30 tonnes de AGV à double liaison de véhicules

SLAM Navigation - Liaison de deux véhicules pour AGV lourd

Un entraînement différentiel à moteur servomoteur est utilisé comme partie de déplacement du véhicule, permettant ainsi des mouvements dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel, y compris en ligne droite, horizontalement, en rotation et d'autres formes de mouvement.

AGV de liaison de deux véhicules de 30 tonnes, charge nominale de 30T, l'équipement est équipé d'une télécommande manuelle, qui peut être contrôlée manuellement ou par navigation automatique laser pour réaliser le mouvement de l'ensemble du véhicule.

Transport de produits de 11 à 27 mètres, distance de liaison ajustable

Paramètres techniques

L'avantage de l'AGV de liaison de deux véhicules réside dans ses excellentes capacités de recherche et développement. Le produit utilise plusieurs véhicules de transport lourd pour doubler la capacité de charge nominale du système. Une fois mis en service, le produit AGV de transport fonctionne plus flexiblement et peut être librement combiné selon les besoins de différents scénarios de travail pour s'adapter au transport de différents types de produits.

Pour les systèmes de sécurité, les AGVs comprennent :

a) Capteur : Lorsque le véhicule rencontre une personne ou un obstacle dans une plage de 0,3 à 3 m, il s'arrête automatiquement. Lorsque le capteur n'est pas utilisé, il peut être désactivé.

b) LED : 1) Vert, aucun obstacle détecté dans un rayon de 3 mètres du chariot ; 2) Orange, obstacles détectés dans un rayon de 1,5 mètre du chariot ; 3) Rouge, obstacles détectés dans un rayon de 30 centimètres du chariot.

c) Clignotants : Il y a deux lumières de chaque côté, qui s'allument automatiquement lorsque le véhicule tourne à gauche ou à droite, rappelant aux piétons de s'éloigner ou de s'écarter des obstacles à l'avance.

d) Bande anti-collision : Lorsque le chariot entre accidentellement en contact avec une personne ou un obstacle, il s'arrête immédiatement de manière automatique.

e) Alarme sonore et lumineuse : Lorsque le chariot se déplace, il émet continuellement un son, ce qui peut alerter les personnes de s'éloigner du parcours du chariot ou de s'écarter des obstacles.

f) Plaque antidérapante : Sur la plateforme du chariot, elle a une forte fonction antidérapante, qui peut protéger efficacement les marchandises contre le glissement.

g) Arrêt d'urgence : En cas d'urgence.

h) Freinage automatique : Poussez le chariot lorsqu'il n'y a pas d'alimentation électrique.

i) Chargeur intelligent : La batterie peut s'éteindre automatiquement après avoir été complètement chargée.

j) Alerte de batterie faible : Lorsque le niveau de la batterie est inférieur à 20%, l'alarme indique qu'il faut charger, prolongeant ainsi efficacement la durée de vie de la batterie.

k) Il dispose de fonctions de protection électrique telles que la protection contre les surcharges, la protection contre les courts-circuits, la protection contre les surtensions, la protection contre les sous-tensions, la protection contre les surintensités, la protection contre les sous-intensités, etc. 1) Les côtés du véhicule sont équipés de bandes réfléchissantes pour rappeler aux piétons à distance.

Avantages du transfert coordonné de deux véhicules AGV :

1. Haute sécurité (avec diverses caractéristiques de sécurité active et passive) ;

2. Opération de haute précision, excellente visibilité, et facilité accrue pour les opérations nocturnes avec un éclairage intégré et des marqueurs d'alerte ;

3. Réduction des coûts de main-d'œuvre et de consommables ;

4. Amélioration de l'efficacité du travail ;

5. Réponse aux appels nationaux pour la transition vers les nouvelles énergies et l'automatisation.

Cet AGV lourd est principalement composé d'un châssis, d'une plaque flottante, d'un module de roue motrice, d'un mécanisme de suspension de la roue motrice, d'une unité de contrôle principal, d'une télécommande industrielle, de moteurs servomoteurs et de conducteurs de roues, d'un réducteur planétaire, d'une unité hydraulique/ensemble de vannes, d'une batterie de puissance, d'équipements électriques basse tension, d'un capteur lidar, d'accessoires de charge et d'un système de contrôle.

Collaboration multi-entraînement + puissance supérieure

Il présente une disposition d'entraînement symétrique à double axe avec traction intégrale, une conception rationnelle, quatre roues motrices, huit roues, une commande coordonnée multi-entraînement, un mouvement omnidirectionnel bidimensionnel, et une puissance supérieure. Il offre une vitesse de ≤30 m/min avec plusieurs réglages de vitesse progressive et une régulation automatique de la vitesse.

Environnement extérieur

Il s'adapte à un terrain extérieur complexe. La batterie au phosphate de fer-lithium peut fonctionner normalement à des températures et humidités aussi basses que -5°C, même sous une pluie légère et de la neige, avec une autonomie exceptionnelle de 7 heures et une durée de vie de plus de 5 ans.

Système hydraulique intelligent + détection de poids

La suspension hydraulique utilise un système d'amortissement et de nivellement pour assurer une plateforme de travail stable. Un système de détection du centre de gravité multi-points détermine également si le produit est en surcharge. Plusieurs caractéristiques de sécurité.

Détection par capteur laser non-contact + radar ultrason + évitement de collision par contact + phares tricolores + haut-parleur + arrêt d'urgence + arrêt d'urgence sans fil + arrêt d'urgence à distance

Production modulaire + haute stabilité + prévision de panne + réponse d'urgence

Conception et production modulaires du module d'entraînement, du coffret de commande, du système hydraulique et d'autres composants. Des technologies matures, stables et fiables, y compris l'analyse par éléments finis du véhicule, les calculs de vérification électrique et le logiciel de contrôle collaboratif, sont utilisées.

Mécanisme de plaque flottante

Les deux véhicules communiquent via Wi-Fi crypté en utilisant des capteurs de câbles avant et arrière + des capteurs d'angle de déviation pour surveiller le déplacement des véhicules, garantissant qu'il n'y a pas de déconnexion lors de la liaison de deux véhicules.

Plusieurs mesures de sécurité sont employées pour assurer la sécurité. Étant donné la grande taille et le poids de l'AGV, plusieurs mesures de sécurité sont mises en œuvre :

. Évitement de collision par contact (barres anti-collision)

Lorsque les pare-chocs avant, arrière ou latéraux entrent en contact avec un obstacle, le véhicule s'arrête immédiatement et redémarre automatiquement lorsque l'obstacle est retiré.

. Évitement de collision sans contact (capteur d'évitement d'obstacles laser)

L'AGV est équipé d'un capteur de sécurité laser. L'AGV a un angle de détection de 0°-270° et une distance de détection maximale de 10 m. Il peut ralentir entre 1-10 m et s'arrêter entre 0,2-1 m. Lorsqu'un obstacle est détecté, l'AGV ralentit et s'arrête automatiquement, reprenant son fonctionnement lorsque l'obstacle est retiré.

. Contrôle manuel (arrêt d'urgence)

L'AGV est équipé de commandes manuelles et de boutons d'arrêt d'urgence. Les opérateurs peuvent contrôler directement l'AGV si nécessaire.

. Signalement audiovisuel (lumière tricolore + haut-parleur)

L'AGV est équipé de dispositifs de signalement tels que des lumières clignotantes et des alarmes sonores, assurant que les opérateurs à proximité peuvent clairement identifier les signaux. Il comprend également des avertissements de déraillement et de marche.