30 tonnellate AGV a doppio veicolo collegato

SLAM Navigation- Collegamento doppio veicolo AGV pesante

Il motore servo a differenziale è utilizzato come parte di movimento del veicolo, permettendogli di muoversi in qualsiasi direzione su un piano bidimensionale, inclusi movimenti rettilinei, orizzontali e rotazioni.

AGV con collegamento doppio veicolo da 30 tonnellate, carico nominale 30T, l'equipaggiamento è dotato di un telecomando manuale, che consente il controllo manuale/navigazione automatica a laser per realizzare il movimento dell'intero veicolo.

Trasporto prodotti da 11 a 27 metri, distanza di collegamento regolabile

Parametri tecnici

Il vantaggio dell'AGV con collegamento doppio veicolo risiede nelle sue eccellenti capacità di ricerca e sviluppo. Il prodotto utilizza più veicoli di trasporto pesante per raddoppiare la capacità di carico nominale del sistema. Dopo essere stato messo in uso, il prodotto AGV di trasporto lavora in modo più flessibile e può essere combinato liberamente secondo le esigenze di diverse condizioni operative per adattarsi al trasporto di diversi tipi di prodotti.

Per i sistemi di sicurezza, gli AGV includono:

a) Sensore: quando il veicolo incontra una persona o un ostacolo entro un raggio di 0,3-3 m, si ferma automaticamente. Quando il sensore non è in uso, può essere disattivato.

b) Luce LED: 1) Verde, nessun ostacolo rilevato entro 3 metri dal carrello; 2) Arancione, ostacolo rilevato entro 1,5 metri dal carrello; 3) Rosso, ostacolo rilevato entro un raggio di 30 centimetri dal carrello.

c) Freccia: ci sono due luci su ciascun lato, che si accendono automaticamente quando il veicolo gira a sinistra o a destra, avvisando i pedoni di allontanarsi o di spostarsi dagli ostacoli in anticipo.

d) Striscia antiurto: quando il carrello tocca accidentalmente una persona o un ostacolo, si ferma immediatamente automaticamente.

e) Allarme acustico e luminoso: quando il carrello si muove, emette un segnale acustico continuo, che può avvertire il personale di allontanarsi dal percorso del carrello o di spostarsi dagli ostacoli.

f) Pianale antiscivolo: sul pianale del carrello, ha una forte funzione antiscivolo, che può proteggere efficacemente i prodotti dall'uscita di strada.

g) Arresto d'emergenza: in caso di emergenza.

h) Frenata automatica: spingere il carrello quando non c'è corrente.

i) Caricabatterie intelligente: la batteria si spegne automaticamente dopo essere stata completamente ricaricata.

j) Allarme batteria scarica: quando il livello della batteria è inferiore al 20%, l'allarme avvisa di ricaricare, estendendo efficacemente e proteggendo la vita della batteria.

k) Ha funzioni di protezione elettrica come protezione contro il sovraccarico, protezione contro i cortocircuiti, protezione contro la sovratensione, protezione contro la sottotensione, protezione contro il sovracorrente, protezione contro la sottocorrente, ecc. 1) Il lato del veicolo è dotato di strisce riflettenti per avvisare i pedoni a distanza.

Vantaggi del trasferimento coordinato doppio veicolo AGV:

1. Alta sicurezza (con varie funzionalità di sicurezza attiva e passiva);

2. Operatività ad alta precisione, ottima visibilità e maggiore comodità per le operazioni notturne con illuminazione integrata e marcatori di avviso;

3. Riduzione dei costi di manodopera e consumabili;

4. Miglioramento dell'efficienza del lavoro;

5. Risposta alle chiamate nazionali per la transizione verso nuove energie e automazione.

Questo AGV pesante è principalmente composto da telaio, piastra galleggiante, modulo delle ruote motrici, meccanismo di sospensione delle ruote motrici, unità di controllo principale, telecomando industriale, motori e driver servomotori delle ruote, riduttore planetario, unità idraulica di potenza/gruppo valvole, pacchetto di batterie, apparecchiature elettriche a bassa tensione, sensore lidar, accessori di ricarica e sistema di controllo.

Collaborazione multi-trazione + potenza superiore

Presenta una disposizione di trazione simmetrica a doppio asse con trazione integrale, progettata razionalmente, trazione integrale a quattro ruote, controllo coordinato multi-trazione a otto ruote, movimento omnidirezionale bidimensionale e potenza superiore. Offre una velocità di ≤30 m/min con multiple regolazioni di velocità senza scatti e regolazione automatica della velocità.

Ambiente esterno

Si adatta a terreni esterni complessi. La batteria di fosfato di ferro-litio può funzionare normalmente a temperature e umidità fino a -5°C, anche in leggera pioggia e neve, con un'eccezionale durata della batteria di 7 ore e una durata di servizio superiore ai 5 anni.

Sistema idraulico intelligente + rilevamento del peso

La sospensione idraulica utilizza un sistema di assorbimento degli urti e livellamento per garantire una piattaforma di lavoro stabile. Un sistema di rilevamento del centro di massa multi-punto determina inoltre se il prodotto è sovraccarico. Molteplici funzionalità di sicurezza

Rilevamento tramite sensore laser a contatto + radar ultrasonico + evitamento degli urti a contatto + fari a tre colori + altoparlante + arresto d'emergenza + arresto d'emergenza wireless + arresto d'emergenza remoto

Produzione modulare + elevata stabilità + previsione dei guasti + risposta d'emergenza

Progettazione e produzione modulare del modulo di trazione, armadio di controllo, sistema idraulico e altri componenti. Tecnologie mature, stabili e affidabili, tra cui analisi agli elementi finiti del veicolo, calcoli di verifica elettrica e software di controllo collaborativo, vengono utilizzate.

Mechanismo della piastra galleggiante

I due veicoli comunicano tramite Wi-Fi crittografato utilizzando sensori di cavo frontale e posteriore + sensori di deflessione angolare per monitorare lo spostamento del veicolo, garantendo che non vi sia interruzione durante il collegamento doppio veicolo.

Sono impiegate molteplici misure di sicurezza per garantire la sicurezza. Considerando le grandi dimensioni e il peso dell'AGV, sono implementate molteplici misure di sicurezza:

. Evitamento degli urti a contatto (barre antiurto)

Quando i paraurti anteriore, posteriore o laterali entrano in contatto con un ostacolo, il veicolo si ferma immediatamente e riprende automaticamente quando l'ostacolo viene rimosso.

. Evitamento degli urti a distanza (sensore di scansione a laser)

L'AGV è dotato di un sensore di sicurezza a rilevamento laser. L'AGV ha un angolo di rilevamento di 0°-270° e una distanza massima di rilevamento di 10 m. Può decelerare entro 1-10 m e fermarsi entro 0,2-1 m. Quando viene rilevato un ostacolo, l'AGV decelera e si ferma automaticamente, riprendendo l'operazione quando l'ostacolo viene rimosso.

. Controllo manuale (arresto d'emergenza)

L'AGV è dotato di controllo manuale e pulsante di arresto d'emergenza. Gli operatori possono controllare direttamente l'AGV se necessario.

. Segnalazione acustica e luminosa (luce a tre colori + altoparlante)

L'AGV è dotato di dispositivi di segnalazione come luci lampeggianti e allarmi acustici, garantendo che gli operatori nelle vicinanze possano identificare chiaramente i segnali. Presenta inoltre avvisi di deragliamento e avvisi di camminata.