12トンの重役AGV

AGVのサスペンション方式: スプリング、油圧

AGVの走行速度: 室内AGVの速度は0-60m/分です。速度が高くなる場合は実際の状況による。しかし一般的な生産企業の現場環境、人員の安全、およびAGV作業中の荷重を考慮すると、速度は30m/分を超えないことが推奨される。(変圧器業界の超薄型標準車両では20m/分)屋外車両の最大速度設定は5-10Km/Hで、港湾車両の最大速度は36Km/Hである。無段変速装置を装備。

バッテリー容量: 一般的に使用されるのは50-1000AH(アンペア時間)であり、これはモーターパワー/車輪直径サイズ/傾斜登坂/最大速度/持続時間(空から満充電まで/満載時)などのデータに基づいて計算される。現在、一般的に使用されている100トンAGVのバッテリー容量は96V300AHで、4時間の空と満載に対応している。

朗誉パワーシステム: 純電動システム、自動車グレードのメンテナンスフリーのリチウム鉄リン酸バッテリーを使用して電力を供給
バッテリー動作温度: 通常の基準ではバッテリー動作温度は-20° ～ 45° を推奨し、極端な温度は-40° ～ 65° (自己加熱装置またはエアコン付き) (充電温度は0度以上)

充電方法: 手動充電または自動充電(AGVが自動的に設定値未満であることを検出した場合、自動的に充電装置へ移動して自動充電を行う)、自動充電には非接触給電、テスト充電、底面充電が含まれる。

AGVのナビゲーション方法には主に以下のものがある:

1. 磁気ストリップナビゲーション

電磁誘導に似ており、路面に磁気テープを使用して地下に金属線を埋設する代わりに、磁気誘導信号によって誘導を行う。柔軟性があり、経路の変更や拡張が容易で、磁気テープは敷設が簡単だが、この誘導方法は周囲の金属材料により干渉を受けやすく、機械により磁気テープが損傷されやすいため、誘導の信頼性は外部環境に大きく影響される。

2. レーザーSLAMナビゲーション

レーザー誘導とは、AGVの走行経路周辺に正確に位置付けられたレーザー反射板を設置し、AGVがレーザースキャナーを通じてレーザービームを発射し、反射板からのレーザービームを集めて現在位置と進行方向を決定し、継続的な三角測量演算によりAGVを誘導する。この技術の最大の利点はAGVが正確に位置を特定できることであり、地上に他の位置決め施設は必要なく、走行経路が柔軟で様々な現場環境に対応できる。現在多くの海外AGVメーカーが好む先進的な誘導方法であるが、欠点は製造コストが高いこと、環境要件が厳しいこと(外部光、地面の要件、視認性の要件など)、屋外使用には適さないこと(特に雨、雪、霧に敏感)である。

3. GNSS-GPS/北斗ナビゲーション。

基本パラメーター

• AGVタイプ: 背負い式昇降

• 定格荷重 KG: 12000 KG

• 車両質量: 3000 KG

• 駆動方式: 差動

• 移動方向: 直進・後退、左右、その場での回転

• ナビゲーション方式: 磁気ストリップ

• 車体寸法(長さ、幅、高さ) mm: 3400x1200x440

• シャーシの最低地上高 mm: 35

• 使用シナリオ: 室内

• 位置精度 mm: ±10mm

• ナビゲーション精度 mm: ±10mm

• 空荷/満載時の走行速度: 0-15

• 安全保護: レーザー障害物回避センサー + セーフティエッジタッチ + 音声・光警告 + 緊急停止ボタン