30 тонови двоен връзко AGV

SLAM Навигация - двоен връзка на тежки AGV

За ходова част на автомобила се използва диференциална привод, задвижвана от сервомотор, за да може да се движи във всяка посока в двумерна равнина, включително праволинейно, хоризонтално, ротация и други форми на движение.

30-тонов AGV с двоен връзка, номинална капацитет 30Т, оборудването е осъществено с дистанционно управление, което позволява ръчно контролиране/лазерна автоматична навигация за реализиране на движението на целия автомобил.

Превозване на продукти 11-27 метра, разстояние на връзката е регулируемо

Технически параметри

Преимуществото на AGV с двоен връзка на автомобили се основава на отличните му способности за разработка. Продуктът използва множество тежки транспортни автомобили, за да удвои номиналната капацитет на системата. След като е въведен в употреба, продуктът AGV работи по-еластично и може свободно да се комбинира в зависимост от нуждите на различни условия за работа, за да се адаптира към транспортирането на различни видове продукти.

За системите за безопасност, AGV включват:

a)、 Датчик: Когато автомобилът срещне човек или препятствие в обхват от 0,3-3м, той ще спре автоматично. Когато датчикът не се използва, той може да бъде изключен.

b) LED светлина: 1) Зелена, без препятствия в радиус от 3 метра от количката; 2) Оранжева, препятствия в радиус от 1,5 метра от количката; 3) Червена, препятствия в обхват от 30 сантиметра от количката.

c)、 Поворотен сигнал: Има две светлини от всяка страна, които автоматично се включват, когато автомобилът завива наляво или надясно, напомняйки пешеходците да се отдалечат или да се махнат от препятствията зарано

d)、  Ивица за избягване на сблъсъци: Когато количката случайно се докосне до човек или препятствие, тя може автоматично да спре.

e)、Звуково и светлинно предупреждение: Когато количката се движи, тя непрекъснато звъни, което може да предупреди персонала да се отдалечи от пътя на количката или да се махне от препятствията

f)、Антиплъзгаща плоча: На платформата на количката, има силна антиплъзгаща функция, която може ефективно да защити стоките от плъзгане

g)、Спиране в случай на авария: в случай на авария

h)、Автоматично спиране: Тласнете количката, когато е без енергия

i)、Интелигентен зарядно устройство: Батерията може автоматично да се изключи след зареждане

j)、Предупреждение за ниско ниво на батерия: Когато нивото на батерията е под 20%, предупредителната сигнализация подканва за зареждане, ефективно продължавайки и защитавайки живота на батерията

k)、Разполага с функции за електрическа защита, такива като защита срещу прекомерна нагрузка, защита срещу късо съединение, защита срещу прекомерно напрежение, защита срещу недостатъчно напрежение, защита срещу прекомерен ток, защита срещу недостатъчен ток, и т.н. 1) Страничната част на автомобила е оборудвана с рефлектиращи ленти, за да напомнят на пешеходците на разстояние

Преимущества на AGV с двоен връзка на автомобили:

1. Висока безопасност (с различни активни и пасивни функции за безопасност);

2. Високоночно опериране, отлична видимост и подобрена удобство за нощна работа с интегрирани осветителни и предупредителни маркери;

3. Намалени трудови и материални разходи;

4. Подобряване на производителността на труда;

5. Отговор на националния призив за преход към нова енергия и автоматизация.

Този тежък AGV в основата се състои от рама, плаваща плоча, модул за приводно колело, механизм за подвеска на приводното колело, главен контролен блок, индустриално дистанционно управление, колесни сервомотори и водачи, планетарен редуктор, хидравлична единица за мощност/вентилна арматура, комплект от аккумулаторни батерии, нисковолтово електрооборудование, лидарен сензор, зареждащи принадлежности и система за управление.

Многостепенно сътрудничество + превъзходна мощност

Разполага с двоен симетричен приводен разпоред, с всички колела, рационално проектиран, четиримерен привод, осемколесен многостепенен съгласуван контрол, двумерно всестранно движение и превъзходна мощност. Предлага скорост ≤30 м/мин с множество безступенни регулировки на скоростта и саморегулираща скорост.

На открито околнa среда

Едаптивен към сложна теренна среда. Литийно-железно-фосфатната батерия може нормално да работи при температури и влажност до -5°C, дори при лек дъжд и сняг, с изключителна 7-часова продължителност на батерията и срок на ползване от над 5 години.

Интелигентна хидравлична система + детекция на тегло

Хидравличната подвеска използва система за демпфирование и равновесие, за да гарантира стабилна работна платформа. Много точки за детекция на център на маса определят дали продуктът е с превишаващо тегло. Много мерки за безопасност

Безконтактен лазерен сензор за детекция + ултразвуков радар + контактно избягване на сблъсъци + трицветни фарове + говорител + спиране в случай на авария + безжична спиране в случай на авария + дистанционно спиране в случай на авария

Модулно производство + висока стабилност + прогнозиране на дефектите + бързо реагиране

Модулно проектиране и производство на модула за привод, контролен шкаф, хидравлична система и други компоненти. Използват се зряли, стабилни и надеждни технологии, включително конечен елемент анализ на автомобила, електрически проверки на изчисленията и софтуер за съвместно управление.

Механизъм на плаващата плоча

Двата автомобила комуникират чрез криптиран Wi-Fi, използвайки предни и задни кабелни сензори + сензори за ъглов отклонение, за да наблюдават разместването на автомобила, гарантирайки, че няма прекъсване при двоен връзка на автомобили.

Използват се много мерки за безопасност, за да се гарантира безопасността. С оглед големия размер и тегло на AGV, са предприети много мерки за безопасност:

. Контактно избягване на сблъсъци (противосблъскови ленти)

Когато предните, задните или лявите/десни противосблъскови бампери се докоснат до препятствие, автомобилът спира автоматично и започва автоматично, когато препятствието е премахнато.

. Безконтактно избягване на сблъсъци (лазерен сензор за избягване на препятствия)

AGV е оборудван с лазерен детектор за безопасност. AGV има ъгъл на детекция от 0°-270° и максимално разстояние за детекция от 10м. Може да намали скоростта в интервал от 1-10м и да спре в интервал от 0,2-1м. Когато се детектира препятствие, AGV автоматично намалява скоростта и спира, и започва отново, когато препятствието е премахнато.

. Ръчно управление (Спиране в случай на авария)

AGV е оборудван с ръчно управление и копче за спиране в случай на авария. Операторите могат директно да контролират AGV, ако е необходимо.

. Аудио и видео сигнализация (трицветна светлина + говорител)

AGV е оборудван с сигнализационни устройства, такива като проблясващи светлини и звукови аларми, за да гарантира, че близките оператори ясно могат да идентифицират сигналите. Разполага също с предупреждения за излизане от пътя и ходене.