30 tonnás kettős jármű összekapcsolású AGV

SLAM Navigáció - Kétkocsis összekapcsolású teherautó AGV

A jármű gyalogmozgást a szervomotorokkal meghajtott differenciál-hajtás biztosítja, így képes bármilyen irányban mozogni két dimenziós síkon, beleértve az egyenes, vízszintes és forgó mozgást is.

30 tonnás kétkocsis összekapcsolt AGV, 30T-os hivatalos terhelés, a felszerelés kézirányítóval van ellátva, amely kézi irányítást/laseres automatikus navigációt tesz lehetővé a teljes jármű mozgatásához.

Tervek 11-27 méter, módosítható összekapcsolási távolság

Műszaki Paraméterek

A kétkocsis összekapcsolt AGV előnye a kiemelkedő AGV fejlesztési képességeiben rejlik. A termék több nehézterhez szánt szállító járművet használ, amely duplázza a rendszer hivatalos terhelési kapacitását. Beiktatása után a szállító AGV termék rugalmasabban működik, és a különböző munkahelyi feltételek igényei szerint szabadon kombinálható, hogy különböző terméktípusok szállítására legyen alkalmazkodó.

A biztonsági rendszerek esetén az AGV-k tartalmazzák:

a) Érzékelő: Amikor a jármű találkozik valakivel vagy akadállyal 0,3-3 méter között, automatikusan leáll. Ha az érzékelő nem használatban van, letiltható.

b) LED fény: 1) Zöld, ha 3 méteren belül nincs akadály a jármű körül; 2) Narancssárga, ha 1,5 méteren belül van akadály a jármű körül; 3) Piros, ha 30 centiméteren belül van akadály a jármű körül.

c) Blinker: Mindkét oldalon van két lámpa, amely automatikusan felgyúl, amikor a jármű fordul balra vagy jobbra, emlékeztetve a gyalogosokat, hogy menjek el vagy kerüljük meg az akadályokat.

d) Akadálykerülő sáv: Ha a jármű véletlenül találkozik valakivel vagy akadállyal, azonnal automatikusan leáll.

e) Hang és fény jelzés: Amikor a jármű mozog, folyamatosan cseng, amely figyelmeztetheti a személyzetet, hogy menjek el a jármű útvonaláról vagy kerüljük meg az akadályokat.

f) Csúszásmentes deszka: A jármű platformján erős csúszásmentes funkcióval, ami hatékonyan megvédheti a termékeket a lecsúszástól.

g) Vészhelyzeti leállítás: vészhelyzet esetén

h) Automatikus fékezés: Amikor a jármű nincs bekapcsolva, le tudja fékezni.

i) Okos töltő: Az akkumulátor automatikusan leáll, miután teljesen feltöltött.

j) Alacsony akkumulátor üzenet: Ha az akkumulátor szintje aláesik 20%-on, az üzenet figyelmezteti a töltésre, hatékonyan meghosszabbítva és megvédenve az akkumulátor élettartamát.

k) Rendszerrel rendelkezik, amelyek általános terhelés-védelem, rövidzárlat-védelem, túlfeszültség-védelem, alulfeszültség-védelem, túlram-védelem, alulram-védelem stb. funkcciókat biztosítanak. 1) A jármű oldalán reflexsávok találhatók, amelyek messze is figyelmeztethetnek a gyalogosokat.

Az AGV kétkocsis koordinált szállítás előnyei:

1. Magas biztonság (különböző aktív és passzív biztonsági funkciókkal);

2. Magas pontosságú működés, kiváló láthatóság, és éjszakai működés egyszerűsítése integrált fény és figyelmeztető jelzésekkel;

3. Csökkenő munkaerő- és fogyasztási költségek;

4. Munkaeffektivitás javítása;

5. A nemzet hívásainak válaszolása a transzíciónak az új energiaforrások és automatizálás felé.

Ez a nehézterhez szánt AGV főleg keretből, létező lemez, vezérlő kerék modul, vezérlő kerék felfüggesztési mechanizmus, fő vezérlő egység, ipari távirányító, kerék szervomotorok és vezérlők, aszteroid reduktor, hidraulikus hajtómű/klapcsomag, nagyfeszültségű akkumulátor csomag, alacsony feszültségű elektromos berendezések, ladar érzékelő, töltési felszerelések, és vezérlő rendszer áll.

Többhajtómű Koordináció + Kiemelkedő Hengerűrtartalom

Szimmetrikus két tengelyes hajtómű-elrendezéssel, minden kerék hajtóművel, racionálisan tervezett, négykerék hajtóművel, nyolckerék többhajtómű koordinált vezérléssel, kétdimenziós tetszőleges irányú mozgással, és kiemelkedő hengerűrtartalommal. A sebessége ≤30 m/perc, több fokozatú változó sebességű és önismereti sebességű.

Külső Környezet

Összetett külső territóriumhoz alkalmazkodó. A litium-férfiak akkumulátor normálisan működik -5°C alacsony hőmérsékleten és nedvességben, még enyhe eső és havazás mellett is, kiváló 7 órás akkumulátor élettartammal, és több mint 5 év élettartam.

Okos Hidraulikus Rendszer + Tömeg Mérése

A hidraulikus felfüggesztés szoknyázó és lapító rendszerrel biztosítja a stabil munkaterületet. A többpontos tömeg központ mérése meghatározza, hogy a termék túlterhelt-e. Sok biztonsági funkció

Nem érintő laser érzékelő mérése + ultrahang radar + érintő akadálykerülés + háromszínű farokfény + hangszóró + vészhelyzeti leállítás + távirányított vészhelyzeti leállítás + távirányított vészhelyzeti leállítás

Moduláris gyártás + magas stabilitás + hiba előrejelzés + vészhelyzeti reagálás

A hajtómű modul, vezérlő szekrény, hidraulikus rendszer, és más komponensek moduláris tervezése és gyártása. Fejlett, stabil, és megbízható technológiák, beleértve a jármű véges elem analízist, elektromos ellenőrzési számításokat, és együttműködő vezérlő szoftvert.

Létező lemez Mechanizmus

A két jármű titkosított Wi-Fi-n keresztül kommunikál, elő és hátsó kábel érzékelők + szög elfordulás érzékelők segítségével monitorozza a jármű elmozdulását, biztosítva, hogy a kétkocsis összekapcsolás során ne történjen szakadás.

Több biztonsági intézkedést alkalmaznak a biztonság érdekében. Figyelembe véve a nagy méretű és súlyos AGV-t, több biztonsági intézkedést hajtanak végre:

. Érintő akadálykerülés (akadálykerülő sáv)

Amikor az elő, hátsó, vagy bal/jobb akadálykerülő sáv találkozik akadállyal, a jármű azonnal leáll, és automatikusan újraindul, amikor az akadály eltávolítva van.

. Nem érintő akadálykerülés (laseres akadálykerülő érzékelő)

Az AGV laseres detektáló biztonsági érzékelővel van felszerelve. Az AGV 0°-270° detektáló szög és 10 méter maximális detektáló távolsággal rendelkezik. 1-10 méter között lassít, 0,2-1 méter között leáll. Ha akadályt detektál, az AGV automatikusan lassít és leáll, majd újraindul, amikor az akadály eltávolítva van.

. Kézi irányítás (vészhelyzeti leállítás)

Az AGV kézi irányítással és vészhelyzeti leállító gombokkal van ellátva. A műveleti személyzet szükség esetén közvetlenül irányíthatja az AGV-t.

. Hang és fény jelzés (háromszínű fény + hangszóró)

Az AGV jelzőeszközökkel, például villanyzó fényekkel és hallható riadalokkal van ellátva, amelyek biztosítják, hogy a közeli műveleti személyzet világosan felismerje a jelzéseket. Emellett vonallevétel és sétálás figyelmeztetési funkciókat is tartalmaz.