30 tonlu İki arabanın bağlı olduğu AGV

SLAM Navigasiya-İki Araç Bağlantılı Ağır AGV

Servomotorla sürülən diferensial sürüş sistemi, aracın yürüyüş hissəsi kimi istifadə olunur, buna görə də iki boyutlu düzlem üzərində istənilən istiqamətə (düz, yatay, fırlanma və s.) hərəkət edə bilər.

30 tonlu iki araç bağlantılı AGV, nominal yüklü 30T, təchizat el ilə idarə edilə bilən/lazer avtomatik navigasiya ilə təmin edilmişdir, bu da bütün aracın hərəkətini mümkün edir.

11-27 metr mühimmat taşımaları, bağlantı mesafəsi tənzimlənə bilir

Teknologiya Parametrləri

İki araç bağlantılı AGV-nin üstünlüyü, onun çox böyük AGV araşdırma və inkişaf imkanlarına gəlir. Məhsul bir neçə ağır yük nəql etmə maşınları istifadə edir ki, sistemın nominal yük kapasitəsinin iki dəfəsini təmin etsin. İstifadəyə verildiyində, nəqliyyat AGV məhsulu daha müxtəlif şərtlərə uyğunlaşa bilər və müxtəlif növ məhsulların nəqlinə uyğunlaşa bilər.

Təhlükəsizlik sistemləri üçün, AGV-lər aşağıdakılardan ibarətdir:

a) Sensör: Maşın 0,3-3m aralığında insan və ya maneaya rast gəldiyində avtomatik olaraq dayanacaq. Sensör istifadə edilməyəndə, onu söndürmək olar.

b) LED işığı: 1) Yaşıl, arabadan 3 metr ərzində heç bir maneaya rast gəlməmişdir; 2) Narıncı, arabadan 1,5 metr ərzində maneaya rast gəlməmişdir; 3) Qırmızı, arabadan 30 sm ərzində maneaya rast gəlməmişdir.

c) Sinyal lampası: Hər tərəfdə iki lampası var, maşın sola və ya sağa dönəndə avtomatik olaraq yanır, peykərələri öncədən uzaqlaşdırmaq və ya maneadan uzaqlaşdırmaq üçün xatırladır

d) Toxunma qarşısındakı lenta: Araba təsadüfi olaraq insan və ya maneaya toxunduqda, avtomatik olaraq dayanacaq.

e) Ses və işıq alarmı: Təkər arabası hərəkət etdikdə, davamlı çalır, bu da işçiləri təkər arabanın yolundan uzaqlaşdırmaq və ya maneadan uzaqlaşdırmaq üçün xatırladır

f) Kayma qarşısındakı panel: Təkər arabasının platformasında, güclü kayma qarşısındakı funksiyası var, bu da malları kaymadan effektiv olaraq qoruyur.

g) Acil durdurma: acil hallarda

h) Avtomatik fren: Elektrik kəskinə düşüb gəldikdə təkər arabasını itir

i) Ağıllı zəng: Batareya tam dolduqdan sonra avtomatik olaraq söndürülür.

j) Zəif batareya alarmı: Batareya seviyesi 20% altına düşdükdə, zəng şarj etmək barədə xatırladır, bu da batareya ömrünü effektiv olaraq uzadır və qoruyur

k) Yuxarı yükləmə, qısa mövqe, yuxarı voltaj, aşağı voltaj, yuxarı cərəyan, aşağı cərəyan kimi elektrik koruma funksiyalarına malikdir. 1) Araç tərəfində parlatıcı lentalar var, ki, uzaqdan peykərələri xatırladır

AGV iki araç koordinasiyası nəqliyyatının üstünlükləri:

1. Yüksək təhlükəsizlik (bir çox aktiv və passiv təhlükəsizlik funksiyalarına malik);

2. Yüksək dəqiqlik, gözəl görünürlük və gece operasiyaları üçün inteqral aydınlatma və xəbərdarlıq işarələri ilə artırılmış rahatlıq;

3. İşçilik və sarflama maliyyətlərinin azaldılması;

4. İş effektivliyinin artırılması;

5. Yeni enerji və avtomatlaşmaya keçid üçün milli çağışlara cavab vermək.

Bu ağır AGV, çərçivə, sualıq plaka, sürücü teker modulu, sürücü teker süspansiyası mekanizmi, ana idarəetmə vahidi, endüstriy tələy, teker servomotorları və sürücüləri, planetli redüser, hidravlika gücü/vana kompleksi, enerji batareya paketi, aşağı voltajlı elektrik təchizatı, lidar sensoru, şarj aksesuarları və idarəetmə sistemi ilə əsasən təşkil olunmuşdur.

Çoxlu Sürücü İstehsalatı + Üstünlük Gucu

İki ox simmetrik sürüş üslubu, dörd teker sürüşü, səkkiz teker çoxlu sürüş koordinasiyası, iki boyutlu omni-hərəkət və üstünlük gucu ilə təmin edilir. Bu, ≤30 m/dəq sürət, bir çox addımsız sürət tənzimləməsi və özü-də tənzimlənən sürət ilə təmin edilir.

Xarici Çevrə

Mürəkkəb xarici reliefə uyğunlaşa bilir. Fosforli demir litium batareyası, -5°C temperatur və nemlikdə normal şəkildə işləyir, həttə ki, hafif yağmur və kar altında, əlverişli 7 saat batareya ömrü və 5 ildən artıq xidmət müddəti ilə.

Ağıllı Hidravlika Sistemi + Ağırlıq Algılama

Hidravlika süspansiyada sıçrayış və səviyyələndirmə sistemi var, bu da sabit iş platformasını təmin edir. Bir çox mərkəz nöqtə algılama sistemi, məhsulun aşırı ağırlığını belələmək üçün istifadə olunur. Bir çox təhlükəsizlik funksiyaları

Toxunmaya asılı olmayan lazər sensörü algılama + ultrason radar + toxunma qarşısındakı lenta + üç rəngli farlar + hoparlör + acil durdurma + səssiz acil durdurma + uzaqlıqdan acil durdurma

Modulyar istehsal + yüksək stabillik + xəta proqnozu + acil hadisə cavabı

Sürücü modulu, idarəetmə qutusu, hidravlika sistemi və digər komponentlərin modulyar dizayn və istehsalı. Araç sonlu element analizi, elektrik hesablamaları, kolaborativ idarəetmə proqramı kimi murəddi, stabil və etibarlı texnologiyalar istifadə olunur.

Sualıq plaka mekanizmi

İki aracın şifrələnmiş Wi-Fi vasitəsilə kommunikasiya edir, öndə və arxada kabl sensoirlər + açı sapması sensörleri ilə aracın deplasmanını izləyir, iki aracın bağlantısında kəsilməsizliyi təmin edir.

Bir çox təhlükəsizlik tədbirləri təhlükəsizliyi təmin etmək üçün tətbiq olunur. AGV-nin böyük ölçüsü və ağırlığı nəzərə alındıqda, bir çox təhlükəsizlik tədbirləri tətbiq olunur:

. Toxunma qarşısındakı lenta (toxunma qarşısındakı lanta)

Əgər ön, arxa və ya solda/sağda toxunma qarşısındakı lanta maneaya toxunduqda, arac avtomatik olaraq dayanır və maneadan silindikdən sonra avtomatik olaraq yenidən işə salınır.

. Toxunmaya asılı olmayan qarşılaşma (lazər qarşılaşma sensörü)

AGV lazər təhlükəsizlik sensörü ilə donanmışdır. AGV 0°-270° göstərici açısı və maksimum 10m deteksiya məsafəsi ilə təmin edilir. 1-10m aralığında yavaşlama və 0,2-1m aralığında durdurma edə bilir. Manea aşkarlandığında, AGV avtomatik olaraq yavaşlayır və durur, manea silindikdən sonra işə salınır.

. El ilə idarəedilən (Acil durdurma)

AGV el ilə idarəedilən və acil durdurma düymələri ilə donanmışdır. Operatör nəzarətçi ehtiyac duyulduğunda doğrudan AGV-yi idarə edə bilər.

. Ses və işıq işarələri (Üç rəngli işıq + hoparlör)

AGV miyanə işarələmə cihazları, parlayan işıqlar və ses alarmları ilə donanmışdır, bu da yaxınlıqdakı işçilərin işarələri aydın şəkildə tanımaq imkanı yaradır. Ayrıca, rayon xəbərdarlığı və yürüyüş xəbərdarlığı da var.