12тонски тешки АГВ

Метод на повиснување на AGV: пружина, хидравлика

Брзина на возење на AGV: Брзината на AGV во затворено пространство е 0-60м/мин. Ако брзината е поголема, тоа зависи од конкретната ситуација. Меѓутоа, со оглед на работната околина на општите производствени компанија, безбедноста на личниот состав и тежината на товарот кога AGV работи, препорачуваме дека брзината не треба да надмине 30м/мин. (20м/мин за ултра-танки стандардни возила во индустријата на трансформаторите) Максималната поставена брзина на возила во отворено пространство е 5-10Км/ч, а максималната брзина на возила во лукови е 36Км/ч. Опремено со уред за непрекинато варирање на преносот.

Капацитет на батерија: Обично се користат од 50-1000AH (ампер-час), што се пресметува според моќта на моторот/големината на колесото/наклонот/максималната брзина/времетраењето (празно до полна враќање/полно зареждање) и други податоци. Токму, обично користената 100-тонска AGV има капацитет на батерија од 96V300AH за 4 часа на празно и полно зареждање.

Систем за енергија на Лангу: чисто електричен систем, користејќи ги автомобилските класи без одржувачки литиум железофосфатни батерија за излез на енергија
Температурата на работа на батеријата: нормалните стандарди препорачуваат температурата на работа на батеријата од -20° до 45° и екстремни температури од -40° до 65° (опремено со уред за само-загревање или климатизација). Температурата на пополнување е над 0 степени.

Метод на пополнување: рачно пополнување или автоматско пополнување (кога AGV автоматски детектира дека е подолгу од поставената вредност, тоа ќе автоматски се движи кон уредот за пополнување за автоматско пополнување), автоматското пополнување вклучува безконтактно фуелирање, тест пополнување и донесување на пополнување.

Главните методи на навигација на AGV вклучуваат:

1. Навигација со магнетна трака

Слично на електромагнетната насока, таа користи магнетна трака на патот наместо да се зарови метална нишка под земјата, и реализира насока преку магнетни индуктивни сигнали. Таа има подобра флексибилност, е подолго да се менува или да се прошири патот, и магнетната трака е едноставна и лесна за поставување, но овој метод на насока лесно може да биде интерфециран од метални материјали околу контурата, и магнетната трака лесно може да биде повредена од машините, така да е надворешниот свет значително влијае на надежноста на насоката.

2. Навигација со лазер SLAM

Лазерната насока е да се инсталираат прецизно позиционирани лазерни рефлектори околу патот на возење на AGV. AGV испушта лазерни зраци преку лазерен скенир и собира лазерни зраци кои се одразуваат од рефлекторите за да се одреди неговата моментална позиција и насока, и водечки AGV преку непрекинати тригонометриски операции. Најголемата предност на оваа технологија е дека AGV може точно да се позиционира; не се потребни други уреди за позиционирање на земјата; патот на возење може да биде флексибилен и прилагодлив на различни работни околини. Тоа е моментално напредниот метод на насока предпочитан од многу странски производители на AGV; недостатокот е дека производствената цена е висока, условите на околината се относително строги (внешна светлина, захтеви за земја, видливост итн.), и не е прифатливо за употреба во отворено пространство (особено чувствително на киша, снег и магла).

3. Навигација со GNSS-GPS/Бејду.

Основни параметри

• Тип на AGV: Повиснување од задница

• Номинална носивост KG: 12000 KG

• Маса на возило: 3000 KG

• Модел на возење: Диференцијално

• Правец на движење: Прямо напред и назад, лево и десно, ротација на местото

• Метод на навигација: Магнетна трака

• Габаритни размери (должина, ширина и висина) мм: 3400x1200x440

• Простор под шасијата мм: 35

• Сценарио на употреба: Затворено пространство

• Прифатлива точност мм: ±10mm

• Навигационска точност мм: ±10mm

• Брзина на возење празно/подолго: 0-15

• Заштита на безбедност: Сензор за избегнување на пречки со лазер + додир на безбедносна раб + звучна и светлосна аларма + копче за натпреварно спреќање