుపు వేగం: 0-15

• భద్రత ప్రతిరక్షణ: లేజర్ ప్రతిబంధ సెన్సర్ + భద్రత మధ్య ఛేదన + శబ్ద మరియు ప్రకాశ అలర్ట్ + ఆఫ్ స్విచ్ బటన్