30 ton Double vehicle linkage AGV 30 tono na Double vehicle linkage AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Ginagamit ang servo motor-driven differential drive bilang bahagi ng paglalakad ng sasakyan, kaya ito ay maaaring ilipat sa anumang direksyon sa isang 2D plane, kasama ang tuwid, horizontal, pagsisikid at iba pang anyo ng paggalaw.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, rated load 30T, ang kagamitan ay may handheld remote control, na maaaring manu-manong kontrolin/paggamit ng laser automatic navigation upang maisagawa ang paggalaw ng buong sasakyan.

Nagdadala ng mga produkto 11-27 metro, adjustable linkage distance

Teknolohiya Parameters

Ang advantage ng dual-vehicle linkage AGV ay nasa kanyang mahusay na kakayahan sa pananaliksik at pag-unlad ng AGV. Ang produkto ay gumagamit ng maraming heavy-duty transport vehicles upang doblahin ang rated load capacity ng sistema. Pagkatapos mapalaganap, ang transport AGV product ay nagtatrabaho nang mas flexible at maaaring malayang ipagsama ayon sa pangangailangan ng iba't ibang working conditions upang makapag-adapt sa transportasyon ng iba't ibang uri ng produkto.

Para sa mga system ng kaligtasan, ang AGVs ay kasama:

a) Sensor: Kapag ang sasakyan ay nakakalapit sa tao o hadlang sa range ng 0.3-3m, ito ay awtomatikong titigil. Kapag hindi ginagamit ang sensor, ito ay maaaring i-off.

b) LED light: 1) Green, walang mga hadlang na natutuklasan sa loob ng 3 metro mula sa sasakyan; 2) Orange, may mga hadlang na natutuklasan sa loob ng 1.5 metro mula sa sasakyan; 3) Red, may mga hadlang na natutuklasan sa loob ng 30 centimetro mula sa sasakyan.

c) Turn signal: May dalawang ilaw sa bawat side, na awtomatikong lumiliwanag kapag ang sasakyan ay tumatakas sa kaliwa o kanan, na nagbibigay ng paalala sa mga pekeng tao na maglayo o umalis mula sa mga hadlang.

d) Anti collision strip: Kapag ang sasakyan ay nakakalapit sa tao o hadlang, ito ay awtomatikong titigil.

e) Sound and light alarm: Kapag ang sasakyan ay galaw, ito ay patuloy na sumusunog, na nagbibigay ng paalala sa mga tao na maglayo mula sa daanan ng sasakyan o umalis mula sa mga hadlang.

f) Anti slip board: Sa platform ng sasakyan, ito ay may mahusay na anti-slip function, na maaaring mabisa na protektahan ang mga produkto mula sa pagslip.

g) Emergency stop: sa mga emergency situation

h) Automatic braking: I-push ang sasakyan kapag wala ang lakas ng kuryente

i) Intelligent charger: Ang battery ay awtomatikong matitigil pagkatapos mabuo nito ang charge.

j) Low battery alarm: Kapag ang lebel ng battery ay nasa ibaba ng 20%, ang alarm ay nagbibigay ng paalala na kailangan ng charge, na mabisa na palawakin at protektahan ang battery life.

k) Mayroon itong mga electrical protection functions tulad ng overload protection, short circuit protection, overvoltage protection, undervoltage protection, overcurrent protection, undercurrent protection, atbp. 1) Ang gilid ng sasakyan ay may reflective strips para magbigay ng paalala sa mga tao sa layo

Advantages ng AGV dual-vehicle coordinated transfer:

1. Mataas na kaligtasan (may iba't ibang aktibong at pasibong features ng kaligtasan);

2. Mataas na presisyong operasyon, mahusay na visibility, at pinahusay na convenience para sa operasyon sa gabi na may integrated lighting at warning markers;

3. Naipapakita ang mababang labor at consumable costs;

4. Pinahusay ang trabaho efficiency;

5. Tumugon sa pampublikong tawag para sa transition sa bagong enerhiya at automation.

Ang heavy-duty AGV na ito ay pangunahing binubuo ng frame, floating plate, drive wheel module, drive wheel suspension mechanism, main control unit, industrial remote control, wheel servo motors and drivers, planetary reducer, hydraulic power unit/valve assembly, power battery pack, low-voltage electrical equipment, lidar sensor, charging accessories, at control system.

Multi-Drive Collaboration + Superior Power

Mayroon itong dual-axis symmetrical drive layout na may all-wheel drive, na maingat na disenyo, four-wheel drive, eight-wheel multi-drive coordinated control, two-dimensional omnidirectional motion, at superior power. Ito ay nagbibigay ng bilis na ≤30 m/min na may maraming stepless speed adjustments at self-regulating speed.

Outdoor Environment

It is adaptable to complex outdoor terrain. Ang lithium iron phosphate battery ay maaaring gumana nang normal sa temperatura at humidity na mababa hanggang -5°C, kahit sa light rain at snow, na may kauna-unahang 7-hour battery life at service life na higit sa 5 taon.

Intelligent Hydraulic System + Weight Detection

Ang hydraulic suspension ay gumagamit ng shock-absorbing at leveling system upang tiyakin ang stable working platform. Ang multi-point center of mass detection system din ay nagtutukoy kung sobra ang bigat ng produkto. Maraming safety features

Non-contact laser sensor detection + ultrasonic radar + contact collision avoidance + tri-color headlights + loudspeaker + emergency stop + wireless emergency stop + remote emergency stop

Modular production + high stability + fault prediction + emergency response

Modular design at production ng drive module, control cabinet, hydraulic system, at iba pang components. Ginagamit ang mature, stable, at reliable technologies, kasama ang vehicle finite element analysis, electrical verification calculations, at collaborative control software.

Floating plate mechanism

Ang parehong sasakyan ay kumokomunikasyon gamit ang encrypted Wi-Fi gamit ang front at rear cable sensors + angle deflection sensors upang monitorein ang displacement ng sasakyan, na nag-aalamin na walang disconnection sa dual-vehicle linkage.

Maraming safety measures ang ginagamit upang tiyakin ang kaligtasan. Dahil sa malaking sukat at bigat ng AGV, maraming safety measures ang ipinapatupad:

. Contact collision avoidance (anti-collision bars)

Kapag ang harapan, likod, o kaliwa/kanan na collision bumpers ay nakapag-contact sa hadlang, ang sasakyan ay awtomatikong titigil at awtomatikong magsisimula muli kapag alisin ang hadlang.

. Non-contact collision avoidance (laser obstacle avoidance sensor)

Ang AGV ay may laser detection safety sensor. Ang AGV ay may detection angle na 0°-270° at maximum detection distance na 10m. Ito ay maaaring bumagal sa 1-10m at titigil sa 0.2-1m. Kapag natuklasan ang hadlang, ang AGV ay awtomatikong bumabalik at titigil, at magsisimula muli kapag alisin ang hadlang.

. Manual Control (Emergency Stop)

Ang AGV ay may manual control at emergency stop buttons. Ang mga operator ay maaaring direktang kontrolin ang AGV kung kinakailangan.

. Audio at Visual Signaling (Tri-color Light + Speaker)

Ang AGV ay may signaling devices tulad ng flashing lights at audible alarms, na nagbibigay ng tiyak na paalala sa mga operators na malapit. Ito rin ay may derailment warnings at walking warnings.