د ۳۰ تن دوی موتور وسیله یوټول AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

د سرو موټر ډیفرانسیل درایو د مخ پرتله کارول شوی دی، چې دا دوه ډولی جهت کې هر ډول لپاره حرکت کړي، په جمله مستقیم، افقی، چرخون او نور ډولونه.

30 تن دوه وسیلې لینکیج AGV، د 30T ریټنګ شوی لوډ، د دې تجهیزاتو په توګه د همدا خواړه کنټرولر شامل دی، چې د دستی کنټرول/لیزر اتوماتیک ناویگیشن په کښې د کلی وسیله د حرکت د اجراییتوب کولای شي.

11-27 مترونه محصولاتو حمل، لینکیج فاصله قابل تنظیم

Technology Parameters

دوه وسیله یوځایي AGV دا په خپل بسیاره AGV تحقیق او توسعه کې د قدرتمند ګټې لري. دا محصول د ډیری سنگین وسایل نقلیه کارولو سره د سیستم د مقرر شوي لوړوالی څخه دویمه کوي. د اوسنۍ کارولو په وخت کې د حمل AGV محصول به بیشتر انعطاف پذیره او د مختلف کارولو شرایطو له منفعت څخه د ډکولو له لارې د مختلف ډولونو محصولاتو د حمل ته اړتیا لري.

په د سلامتۍ سیستمونو کې AGVs شامل دي:

a) سنسور: که د ماشین د یو شخص یا مانع له ۰.۳-۳m رامنځته کې برخه کړي، دا به خودکار وقفه کړي. که د سنسور کارولو نه وي، دا تیر کړي شي.

b) LED روښان: ۱) سبز، د ګاړۍ له ۳ مترو تر څو مانع نه یافت شوی؛ ۲) نارنجی، د ګاړۍ له ۱.۵ مترو تر څو مانع یافت شوی؛ ۳) سور، د ګاړۍ له ۳۰ سانتیمېترو تر څو مانع یافت شوی.

c) د چرخیدن لویس: هر طرفه دوه لویسو شتون لري، چې د ماشین چپ یا راست چرخیدن په وخت کې خودکار روشن کیږي، د پیاده ګانو ته د ګاړۍ څخه دور شوونو یا مانع څخه دور شوونو یادونه کوي.

d) د ټکلو مانع: که د ګاړۍ په غلطه یو شخص یا مانع ته رسیږي، دا به خودکار وقفه کړي.

e) صدا او روښانه اعلان: که د ګاړۍ حرکت کړي، دا په مستمره توګه زنګ کوي، چې د کارمنو ته د ګاړۍ مسیر څخه دور شوونو یا مانع څخه دور شوونو یادونه کوي.

f) د لغزش مانع تخته: د ګاړۍ پلتفرم کې د لغزش مانع قوي ګټه لري، چې د محصولاتو له لغزولو څخه موثرانه پروانه کوي.

g) د اضطراري وقفه: په اضطراري حالتو کې

h) خودکار براک: د ګاړۍ په بې قدرتي توګه په بې قدرتي توګه براک کړي.

i) د هوشیار شارژر: د بیټرۍ په کامله شارژ شوې توګه خودکار تیر کړي.

j) د کم بیټرۍ اعلان: که د بیټرۍ پایه ۲۰٪ څخه کمه وي، دا اعلان کوي د شارژولو ته، چې د بیټرۍ عمر موثرانه پروانه کوي.

k) د بیټرۍ د فشار لوړولو، کورتې جوړولو، ولټولو، پایېندې جوړولو، فشار لوړولو، کورتې جوړولو یوازې د الکترونيکي محافظت ګټې لري. ۱) د ماشین د په وړاندې د بازتابنده پټې شتون لري د پیاده ګانو ته د دوراسی یادونه کولو لپاره

AGV دوه وسیله یوځایي حمل د ګټې:

۱. لوړه سلامتی (د مختلفه فعال او غیرفعال سلامتی ګټونه سره)؛

۲. لوړه دقیقې عملیات، بسیاره دیده، او د شب د عملیاتو لپاره د یوځایي روښانه او هشدار ښاپیرونو سره د آسانۍ په لوړولو؛

۳. د کارمندانو او مصرف کونکو ګټونه کم کول؛

۴. د کارولو کاروائي لوړول؛

۵. د ملي د نوې انرژي او خودکار شوونو ته د ګډولو بلنه ته په پام کې نیول.

دا سنگین AGV درېmal د یو چاره، د سطح تخته، د ګاړۍ ماډول، د ګاړۍ تعليقه مکانيزم، د اصلي کنټرول واحد، صنعتي ریموت کنټرول، د ګاړۍ سرو موټرو او درایورو، د سیاره ګاړۍ، د هیدرولیکی قدرت یونیټ/ویلوز اسیمبلي، د قدرت بیټرۍ پکیج، د کم ولټولو الکترونيکي تجهیزات، د لیزر سنسور، د شارژولو لارې، او کنټرول سیستم لري.

د ډیری ګاړي یوځایي کول + لوړه قدرت

دا د دوه محوره سميتري ګاړۍ ټول ګاړۍ ګاړۍ سره، د څلور ګاړۍ ګاړۍ، د اټکل ګاړۍ ډیری ګاړۍ یوځایي کنټرول، د دوه بعدی ټوله جهت حرکت، او لوړه قدرت لري. دا د ≤۳۰ متر/دقیقه سرعت سره او د ډیری بې قدمه سرعت تنظیماتو سره او خودکار سرعت تنظیم لري.

د بیرونی محيط

دا په پیچلي بیرونی ميدانونو کې تطبیقي دي. د فسفات لیتیم بیټرۍ د درجې او مرطوبیت له -۵°C څخه یې د عادي ډول کارولو کې ده، یوازې په خورا باران او برف کې، د استثنایي ۷ ساعتونه بیټرۍ عمر او د ۵ کلونو څخه ډېر عمر لري.

هوشیار هیدرولیکي سیستم + وزن څرګندول

د هیدرولیکي تعليقه د دمپر او د سطح تخته نظام سره د کارولو پلتفرم د ثبات د ګټې لري. د څلور نقطې د مرکزي وزن څرګندولو سیستم هم د چې د محصول د وزن لوړه یا نه څرګنديږي. ډیری سلامتی ګټې

د غیرمستقیم لیزر سنسور څرګندول + د اولترا سونیک رادار + د تماس مانع + د سه رنګه روښانه + بلند وېښ + د اضطراري وقفه + د بیسیم اضطراري وقفه + د ریموت اضطراري وقفه

ماډولی تولید + لوړه ثبات + د خرابی پیش بینی + د اضطراري واکنش

د ګاړۍ ماډول، د کنټرول کابینټ، د هیدرولیکي سیستم او نور کومپوننتونو د ماډولی ډیزاین او تولید. د ګاړۍ د محدود عنصر تجزیه، د الکترونيکي تصدیق محاسبات، او همکاري کنټرول سافټویر په کارولو سره د متقدمو، ثابت او وړاندې تکنالوژۍ کارول کیږي.

د سطح تخته مکانيزم

دوه ګاړۍ په د رمزداره Wi-Fi کې په د پیښې او پیشتې کابل سنسورونو + د زاویه تحریک سنسورونو کې د ګاړۍ د جابجایي څرګندول، د دوه ګاړۍ یوځایي کولو په وخت کې د ګاړۍ د جابجایي څرګندول.

ډیری سلامتی ګټې د سلامتی ته د ګټې کېدای شي. د AGV د لوړه سایز او وزن لپاره، ډیری سلامتی ګټې جوړ شوي دي:

. د تماس مانع (د ټکلو مانع)

که د پیښې، پیشتې، یا چپ/ریسته د ټکلو مانع مانع ته برخه کړي، د ماشین به خودکار وقفه کړي او که د مانع راځي، دا دوباره خودکار کارولو ته راځي.

. د غیرتماس مانع (د لیزر مانع سنسور)

د AGV د لیزر څرګندولو سلامتی سنسور سره مخکې شوی دي. د AGV د ۰°-۲۷۰° د څرګندولو زاویه او د ۱۰متر د ډیری څرګندولو دیالې لري. د ۱-۱۰متر څخه د ګاړۍ به د ۰.۲-۱متر څخه وقفه کړي. که د مانع یافت شي، د AGV به خودکار وړ کړي او وقفه کړي، او که د مانع راځي، دا دوباره کارولو ته راځي.

. د دستی کنټرول (د اضطراري وقفه)

د AGV د دستی کنټرول او د اضطراري وقفه کنټرولونه سره مخکې شوی دي. کارنې په ضرورت کې د AGV ته د دستی کنټرول کولی شي.

. د صدا او روښانه اعلان (د سه رنګه روښانه + بلند وېښ)

د AGV د فلاشر روښانه او صدا اعلانونه سره مخکې شوی دي، چې د نږدې ګانو ته د ګاړۍ د ښه دیده یادونه کوي. دا هم د دېریال شوې هشدار او د ګاړۍ د چلولو هشدار لري.