30-тонная двойная связь транспортных средств AGV

Навигация SLAM - Двухсекционный тяжелый АГВ

Для передвижения используется дифференциальный привод, управляемый сервомотором, что позволяет перемещаться в любом направлении на двумерной плоскости, включая прямолинейное, горизонтальное и вращательное движение.

Двухсекционный АГВ грузоподъемностью 30 тонн, оснащенный ручным пультом управления, может управляться вручную или с помощью лазерной навигации для перемещения всей системы.

Перевозимые продукты 11-27 метров, расстояние между секциями регулируется

Технические параметры

Преимущества двухсекционного АГВ заключаются в его отличных возможностях разработки. Продукт использует несколько тяжелых транспортных средств, удваивая номинальную грузоподъемность системы. После ввода в эксплуатацию транспортный АГВ работает более гибко и может свободно комбинироваться в зависимости от различных условий работы, чтобы адаптироваться к перевозке различных типов продуктов.

Для систем безопасности АГВ включают:

a) Датчик: когда автомобиль встречает человека или препятствие в диапазоне 0,3-3 м, он автоматически останавливается. Когда датчик не используется, его можно выключить.

b) Светодиодные фонари: 1) Зеленый, если в радиусе 3 метров от тележки не обнаружены препятствия; 2) Оранжевый, если в радиусе 1,5 метра от тележки обнаружены препятствия; 3) Красный, если в радиусе 30 см от тележки обнаружены препятствия.

c) Поворотные сигналы: по два фонаря на каждой стороне, которые автоматически загораются при повороте тележки влево или вправо, предупреждая пешеходов заранее держаться подальше или уйти с пути препятствия.

d) Антиколлизионная полоса: когда тележка случайно касается человека или препятствия, она немедленно останавливается автоматически.

e) Звуковая и световая сигнализация: когда тележка движется, она непрерывно издает звук, предупреждая персонал держаться подальше от пути тележки или уйти с пути препятствия.

f) Антискользящая пластина: на платформе тележки, имеет сильную антискользящую функцию, эффективно защищая груз от соскальзывания.

g) Аварийная остановка: в случае чрезвычайной ситуации.

h) Автоматическое торможение: толкайте тележку, когда питание отключено.

i) Интеллектуальное зарядное устройство: аккумулятор автоматически выключается после полной зарядки.

j) Предупреждение о низком уровне заряда аккумулятора: когда уровень заряда аккумулятора ниже 20%, срабатывает предупреждение о необходимости зарядки, эффективно продлевая и защищая срок службы аккумулятора.

k) Имеет функции электрической защиты, такие как защита от перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току, недостаточного тока и т.д. 1) Боковая сторона автомобиля оснащена светоотражающими полосами, чтобы предупредить пешеходов на расстоянии.

Преимущества координированного перемещения двух АГВ:

1. Высокая безопасность (с различными активными и пассивными функциями безопасности);

2. Высокоточное выполнение операций, отличная видимость, улучшенное удобство работы в ночное время благодаря интегрированному освещению и маркерам предупреждения;

3. Снижение затрат на труд и расходные материалы;

4. Увеличение производительности труда;

5. Ответ на государственные призывы к переходу на новые источники энергии и автоматизацию.

Этот тяжелый АГВ в основном состоит из рамы, плавающей плиты, модуля приводных колес, подвески приводных колес, основного блока управления, промышленного пульта дистанционного управления, колесных сервомоторов и драйверов, планетарного редуктора, гидравлической силовой установки/клапанной сборки, батареи питания, низковольтного электрооборудования, лидар-сенсора, зарядных принадлежностей и системы управления.

Многоприводное сотрудничество + высокая мощность

Он имеет симметричную компоновку двух осей с полным приводом, рационально спроектированный, четырехколесный привод, многоприводное координированное управление восемью колесами, двумерное всенаправленное движение и высокую мощность. Он предлагает скорость ≤30 м/мин с несколькими бесступенчатыми регулировками скорости и саморегулированием скорости.

Внешняя среда

Он адаптирован к сложной внешней местности. Литий-железофосфатный аккумулятор может нормально работать при температуре и влажности до -5°C, даже при легком дожде и снеге, с исключительной продолжительностью работы аккумулятора 7 часов и сроком службы более 5 лет.

Интеллектуальная гидравлическая система + обнаружение веса

Гидравлическая подвеска использует систему амортизации и выравнивания, обеспечивая стабильную рабочую платформу. Многоточечная система обнаружения центра масс также определяет, является ли продукт перегруженным. Множество функций безопасности

Бесконтактное лазерное датчиковое обнаружение + ультразвуковой радар + контактное избегание столкновений + трехцветные фары + громкоговоритель + аварийная остановка + беспроводная аварийная остановка + дистанционная аварийная остановка

Модульное производство + высокая стабильность + прогнозирование отказов + реагирование на чрезвычайные ситуации

Модульное проектирование и производство модуля привода, шкафа управления, гидравлической системы и других компонентов. Используются зрелые, стабильные и надежные технологии, включая анализ конечных элементов автомобиля, расчеты электрической проверки и программное обеспечение для совместного управления.

Механизм плавающей плиты

Оба автомобиля общаются через зашифрованный Wi-Fi, используя датчики кабелей спереди и сзади + датчики углового отклонения, чтобы контролировать смещение автомобиля, обеспечивая, чтобы не было разрыва связи при двухсекционном соединении.

Применяются многочисленные меры безопасности, учитывая большие размеры и вес АГВ, реализованы следующие меры безопасности:

. Контактное избегание столкновений (антиколлизионные брусья)

Когда передний, задний или боковые бамперы контактируют с препятствием, автомобиль немедленно останавливается и автоматически возобновляет работу, когда препятствие устранено.

. Бесконтактное избегание столкновений (лазерный датчик обнаружения препятствий)

АГВ оснащен лазерным датчиком безопасности. У АГВ угол обнаружения составляет 0°-270°, максимальная дальность обнаружения 10 м. Он может замедляться в пределах 1-10 м и останавливаться в пределах 0,2-1 м. При обнаружении препятствия АГВ автоматически замедляется и останавливается, возобновляя работу, когда препятствие устранено.

. Ручное управление (аварийная остановка)

АГВ оснащен ручным управлением и кнопкой аварийной остановки. Операторы могут напрямую управлять АГВ при необходимости.

. Звуковые и световые сигналы (трехцветные фонари + громкоговоритель)

АГВ оснащен устройствами сигнализации, такими как мигающие фонари и звуковые сигналы, обеспечивая, чтобы ближайшие операторы четко могли идентифицировать сигналы. Также имеются предупреждения о сходе с пути и ходьбе.