30 тонски двојно везан AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Сервомоторски диференцијален привод се користи како ходни дел на возило, така што може да се движи во било која насока во дводимензионална рамнина, вклучувајќи права, хоризонтална, ротација и други форми на движење.

30-тонска дво-возилска врска AGV, номинална натоварност 30Т, опремата е опремена со рачен контролер, со кој може да се контролира рачно/лазерска автоматска навигација за реализирање движењето на целоста на возилото.

Носење на производи 11-27 метри, врскана далечина регулируема

Технолошки параметри

Преимот на дво-возилската врска AGV лежи во неговите одлични капацитети за истражување и развој на AGV. Производот користи повеќе тешки превозни возила за удвојување на номиналната натоварност на системот. Поставено во употреба, продуктот AGV работи пофлексибилно и може да се слободно комбинира според потребите на различни услови за работа, за да се прилагоди на превоз на различни видови на производи.

За безбедносни системи, AGV вклучуваат:

a) Сензор: Кога возилото се сретне со личност или пречек во опсег од 0,3-3м, тоа автоматски ќе се спре. Кога сензорот не се користи, тој може да се исклучи.

b) LED светло: 1) Зелено, не се детектирани пречки во опсег од 3 метри од возилото; 2) Портокалово, пречки се детектираат во опсег од 1,5 метри од возилото; 3) Црвено, пречки се детектираат во опсег од 30 центиметри од возилото.

c) Индикатор за свртување: Има две светла на секоја страна, кои автоматски се запалираат кога возилото сврта на лево или десно, напоменувајќи пешаци да останат подалеку или да се отстраниат од пречките зарано

d) Пас за предизвикување на удар: Кога возилото случајно додирне личност или пречек, тоа автоматски ќе се спре.

e) Звучно и светлинско алармирање: Кога количката се движи, тоа непрекинато звучи, што може да предупреди личности да останат подалеку од патот на количката или да се отстраниат од пречките

f) Платформа против склизганje: На платформата на количката, тоа има силна функција против склизганje, што ефективно ги заштитува товарите од да се склизнат.

g) Емергентно спреќување: во случај на емергенција

h) Автоматско спреќување: Побара количката кога нема стрuja

i) Интелигентен пополнувач: Батеријата автоматски се исключува после пополнување

j) Аларма за ниска батерија: Кога нивото на батерија е под 20%, алармата предупредува за пополнување, ефективно проширувајќи и заштитувајќи животот на батеријата

k) Има електрични заштитни функции како заштита од претерзана натоварност, кратки замкнувања, заштита од прекумерна напон, заштита од недостаточен напон, заштита од прекумерен струја, заштита од недостаточен струја, итн. 1) Стрaната на возилото е опремена со рефлективни ленти за напоменување на пешаци на далечина

Преимот на дво-возилската координирана превозна AGV:

1. Висока безбедност (со различни активни и пасивни безбедносни карактеристики);

2. Високо-пресна работа, одлична видливост, и подобрена удобност за ноќна работа со интегрирани осветлување и предупредителни маркери;

3. Намалени трошоци на работа и потрошни материјали;

4. Подобрен ефикасност на работа;

5. Одговорување на национални призиви за премин на нова енергија и аутоматизација.

Овој тешки AGV главно се состои од рам, плотова, модул за приводни колеса, механизам за подвесување на приводни колеса, главна контролна единица, индустријален рачен контролер, сервомотори и водачи за колеса, планетарен редуктор, хидравлички мотор/вентилска опрема, батеријски пакет со стрuja, нисконапонска електрична опрема, LIDAR сензор, пополнувачки аксесоари, и контролен систем.

Колаборација на повеќе приводни + одлична моќ

Има двоосна симетрична распоредба на привод со привод на сите колеса, рацеонално дизајниран, четириколесен привод, осумколесна многоприводна координирана контрола, дводимензионално всушностна движење, и одлична моќ. Оферира брзина од ≤30 м/мин со повеќе бесступенски регулации на брзина и саморегулирање на брзина.

Надворешна околина

Прилагодлива до комплексни надворешни терени. Литиум-железо-фосфатната батерија може да работи нормално во температури и влажност од -5°C, дури и во лаган дожд и снег, со извонреден временски период на батеријата од 7 часа и временски период на употреба повеќе од 5 години.

Интелигентен хидравлички систем + детекција на маса

Хидравличкиот подвесување користи систем за амортизација и равновесие за осигурување на стабилна работна платформа. Многопунктова детекција на центар на маса исто така одредува дали производот е прекумерен. Многу безбедносни карактеристики

Недодирна лазерска сензорска детекција + ултразвучен радар + додирна предизвикана избегнување + трибојни фарови + говорник + емергентно спреќување + безжично емергентно спреќување + рачно емергентно спреќување

Модуларна производство + висока стабилност + прогноза на грешки + емергентен одговор

Модуларен дизајн и производство на модулот за привод, контролна шкафа, хидравлички систем, и други компоненти. Зрели, стабилни и надежни технологии, вклучувајќи конечен елемент анализ на возилото, електрични проверки на пресметки, и софтвер за кооперативна контрола, се користат.

Механизам за плотова

Две возила комуницираат преку шифриран Wi-Fi користејќи сензори за кабела на претница и задница + сензори за дефиниција на агол за мониторинг на преместување на возило, за да се осигура дека нема прекин во дво-возилска врска.

Се применуваат многу безбедносни мерки за осигурување на безбедност. Со оглед на големата големина и маса на AGV, се применуваат многу безбедносни мерки:

. Додирна избегнување на удар (барови за предизвикување на удар)

Кога претницата, задницата, или леви/десни бампер за удар додирне пречек, возилото автоматски ќе се спре и автоматски ќе се рестартува кога пречекот е махнат.

. Недодирна избегнување на удар (лазерски сензор за избегнување на удар)

AGV е опремен со лазерски сензор за безопасност. AGV има агол на детекција од 0°-270° и максимална далечина на детекција од 10м. Тоа може да намали брзината во опсег од 1-10м и да се спре во опсег од 0,2-1м. Кога пречекот е детектиран, AGV автоматски ќе намали брзината и ќе се спре, и ќе продолжи работа кога пречекот е махнат.

. Ручна контрола (Емергентно спреќување)

AGV е опремен со ручна контрола и копче за емергентно спреќување. Операторите можат директно да контролираат AGV ако е потребно.

. Аудио и видео сигнализација (трибојни светла + говорник)

AGV е опремен со уреди за сигнализација како мигајуващи светла и звучни аларми, за да се осигура дека близки оператори можат јасно да ги идентификуваат сигналите. Тоа исто така има предупредување за излегување од патот и предупредување за ходење.