30 ton AGV dengan tautan ganda kendaraan

Navigasi SLAM - AGV Berat Dual Kendaraan

Menggunakan motor servo yang didorong diferensial sebagai bagian berjalan kendaraan, sehingga dapat bergerak dalam arah apa pun di bidang dua dimensi, termasuk lurus, horizontal, rotasi, dan bentuk pergerakan lainnya.

AGV dual kendaraan 30 ton, dengan beban nominal 30T, peralatan ini dilengkapi dengan remote kontrol tangan, yang dapat dikendalikan manual/navigasi laser otomatis untuk mewujudkan pergerakan seluruh kendaraan.

Membawa produk 11-27 meter, jarak penghubung dapat disesuaikan

Parameter Teknis

Keunggulan AGV dual kendaraan terletak pada kemampuan R&D AGV yang luar biasa. Produk ini menggunakan beberapa kendaraan transportasi berat untuk menggandakan kapasitas beban nominal sistem. Setelah digunakan, produk AGV transportasi bekerja lebih fleksibel dan dapat digabungkan secara bebas sesuai dengan kebutuhan kondisi kerja yang berbeda untuk menyesuaikan transportasi jenis produk yang berbeda.

Untuk sistem keselamatan, AGV mencakup:

a) Sensor: Ketika mobil bertemu orang atau rintangan dalam jarak 0,3-3m, akan berhenti secara otomatis. Ketika sensor tidak digunakan, dapat dimatikan.

b) Lampu LED: 1) Hijau, tidak ada rintangan terdeteksi dalam 3 meter dari kereta; 2) Oranye, rintangan terdeteksi dalam 1,5 meter dari kereta; 3) Merah, rintangan terdeteksi dalam jarak 30 sentimeter dari kereta.

c) Lampu sein: Ada dua lampu di setiap sisi, yang menyala secara otomatis ketika mobil belok kiri atau kanan, mengingatkan pejalan kaki untuk menjauh atau menjauh dari rintangan.

d) Strip anti tabrakan: Ketika kereta secara tidak sengaja menyentuh orang atau rintangan, akan berhenti secara otomatis.

e) Alarm suara dan cahaya: Ketika troli bergerak, terus berbunyi, yang dapat memberi peringatan kepada personel untuk menjauh dari jalur troli atau menjauh dari rintangan.

f) Papan anti selip: Di platform troli, memiliki fungsi anti selip yang kuat, yang dapat melindungi barang dari tergelincir.

g) Darurat berhenti: dalam kasus darurat

h) Pengereman otomatis: Dorong troli ketika listrik mati

i) Pengisi daya cerdas: Baterai dapat mematikan diri secara otomatis setelah terisi penuh.

j) Peringatan baterai rendah: Ketika tingkat baterai kurang dari 20%, peringatan mengingatkan untuk mengisi daya, secara efektif memperpanjang dan melindungi umur baterai.

k) Memiliki fungsi pelindung listrik seperti perlindungan overload, perlindungan arus pendek, perlindungan tegangan tinggi, perlindungan tegangan rendah, perlindungan arus tinggi, perlindungan arus rendah, dll. 1) Sisi kendaraan dilengkapi dengan strip reflektif untuk mengingatkan pejalan kaki dari jarak jauh.

Keunggulan transfer koordinasi dual kendaraan AGV:

1. Keselamatan tinggi (dengan berbagai fitur keselamatan aktif dan pasif);

2. Operasi presisi tinggi, visibilitas luar biasa, dan peningkatan kenyamanan operasi malam hari dengan pencahayaan dan penanda peringatan terintegrasi;

3. Mengurangi biaya tenaga kerja dan konsumsi;

4. Meningkatkan efisiensi kerja;

5. Menanggapi seruan nasional untuk transisi ke energi baru dan otomatisasi.

AGV berat ini terutama terdiri dari rangka, pelat apung, modul roda penggerak, mekanisme suspensi roda penggerak, unit kontrol utama, remote kontrol industri, motor servo roda dan driver, reduktor planet, unit/assembly katup hidrolik, paket baterai daya, peralatan listrik tekanan rendah, sensor lidar, aksesori pengisian daya, dan sistem kontrol.

Kolaborasi Multi-Penggerak + Daya Superior

Memiliki layout penggerak simetris dua sumbu dengan penggerak semua roda, desain empat roda penggerak, delapan roda multi-penggerak kolaboratif, gerakan omnidireksional dua dimensi, dan daya superior. Menawarkan kecepatan ≤30 m/min dengan beberapa penyesuaian kecepatan tanpa tahap dan penyesuaian kecepatan otomatis.

Lingkungan Outdoor

Dapat menyesuaikan diri dengan medan luar yang kompleks. Baterai fosfat besi lithium dapat beroperasi normal dalam suhu dan kelembaban hingga -5°C, bahkan dalam hujan ringan dan salju, dengan masa pakai baterai luar biasa 7 jam dan masa pakai lebih dari 5 tahun.

Sistem Hidrolik Cerdas + Deteksi Berat

Suspensi hidrolik menggunakan sistem peredam getaran dan penyetelan untuk memastikan platform kerja stabil. Sistem deteksi pusat massa multipoint juga menentukan apakah produk kelebihan beban. Fitur keselamatan ganda

Deteksi sensor laser non-kontak + radar ultrasonik + penghindaran tabrakan kontak + lampu depan tiga warna + speaker + berhenti darurat + berhenti darurat nirkabel + berhenti darurat jarak jauh

Produksi modular + stabilitas tinggi + prediksi kerusakan + respons darurat

Desain dan produksi modular dari modul penggerak, kabinet kontrol, sistem hidrolik, dan komponen lainnya. Teknologi matang, stabil, dan andal, termasuk analisis elemen hingga kendaraan, perhitungan verifikasi listrik, dan perangkat lunak kontrol kolaboratif, digunakan.

Mekanisme pelat apung

Kedua kendaraan berkomunikasi melalui Wi-Fi terenkripsi menggunakan sensor kabel depan dan belakang + sensor defleksi sudut untuk memantau perpindahan kendaraan, memastikan tidak ada putus sambungan selama penghubung dual kendaraan.

Beberapa tindakan keselamatan diterapkan untuk memastikan keselamatan. Mengingat ukuran dan berat AGV yang besar, beberapa tindakan keselamatan diterapkan:

. Penghindaran tabrakan kontak (bar penghindaran tabrakan)

Ketika bumper depan, belakang, atau kiri/kanan menyentuh rintangan, kendaraan akan berhenti segera dan secara otomatis mulai kembali ketika rintangan dihilangkan.

. Penghindaran tabrakan non-kontak (sensor penghindaran rintangan laser)

AGV dilengkapi dengan sensor keselamatan deteksi laser. AGV memiliki sudut deteksi 0°-270° dan jarak deteksi maksimum 10m. Dapat melambat dalam 1-10m dan berhenti dalam 0,2-1m. Ketika rintangan terdeteksi, AGV secara otomatis melambat dan berhenti, dan kembali beroperasi ketika rintangan dihilangkan.

. Pengendalian Manual (Berhenti Darurat)

AGV dilengkapi dengan tombol pengendalian manual dan berhenti darurat. Operator dapat langsung mengendalikan AGV jika diperlukan.

. Penyinyalan Suara dan Visual (Lampu Tiga Warna + Speaker)

AGV dilengkapi dengan perangkat penyinyalan seperti lampu berkedip dan alarm suara, memastikan operator di sekitarnya dapat dengan jelas mengidentifikasi sinyal. Juga memiliki peringatan keluar rel dan peringatan berjalan.