30 тонн Двоповзкове звено AGV

SLAM Навігація - Двоповзункова зв'язка важкого AGV

Для ходової частини автомобіля використовується сервомоторний диференційний привод, що дозволяє йому рухатися в будь-якому напрямку на двовимірній площині, включаючи пряме, горизонтальне, обертання та інші форми руху.

30-тонний AGV з двоповзунковою зв'язкою, номінальна завантаженість 30Т, обладнання оснащене портативним пультом дистанційного керування, який дозволяє виконувати ручне керування/лазерну автоматичну навігацію для реалізації руху всього автомобіля.

Перевезення продукції 11-27 метрів, відстань зв'язки регулюється

Технічні характеристики

Перевага двоповзункового AGV полягає у його відмінних можливостях розробки AGV. Продукт використовує кілька транспортних засобів для перевезення важких вантажів, подвоюючи номінальну завантаженість системи. Після введення в експлуатацію продукт AGV працює більш гнучко і може вільно поєднуватися відповідно до потреб різних умов роботи, щоб адаптуватися до перевезення різних типів продукції.

Щодо систем безпеки, AGV включають:

a) Сенсор: коли автомобіль зустрічає людину або перешкоду в діапазоні 0,3-3м, він автоматично зупиняється. Коли сенсор не використовується, його можна вимкнути.

b) LED-світло: 1) Зелений, коли немає перешкод в радіусі 3 метрів від автомобіля; 2) Помаранчевий, коли перешкоди виявлені в радіусі 1,5 метрів від автомобіля; 3) Червоний, коли перешкоди виявлені в радіусі 30 сантиметрів від автомобіля.

c) Поворотні сигналізації: на кожному боці є два світла, які автоматично загоряються, коли автомобіль поворочує ліворуч або праворуч, нагадуючи пішоходам, щоб вони уникли або відступили від перешкод.

d) Стрибун безпеки: коли автомобіль неправильно торкається людини або перешкоди, він може негайно зупинитися автоматично.

e) Світло-звуковий сигнал тривоги: коли тележка рухається, вона постійно сигналить, що може сповіщати персонал про необхідність уникнення шляху тележки або відступлення від перешкод.

f) Антипрослизька дошка: на платформі тележки вона має сильну антипрослизьку функцію, що може ефективно захищати товари від сковзання.

g) Екстрена зупинка: у разі надзвичайної ситуації.

h) Автоматичне гальмування: толкайте тележку, коли електроенергія відсутня.

i) Інтелектуальне зарядне пристрою: акумулятор може автоматично вимкнутися після повного зарядження.

j) Попередження про низький рівень акумулятора: коли рівень акумулятора нижче 20%, сигнал тривоги нагадує про зарядження, ефективно продовжуючи і захищаючи термін служби акумулятора.

k) Має електричні захисні функції, такі як захист від перенавантаження, короткого замикання, перенапруги, недонапруги, перепотоку, недостатнього потоку тощо. 1) Бік автомобіля оснащений відблисковими стрічками, щоб нагадувати пішоходам на віддаленні.

Переваги координованого перенесення двома AGV:

1. Висока безпека (з різноманітними активними та пасивними функціями безпеки);

2. Високоточна робота, відмінна видимість, підвищена зручність для нічної роботи з інтегрованим освітленням та позначками попередження;

3. Зменшення трудових та матеріальних витрат;

4. Підвищення продуктивності праці;

5. Реагування на державні заклики до переходу на нові джерела енергії та автоматизацію.

Цей важкий AGV головним чином складається з рами, плаваючої плити, модуля керманичного колеса, підвіски керманичного колеса, основного контролера, промислового пульта дистанційного керування, сервомоторів та драйверів керманичних коліс, планетарного редуктора, гідравлічного блоку живлення/збору клапанів, акумуляторної батареї живлення, низьковольтного електрообладнання, лідарного датчика, комплекту зарядних приладів та системи управління.

Кооперація багатьох приводів + відмінна потужність

Він має симетричну конструкцію приводу на двох вісях з повним приводом, раціонально спроектовану, чотирьохколісний привод, восьмирічний багатопривідний координований контроль, двовимірний омнінаправлений рух, відмінну потужність. Він пропонує швидкість ≤30 м/хв з кількома безступінчастими регулюваннями швидкості та саморегулюванням швидкості.

Зовнішнє середовище

Він призначений для складного зовнішнього рельєфу. Літіє-ферум-фосфатний акумулятор може нормально працювати при температурі та вологості, що дорівнює -5°C, навіть при легкій дощі та снігу, з винятковим часом роботи акумулятора 7 годин та терміном служби понад 5 років.

Інтелектуальна гідравлічна система + визначення ваги

Гідравлічна підвіска використовує систему амортизації та рівноваги, щоб забезпечити стабільні робочі поверхні. Система визначення центру мас на багатьох точках також визначає, чи перевищує продукт допустиму вагу. Багато захисних функцій

Безконтактне лазерне сенсорне визначення + ультразвуковий радар + контактне уникнення зіткнень + трикольорові передні фари + гучномовець + екстрена зупинка + бездротова екстрена зупинка + дистанційна екстрена зупинка

Модульне виробництво + висока стабільність + прогнозування аварій + екстрені відповіді

Модульний дизайн та виробництво модуля приводу, шафи управління, гідравлічної системи та інших компонентів. Застосовуються зрілі, стабільні та надійні технології, включаючи скінченне елементне аналіз автомобіля, електричні перевірочні розрахунки та програмне забезпечення для спільного управління.

Механізм плаваючої плити

Обидва автомобілі зв'язуються через зашифрований Wi-Fi, використовуючи передні та задні кабельні датчики + датчики кута відхилення для моніторингу переміщення автомобіля, забезпечуючи, що немає розриву під час двоповзункової зв'язки.

Застосовуються багато захисних заходів для забезпечення безпеки. враховуючи велику розмірність та вагу AGV, впроваджено багато захисних заходів:

. Контактне уникнення зіткнень (антизіткновні стрічки)

При зіткненні переднього, заднього або лівого/правого бамперів з перешкодою, автомобіль негайно зупиняється та автоматично перезапускається, коли перешкода вилучена.

. Безконтактне уникнення зіткнень (лазерний сенсор уникнення перешкод)

AGV оснащений лазерним датчиком безпеки. AGV має кут виявлення 0°-270° та максимальну відстань виявлення 10м. Він може зменшити швидкість в діапазоні 1-10м та зупинитися в діапазоні 0,2-1м. При виявленні перешкоди AGV автоматично зменшує швидкість та зупиняється, возобновлюючи роботу, коли перешкода вилучена.

. Ручне керування (Екстрена зупинка)

AGV оснащений ручним керуванням та кнопкою екстреної зупинки. Оператори можуть прямо керувати AGV, якщо це необхідно.

. Аудіо-візуальне сигнальне сповіщення (трьохкольорове світло + гучномовець)

AGV оснащений сигнальними пристроями, такими як миготливі світла та аудіо-сигнали, що забезпечує, що поблизу розташовані оператори можуть чітко ідентифікувати сигнали. Він також має попередження про збій та ходьбу.