30 tun dvojauto propojené AGV

Navigace SLAM - propojení dvou vozidel těžkého AGV

Pohon chodidla vozidla je zajištěn servomotorem s diferenciálním pohonem, což umožňuje pohyb v jakémkoli směru v rovině, včetně přímého, vodorovného a rotací.

30tový AGV s propojením dvou vozidel, nominální nosnost 30T, zařízení je vybaveno ručním dálkovým ovládáním, které umožňuje manuální ovládání/automatickou navigaci pomocí laseru pro pohyb celého vozidla.

Přeprava produktů 11-27 metrů, vzdálenost propojení upravitelná

Technické parametry

Výhoda AGV s propojením dvou vozidel spočívá v jeho vynikajících výzkumných a vývojových schopnostech. Produkt používá více vozidel pro těžkou přepravu, aby zdvojnásobil nominální nosnost systému. Po uvedení do provozu pracuje přepravní produkt AGV flexibilněji a může být volně kombinován podle potřeb různých pracovních podmínek, aby se přizpůsobil přepravě různých typů produktů.

Pro bezpečnostní systémy zahrnuje AGV:

a) Senzor: Pokud vozidlo narazí na osobu nebo překážku v rozmezí 0,3-3m, automaticky se zastaví. Pokud senzor není v použití, lze ho vypnout.

b) LED čidlo: 1) Zelené, pokud nejsou detekovány překážky do vzdálenosti 3 metrů od vozidla; 2) Oranžové, pokud jsou detekovány překážky do vzdálenosti 1,5 metru od vozidla; 3) Červené, pokud jsou detekovány překážky do vzdálenosti 30 centimetrů od vozidla.

c) Blinkr: Na každé straně jsou dva světlomety, které se automaticky rozsvěcují, když vozidlo zatáčí doprava nebo doleva, a upozorňují pěší, aby se drželi v bezpečné vzdálenosti nebo se předem vyhnuli překážkám.

d) Protinárazový pruh: Pokud vozidlo náhodně narazí na osobu nebo překážku, okamžitě se automaticky zastaví.

e) Zvukové a světelné varování: Když vozík pohybuje, neustále zvoní, což může upozornit osoby, aby se držely v bezpečné vzdálenosti od cesty vozíku nebo se předem vyhnuly překážkám.

f) Protiskluzová deska: Na platformě vozíku má silnou protiskluzovou funkci, která efektivně chrání zboží před skluzem.

g) Tlačítko pro nouzové zastavení: V případě nouze

h) Automatické brzdění: Pohnutí vozíku při vypnutí napájení

i) Chytrý nabíječ: Baterie se automaticky vypne po naplnění.

j) Varování o nízké úrovni baterie: Když je úroveň baterie nižší než 20%, varování upozorní na nutnost nabíjení, což efektivně prodlužuje a chrání životnost baterie.

k) Má elektrické ochranné funkce, jako je ochrana před přetížením, ochrana před přehozením, ochrana před přetlakem, ochrana před nedostatkem tlaku, ochrana před přetokem, ochrana před nedostatkem toku atd. 1) Boky vozidla jsou vybaveny reflexními páskami, které upozorňují pěší z dálky.

Výhody koordinovaného přepravního systému AGV s propojením dvou vozidel:

1. Vysoká bezpečnost (s různými aktivními a pasivními bezpečnostními funkcemi);

2. Vysoká přesnost operace, vynikající viditelnost a zlepšená pohodlnost noční práce s integrovaným osvětlením a varovnými markery;

3. Snížení nákladů na pracovní sílu a spotřební materiály;

4. Zlepšení pracovní efektivity;

5. Reagování na státní výzvy k přechodu na novou energii a automatizaci.

Toto těžké AGV se primárně skládá z rámu, plovoucí desky, modulu pohonných kol, mechanismu visu pohonných kol, hlavní jednotky řízení, průmyslového dálkového ovládání, kolových servomotorů a ovladačů, planetární redukce, hydraulické jednotky/polepové soustavy, skupiny baterií, nízkoenergetické elektrické výbavy, LIDAR senzoru, příslušenství pro nabíjení a řídícího systému.

Kolaborace více pohonů + vynikající výkon

Disponuje symetrickým pohonným uspořádáním s pohonem všech kol, racionálně navrženým pohonem čtyř kol, koordinovaným řízením více pohonů, dvourozměrným pohybem ve všech směrech a vynikajícím výkonem. Nabízí rychlost ≤30 m/min s několika stupni nekonečně variabilního nastavení rychlosti a samořídící se rychlostí.

Venkovní prostředí

Je adaptován na složité venkovní terény. Lithium-železnofosfátová baterie může normálně fungovat při teplotách a vlhkosti až -5°C, i v lehkém déšti a sněhu, s vynikající životností baterie 7 hodin a životností přes 5 let.

Inteligentní hydraulický systém + detekce hmotnosti

Hydraulické visové systémy používají systém pro absorpci otřesů a vyrovnávání, aby zajistily stabilní pracovní platformu. Systém detekce těžiště v několika bodech také určuje, zda je produkt přetížen. Mnoho bezpečnostních funkcí

Detekce nepřímým kontaktem s laserovým senzorem + ultrazvukový radar + kontaktové vyhýbání překážkám + trojbarevné čelo + reproduktor + nouzové zastavení + bezdrátové nouzové zastavení + vzdálené nouzové zastavení

Modulární výroba + vysoká stabilita + predikce poruch + nouzová reakce

Modulární návrh a výroba pohonného modulu, řídicí skříně, hydraulického systému a dalších komponent. Používají se zralé, stabilní a spolehlivé technologie, včetně konečných prvků analýzy vozidla, výpočtů elektrotechnické verifikace a softwaru pro kooperativní řízení.

Mechanismus plovoucí desky

Obě vozidla komunikují pomocí šifrovaného Wi-Fi pomocí předních a zadních kabelových senzorů + senzorů pro deflexi úhlu, které monitorují posun vozidla a zajistí, aby nedošlo k odpojení při propojení dvou vozidel.

Zapojeny jsou mnohé bezpečnostní opatření, aby byla zajištěna bezpečnost. Vzhledem k velké velikosti a hmotnosti AGV jsou implementovány následující bezpečnostní opatření:

. Kontaktové vyhýbání překážkám (protinárazové tyče)

Pokud přední, zadní nebo levé/pravé nárazníky narazí na překážku, vozidlo okamžitě zastaví a automaticky se restartuje, když je překážka odebrána.

. Nepřímé vyhýbání překážkám (laserový senzor pro vyhýbání překážkám)

AGV je vybaven laserovým bezpečnostním senzorem. AGV má detekční úhel 0°-270° a maximální detekční vzdálenost 10m. Může zpomalit v rozmezí 1-10m a zastavit v rozmezí 0,2-1m. Pokud je detekována překážka, AGV automaticky zpomalí a zastaví, a obnoví provoz, když je překážka odebrána.

. Manuální ovládání (Nouzové zastavení)

AGV je vybaven manuálním ovládáním a tlačítkem pro nouzové zastavení. Operátoři mohou přímo ovládat AGV, pokud je to nutné.

. Zvukové a vizuální signalizace (Trojbarevné čidlo + reproduktor)

AGV je vybaven signálními zařízeními, jako jsou blikající čidlo a zvukové varování, které zajišťují, že blízkí operátoři mohou jasně identifikovat signály. Obsahuje také varování před výjezdem z kolejnice a chůzi.