30 տոննայի կրկնակի ավտոմեքենայի կապույտ AGV

SLAM նավիգացիա-կրկնակի մեքենայի կապումը ծառայողական AGV

Մեքենայի շարժման մասը օգտագործում է սերվո մոտորային դիֆերենցիալ շարժիչ, որպեսզի կարողանա շարժվել ցանկացած ուղղությամբ երկչափ հարթության մեջ, ներառյալ ուղիղ, հորիզոնական և պտույտի ձևերը։

30 տոննայի կրկնակի մեքենայի կապումը AGV, նշված բեռը 30T, սարքավորումը կարգավորված է համար հիմնական հեռահաղորդակցություն, որը կարող է կառավարվել ձեռքով/լասերի ավտոմատ նավիգացիայի միջոցով ամբողջ մեքենայի շարժման համար։

Բեռավորման ապրանքները 11-27 մետր, կապման հեռավորությունը կարգավորելի է

Տեխնոլոգիական պարամետրեր

Կրկնակի մեքենայի կապումը AGV-ի առավելությունը կայանում է նրա կարողանալու հարմար հետազոտությունների և զարգացումների հնարավորության մեջ։ Ապրանքը օգտագործում է մի քանի ծառայողական տրանսպորտային մեքենաներ, որպեսզի կրկնապատկեն համակարգի նշված բեռը։ Աշխատանքի սկիզբից հետո, տրանսպորտային AGV ապրանքը աշխատում է ավելի համարժեք և կարող է ազատ կապվել տարբեր աշխատանքային պայմանների համար համապատասխանելով տարբեր տեսակի ապրանքների տրանսպորտին։

Անվտանգության համակարգերի համար, AGV-ները ներառում են.

a) Սենսոր. Երբ մեքենան հանդիպում է մարդ կամ աstacle 0.3-3մ հեռավորության վրա, այն ավտոմատ կանգ կտուն։ Երբ սենսորը չի օգտագործվում, այն կարող է անջատվել։

b) LED լույս. 1) Կանաչ, երբ 3 մետրի հեռավորության մեջ կար չի գտնվում ոչ մի աstacle. 2) Նարնջագույն, երբ 1.5 մետրի հեռավորության մեջ գտնվում է աstacle. 3) Կարմիր, երբ 30 սմ-ի հեռավորության մեջ գտնվում է աstacle։

c) Սահմանացում. Յուրաքանչյուր կողմում կա երկու լույս, որոնք ավտոմատ լուսանորով կանգ են երբ մեքենան պտտվում է ձախ կամ աջ, նախապես պարզելով մարդկանց հեռացնելու կամ աstacle-ներից հեռացնելու համար։

d) Անվտանգության կողմ. Երբ մեքենան կանգ է առնում մարդ կամ աstacle-ի հետ, այն ավտոմատ կանգ կտուն։

e) Ձայնային և լույսային ալարմ. Երբ մեքենան շարժվում է, այն անընդհատ զանգ է տուն, որը կարող է անհատների նախապես ներկայացնել հեռացնելու կամ աstacle-ներից հեռացնելու համար։

f) Անսահմանափակ հարթություն. Մեքենայի հարթության վրա այն ունի առաջադրանք հակասահմանափակ հարթություն, որը կարող է արդյունավետ պաշտպանել ապրանքները սահմանացնելու համար։

g) Արգելական կոճակ. Երբ անհանգստացնող դեպքերում է անհրաժեշտ է անջատել էլեկտրական հոսքը։

h) Ավտոմատ սահմանացում. Երբ էլեկտրական հոսքը կանգ է առնում է մեքենան սահմանացնում է սենսորի հետ հեռացնելու համար։

i) Ինտելեկտուալ լադար. Բատարիան կարող է ավտոմատ կանգ կտուն երբ լիովին լիցվում է։

j) Ներքին բատարիայի ալարմ. Երբ բատարիայի մակարդակը ներքևի է 20%, ալարմը ներկայացնում է լիցում, արդյունավետ կարգավորում և պաշտպանում է բատարիայի կյանքը։

k) Ունի էլեկտրական պաշտպանության ֆունկցիաներ, ինչպիսիք են ավելացման պաշտպանությունը, կրճատման պաշտպանությունը, լայնության պաշտպանությունը, ներքին պաշտպանությունը, հոսանքի պաշտպանությունը, ներքին հոսանքի պաշտպանությունը և այլն. 1) Մեքենայի կողմը կարգավորված է այլ անվտանգության սահմանացումներ որպես անձերի հեռացնելու համար հեռու հեռավորության վրա։

AGV կրկնակի մեքենայի կապումը համակարգային տրանսպորտի առավելությունները.

1. Բարձր անվտանգություն (համարժեք և անհամարժեք անվտանգության ֆունկցիաներով)։

2. Բարձր ճշգրտությամբ աշխատանք, լավ դիտելիություն և գիշերային աշխատանքի համար համահարակից լուսային և անվտանգության նշանակներ։

3. Աշխատանքային և պահանջական ծախսերի կրճատում։

4. Աշխատանքի արդյունավետության բարձրացում։

5. Նոր էներգիայի և ավտոմատացման անցումի համար երկրի առաջարկությունների պատասխանում։

Այս ծառայողական AGV-ն գլխավորապես բաղկացած է կառուցվածքից, լողացող հարթություն, շարժման גלגלի մոդուլ, շարժման գնդի կայանակայան մեխանիզմ, գլխավոր կառավարման միավոր, ներկայացման հեռահաղորդակցություն, գնդի սերվո մոտորներ և դրային մոդուլներ, մոլեկուլային կրճատական, հիդրաուլիկ հզորության միավոր/վալվի համակարգ, էլեկտրական ակումբ, ցածր լարման էլեկտրական սարքավորում, լադարի սենսոր, լադարի ակումբ, և կառավարման համակարգ։

Մի քանի շարժման համագործակցություն + բարձր հզորություն

Այն ներառում է կրկնակի առանցքային համաչափ շարժման սխեման ամբողջ շարժման հետ, համառոտ նախագծված քառակուսի շարժում, ութ շարժիչ միասին կառավարվող շարժում, երկչափ բոլոր ուղղություններով շարժում, և բարձր հզորություն։ Այն առաջարկում է արագությունը &le.30 մ/ր բազմաթիվ անսահմանափակ արագության կարգավորումներով և ինքնուրույն կարգավորում։

Արտաքին միջավայր

Այն համապատասխանում է բարդ արտաքին տեղանքին։ Լիթիում ֆոսֆատ ակումբը կարող է նորմալ աշխատել ներքևի 5°C ջերմաստիճանում և 습도, նույնիսկ թե թաց անձրևում և ձյունում, որը համար սահմանափակ է 7 ժամանակավոր ակումբ և ավելի քան 5 տարի ծառայում։

Ինտելեկտուալ հիդրաուլիկ համակարգ + կշիռ հետազոտում

Հիդրաուլիկ կայանակայան օգտագործում է սեղմող և հավասարակշռում համակարգ պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայան համար պահանջվող կայանակայա