12ton Ciężki AGV

Metoda zawieszenia AGV: sprężyna, hydrauliczna

Prędkość jazdy AGV: Prędkość AGV wewnątrz pomieszczeń wynosi 0-60m/min. Jeśli prędkość jest wyższa, zależy to od rzeczywistej sytuacji. Jednakże, biorąc pod uwagę środowisko produkcyjne typowych przedsiębiorstw, bezpieczeństwo personelu oraz ciężar ładunku podczas pracy AGV, zaleca się, aby prędkość nie przekraczała 30m/min. (20m/min dla ultracienkich standardowych pojazdów w przemyśle transformatorów) Maksymalne ustawienie prędkości dla pojazdów na zewnątrz wynosi 5-10Km/H, a maksymalna prędkość pojazdów portowych to 36Km/H. Wyposażone w ciągły układ zmiany biegów.

Pojemność baterii: Powszechnie używane zakresy to od 50-1000AH (amperogodzin), które są obliczane na podstawie mocy silnika/wielkości średnicy koła/nachylenia/podawanej maksymalnej prędkości/czasu trwania (puste do pełne powrotne/pełny ładunek). Obecnie powszechnie używany AGV o pojemności 100 ton ma pojemność baterii 96V300AH na 4 godziny pustego i pełnego obciążenia.

System napędowy Langyu: system czysto elektryczny, korzystający z bezobsługowych baterii litowo-żelazofosforanowych klasy samochodowej do dostarczania energii
Temperatura pracy baterii: normalne standardy zalecają temperaturę pracy baterii od -20° do 45°, a temperatury ekstremalne od -40° do 65° (wyposażone w urządzenie samonagrzewające lub klimatyzację). Temperatura ładowania powinna być powyżej 0 stopni.

Sposób ładowania: ręczne ładowanie lub automatyczne ładowanie (gdy AGV automatycznie wykryje, że wartość jest niższa niż ustawiona, automatycznie przejdzie do urządzenia ładowania do automatycznego ładowania), automatyczne ładowanie obejmuje bezkontaktowe zasilanie, testowe ładowanie i ładowanie z dołu.

Główne metody nawigacji AGV obejmują:

1. Nawigacja magnetycznym pasem

Podobnie jak nawigacja elektromagnetyczna, wykorzystuje magnetyczny pas na powierzchni drogi zamiast zakopanych pod ziemią metalowych drutów, realizując prowadzenie przez sygnały indukcji magnetycznej. Ma lepszą elastyczność, łatwiej jest zmienić lub rozszerzyć ścieżkę, a magnetyczny pas jest prosty i łatwy do położenia, ale ta metoda prowadzenia łatwo jest zakłócona przez materiały metalowe wokół pętli, a magnetyczny pas łatwo jest uszkodzony przez maszyny, więc niezawodność prowadzenia jest bardzo wpływa na otoczenie.

2. Nawigacja laserowa SLAM

Nawigacja laserowa polega na umieszczeniu precyzyjnie pozycjonowanych lustrzanek laserowych wokół ścieżki jazdy AGV. AGV emituje promienie laserowe za pomocą skanera laserowego i zbiera promienie laserowe odbite od lustrzanek, aby określić swoją aktualną pozycję i kierunek, a następnie prowadzi AGV poprzez ciągłe operacje geometryczne trójkątów. Największą zaletą tej technologii jest dokładne pozycjonowanie AGV; nie wymaga ona innych urządzeń do pozycjonowania na ziemi; ścieżka jazdy może być elastyczna i przystosowana do różnych środowisk. Jest to obecnie zaawansowana metoda prowadzenia preferowana przez wiele zagranicznych producentów AGV; wadą jest wysoki koszt produkcji, względnie surowe wymagania środowiskowe (światło zewnętrznego, wymagania dotyczące podłoża, widoczność itp.), a także nieodpowiedniość do użytku na zewnątrz (szczególnie podatne na deszcz, śnieg i mgłę).

3. Nawigacja GNSS-GPS/Beidou.

Podstawowe parametry

• Typ AGV: podnośnik z tyłu

• Masa własna KG: 12000 KG

• Masa pojazdu: 3000 KG

• Tryb napędu: różnicowy

• Kierunek ruchu: prosto do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo, obrót w miejscu

• Metoda nawigacji: magnetyczny pas

• Wymiary pojazdu (długość, szerokość i wysokość) mm: 3400x1200x440

• Prześwit ramy mm: 35

• Scenariusz użycia: wewnątrz pomieszczeń

• Dokładność pozycjonowania mm: ±10mm

• Dokładność nawigacji mm: ±10mm

• Prędkość jazdy puste/pełne obciążenie: 0-15

• Ochrona bezpieczeństwa: czujnik unikania przeszkód laserowy + dotyk brzegów bezpieczeństwa + alarm dźwiękowo-swidrowy + przycisk awaryjnego zatrzymania