30 ton dubbelfordon länkad AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Används servo motor-driven differential drive som fordonets gångdel, vilket gör att det kan röra sig i valfri riktning i ett tvådimensionellt plan, inklusive rakt fram, horisontellt, rotation och andra former av rörelse.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, nominell last 30T, utrustningen är utrustad med en handhållen fjärrkontroll, vilket möjliggör manuell styrning/laserbaserad automatisk navigation för hela fordonets rörelse.

Bär produkter 11-27 meter, länkavstånd justerbart

Tekniska parametrar

Fördelen med dual-vehicle linkage AGV ligger i dess utmärkta AGV-forskning och -utvecklingskapacitet. Produkten använder flera tunga transportfordon för att fördubbla systemets nominella lastkapacitet. När den har tagits i drift fungerar transport AGV-produkten mer flexibelt och kan fritt kombineras enligt behovet i olika arbetsmiljöer för att anpassa sig till transport av olika typer av produkter.

För säkerhetssystem omfattar AGVs:

a) Sensor: När fordonet stöter på en person eller hinder inom ett avstånd på 0,3-3m stoppar det automatiskt. När sensorn inte används kan den stängas av.

b) LED-lampa: 1) Grön, inga hinder upptäckta inom 3 meter från vagnen; 2) Orange, hinder upptäckta inom 1,5 meter från vagnen; 3) Röd, hinder upptäckta inom ett avstånd av 30 centimeter från vagnen.

c) Blinkers: Det finns två lampor på varje sida, som tänds automatiskt när fordonet svänger vänster eller höger, för att påminna fotgängare att hålla sig borta från eller flytta sig bort från hinder i förväg

d) Krockskyddslist: När vagnen oavsiktligt rör vid en person eller hinder stoppar den omedelbart automatiskt.

e) Ljud och ljuslarm: När vagnen rör sig ringer det kontinuerligt, vilket kan varna personalen att hålla sig borta från vagnens väg eller flytta sig bort från hinder

f) Antislipplåda: På vagnsplattformen har den stark antislippfunktion, vilket effektivt skyddar gods från att glida av.

g) Nödstopp: i nödsituationer

h) Automatisk broms: Skjut vagnen när ström avbryts

i) Intelligent laddare: Batteriet stängs automatiskt av efter full laddning.

j) Lågt batterilarm: När batterinivån är under 20% varnar larmet om laddning, vilket effektivt förlänger och skyddar batteriets livslängd

k) Den har elektriska skyddsfunktioner som överbelastningsskydd, kortslutningsskydd, överspänningsskydd, undervoltage-skydd, överströmskydd, underströmskydd, etc. 1) Sidan av fordonet är utrustad med reflektorband för att påminna fotgängare på avstånd

Fördelar med AGV-dubbelbilskoordinerad överföring:

1. Hög säkerhet (med olika aktiva och passiva säkerhetsfunktioner);

2. Högprecision operation, utmärkt synbarhet, och förbättrad bekvämlighet för nattoperation med integrerade belysning och varningsmarkörer;

3. Minskade arbetskostnader och förbrukningskostnader;

4. Förbättrad arbetseffektivitet;

5. Svarar på nationella uppmaningar för övergång till ny energi och automatisering.

Denna tunga AGV består huvudsakligen av en ram, en flytande platta, drivhjulsmodul, drivhjulsupphängningsmekanism, huvudkontrollenhet, industriell fjärrkontroll, hjulservo motorer och drivrutiner, planetreduceringsenhet, hydraulisk kraftenhet/vävsgrupp, strömbatteripaket, lågspänningselektrisk utrustning, lidarsensor, laddningstillbehör, och kontrollsystem.

Multi-Drive Samarbete + Superiör Kraft

Den har en dubbelax symmetrisk drivlayout med allhjulstrek, rationellt designad, fyrahjulstrekk, åttahjuls multi-drive samordnad kontroll, tvådimensionell allsidig rörelse, och superiör kraft. Den erbjuder en hastighet på ≤30 m/min med flera trappalessa hastighetsjusteringar och självanpassande hastighet.

Utomhusmiljö

Det är anpassat till komplex utomhuslandskap. Lithium-järnfosfatbatteriet kan fungera normalt vid temperaturer och fuktighet så låga som -5°C, även i lätt regn och snö, med en exceptionell batteritid på 7 timmar och en livslängd på över 5 år.

Intelligent Hydraulisk System + Viktbestämning

Hydrauliskt upphängning använder en dämpning och jämnande system för att säkerställa en stabil arbetsplatta. Ett multipunkt-masscentrumdetekteringssystem fastställer också om produkten är övervikts.

Flertalet säkerhetsfunktioner

Ikontaktfri lasersensordetektion + ultraljudsradar + kontaktundvikande + trefärgshuvudlampor + högtalare + nödstopp + trådlöst nödstopp + fjärrnödstopp

Modulär produktion + hög stabilitet + felprognos + nödsituationssvar

Modulär design och produktion av drivmodulen, kontrollpanelen, hydrauliska systemet, och andra komponenter. Mognar, stabila och tillförlitliga teknologier, inklusive fordonets finita elementanalys, elektriska verifieringsberäkningar, och samarbetsprogramvara, används.

Flytande plattamekanism

Båda fordon kommunicerar via krypterad Wi-Fi med främre och bakre kabelfältssensorer + vinkelskillnadsensorer för att övervaka fordonets förskjutning, vilket säkerställer ingen avbrott under dubbelbilslänk.

Flera säkerhetsåtgärder används för att säkerställa säkerheten. Med tanke på den stora storleken och vikten av AGV, implementeras flera säkerhetsåtgärder:

. Kontaktundvikande (anti-kollision list)

När front, bak, eller vänster/höger kollisionbumper stöter på ett hinder stoppar fordonet omedelbart och startar automatiskt om igen när hindret tas bort.

. Ikontaktfri kollisionundvikande (laserkollisionssensor)

AGV är utrustat med en lasersäkerhetssensor. AGV har en detektionsvinkel på 0°-270° och en maximal detektionsavstånd på 10m. Det kan bromsa inom 1-10m och stoppa inom 0,2-1m. När ett hinder upptäcks bromsar AGV automatiskt och stoppar, återupptar operation när hindret tas bort.

. Manuell styrning (Nödstopp)

AGV är utrustat med manuell styrning och nödstoppknappar. Operatörer kan direkt styra AGV om det behövs.

. Ljud och visuellt signalering (Trefärgslampa + högtalare)

AGV är utrustat med signalenheter som blinkande lampor och ljudlarm, vilket säkerställer att närliggande operatörer tydligt kan identifiera signalerna. Den har också urholkningsvarningar och gångvarningar.