12ton AGV de gran capacitat

Mètode de suspensió de l'AGV: molla, hidràulic

Velocitat de conducció de l'AGV: La velocitat de l'AGV interior és de 0-60m/min. Si la velocitat és més alta, depèn de la situació real. Tanmateix, considerant l'entorn on-site d'empreses de producció generals, la seguretat del personal i el pes de la càrrega quan l'AGV està treballant, es recomana que la velocitat no hagi de superar els 30m/min. (20m/min per a vehicles estàndard ultrafins en l'indústria dels transformadors) La configuració màxima de velocitat dels vehicles exteriors és de 5-10Km/H, i la velocitat màxima dels vehicles portuàris és de 36Km/H. Equipat amb un dispositiu de transmissió continu.

Capacitat de la bateria: Les més utilitzades van de 50-1000AH (amper-hora), que es calcula basant-se en la potència del motor/la mida del diàmetre de la roda/la pujada de rampa/la velocitat màxima/el temps de durada (buit a plena càrrega/plena càrrega). Actualment, l'AGV de 100 tones comunament utilitzat té una capacitat de bateria de 96V300AH per 4 hores de càrrega buida i plena.

Sistema de potència Langyu: sistema purament elèctric, utilitzant bateries de ferro-fosfat de lítium sense manteniment de nivell automòbil per a la sortida de potència
Temperatura de funcionament de la bateria: els estàndards normals recomanen temperatures de funcionament de la bateria de -20° a 45° i temperatures extrems de -40° a 65° (equipat amb dispositiu autocalorífic o aire condicionat). La temperatura de càrrega ha de ser superior a 0 graus.

Mètode de càrrega: càrrega manual o càrrega automàtica (quan l'AGV detecta automàticament que és inferior al valor establert, s'executarà automàticament cap al dispositiu de càrrega per a la càrrega automàtica), la càrrega automàtica inclou alimentació sense contacte, càrrega de prova i càrrega inferior.

Els mètodes de navegació de l'AGV inclouen principalment:

1. Navegació per fitxa magnètica

Similar a la guia electromagnètica, utilitza cinta magnètica a la superfície de la carretera en lloc d'enterrar fils metàl·lics sota terra, i realitza la guia mitjançant senyals d'inducció magnètica. Té millor flexibilitat, és més fàcil canviar o ampliar la ruta, i la cinta magnètica és simple i fàcil d'instal·lar, però aquest mètode de guia es veu fàcilment interferit per materials metàl·lics al voltant del circuit, i la cinta magnètica es deteriora fàcilment per maquinària, així que la fiabilitat de la guia es veu molt afectada pel món exterior.

2. Navegació SLAM Llàser

La guia llàser consisteix a instal·lar reflectors de llàser posicionats amb precisió al voltant de la ruta de conducció de l'AGV. L'AGV emet raigs llàser a través d'un escàner llàser i recull els raigs llàser reflectits pels reflectors per determinar la seva posició i direcció actuals, i guia l'AGV mitjançant operacions geomètriques triangulars contínues. El gran avantatge d'aquesta tecnologia és que l'AGV es pot posicionar amb precisió; no són necessaris altres dispositius de posició al terra; la ruta de conducció pot ser flexible i adaptar-se a diversos entorns on-site. És actualment el mètode de guia avançat preferit per molts fabricants d'AGV estrangers; el desavantatge és que el cost de fabricació és elevat, els requisits ambientals són relativament severos (llum externa, requisits del terra, requisits de visibilitat, etc.), i no és adequat per a l'ús exterior (especialment sensible a la pluja, neu i boirina).

3. Navegació GNSS-GPS/Beidou.

Paràmetres bàsics

• Tipus d'AGV: Elevació de càrrega posterior

• Càrrega nominal KG: 12000 KG

• Massa del vehicle: 3000 KG

• Mode de propulsió: Diferencial

• Direcció de moviment: Endavant i enrere en línia recta, esquerra i dreta, rotació in situ

• Mètode de navegació: Fitxa magnètica

• Dimensions del cos (llargada, amplada i alçada) mm: 3400x1200x440

• Clarància del soler mm: 35

• Escenari d'ús: Interior

• Precisió de posició mm: ±10mm

• Precisió de navegació mm: ±10mm

• Velocitat de conducció buit/plena càrrega: 0-15

• Protecció de seguretat: Sensor d'evitament d'obstacles llàser + toca de seguretat + alarmes sonores i visuals + botó d'aturada d'emergència