30 ton dubbele voertuigkoppeling AGV

SLAM Navigatie - Dual-vehicle Linkage Zwaar AGV

Het servo-motor aangedreven differentiële aandrijving wordt gebruikt als het voortbewegingsdeel van het voertuig, zodat het in elke richting in een tweedimensionaal vlak kan bewegen, inclusief rechtdoor, horizontaal, rotatie en andere vormen van beweging.

30-ton dual-vehicle linkage AGV, ingeschatte lading 30T, het apparaat is uitgerust met een draagbare afstandsbediening, waarmee het handmatig bestuurd/laser automatische navigatie kan worden om de beweging van het hele voertuig te realiseren.

Lading vervoeren 11-27 meter, koppelafstand aanpasbaar

Technische Parameters

Het voordeel van de dual-vehicle linkage AGV ligt in zijn uitstekende AGV onderzoeks- en ontwikkelingscapaciteiten. Het product maakt gebruik van meerdere zware transportvoertuigen om de ingeschatte ladingcapaciteit van het systeem te verdubbelen. Na in gebruik te zijn genomen, werkt het transport AGV product flexibeler en kan het volgens de behoefte aan verschillende werkomstandigheden vrij worden gecombineerd om zich aan te passen aan het transport van verschillende soorten producten.

Voor veiligheidssystemen, AGVs omvatten:

a) Sensor: Wanneer de auto een persoon of obstakel binnen een bereik van 0,3-3m tegenkomt, stopt deze automatisch. Wanneer de sensor niet in gebruik is, kan deze worden uitgeschakeld.

b) LED-lamp: 1) Groen, geen obstakels gedetecteerd binnen 3 meter van de wagen; 2) Oranje, obstakels gedetecteerd binnen 1,5 meter van de wagen; 3) Rood, obstakels gedetecteerd binnen een bereik van 30 centimeter van de wagen.

c) Richtingaanwijzers: Er zijn twee lampen aan elke kant, die automatisch oplichten wanneer de auto naar links of rechts draait, waardoor voetgangers alvorens te verplaatsen worden gewaarschuwd weg te blijven van of weg te gaan bij obstakels.

d) Anti-bots strook: Wanneer de wagen per ongeluk een persoon of obstakel raakt, stopt deze automatisch onmiddellijk.

e) Geluid en lichtalarm: Wanneer de wagen beweegt, rinkelt deze continu, waardoor personeel wordt gewaarschuwd weg te blijven van het pad van de wagen of weg te gaan bij obstakels.

f) Anti-glijplaat: Op het platform van de wagen heeft het een sterke anti-glijfunctie, waardoor goederen effectief beschermd worden tegen wegglijden.

g) Noodstop: in geval van nood

h) Automatische remming: Duw de wagen wanneer de stroom uitvalt

i) Slimme lader: De batterij schakelt automatisch uit nadat deze volledig is opgeladen.

j) Laag batterijniveau alarm: Wanneer het batterijniveau onder de 20% valt, geeft het alarm aan dat er moet worden opgeladen, waardoor de levensduur van de batterij effectief wordt verlengd en beschermd.

k) Het heeft elektrische beschermingsfuncties zoals overbelastingsbescherming, kortsluitingsbescherming, overvoltage bescherming, undervoltage bescherming, overstromingsbescherming, onderstromingsbescherming, enz. 1) De zijkant van het voertuig is uitgerust met reflecterende strips om voetgangers op afstand te waarschuwen

Voordelen van AGV dubbel voertuig coördinerende overbrenging:

1. Hoog niveau van veiligheid (met diverse actieve en passieve veiligheidskenmerken);

2. Hoog precisie werk, uitstekend zicht, en verbeterde gemakkelijkheid voor nachtelijke operaties met geïntegreerde verlichting en waarschuwingsmarkeringen;

3. Verminderde arbeids- en consumptiekosten;

4. Verbeterde werkefficiëntie;

5. Reactie op nationale oproepen voor transitie naar nieuwe energie en automatisering.

Dit zware AGV bestaat voornamelijk uit een frame, zwevend plaat, aandrijfwielmodule, aandrijfwiel ophanging mechanisme, hoofdbesturingseenheid, industriële afstandsbediening, wiel servo motoren en stuurders, planetair reducer, hydraulisch krachtunit/ventielset, kracht batterijpakket, laagspannings elektrische apparatuur, lidar sensor, oplaadaccessoires, en besturingssysteem.

Multi-aandrijfsamenwerking + Uitstekende kracht

Het heeft een dubbele as symmetrische aandrijflay-out met all-wheel drive, een rationeel ontworpen, vierwielaandrijving, achtwielen multi-aandrijfscoördinatie, tweedimensionale omnidirectionele beweging, en uitstekende kracht. Het biedt een snelheid van ≤30 m/min met meerdere traploze snelheidsregelingen en zelfregulerende snelheid.

Buitenomgeving

Het is aangepast aan complexe buitenterreinen. De lithium ijzer fosfaat batterij kan normaal functioneren bij temperaturen en vochtigheid zo laag als -5°C, zelfs bij lichte regen en sneeuw, met een uitzonderlijke batterijduur van 7 uur en een levensduur van meer dan 5 jaar.

Intelligent hydraulisch systeem + Gewichtsdetectie

Het hydraulische ophangingsysteem gebruikt een schokdempend en nivellement systeem om een stabiel werkplatform te garanderen. Een multi-punt zwaartepuntsdetectiesysteem bepaalt ook of het product overgewicht heeft. Meerdere veiligheidskenmerken

Niet-contact laser sensor detectie + ultrasoon radar + contact botsvermijding + driekleurige koplampen + luidspreker + noodstop + draadloze noodstop + afstandsbediening noodstop

Modulaire productie + hoge stabiliteit + foutvoorspelling + noodreactie

Modulair ontwerp en productie van de aandrijfmodule, besturingsschakelaar, hydraulisch systeem, en andere componenten. Volwassen, stabiele en betrouwbare technologieën, waaronder voertuig eindige element analyse, elektrische verificatieberekeningen, en collaboratieve besturingssoftware, worden gebruikt.

Zwevend plaatmechanisme

Beide voertuigen communiceren via versleuteld Wi-Fi met front en achter kabelsensoren + hoek deflectie sensoren om voertuigverschuiving te monitoren, waardoor geen disconnectie optreedt tijdens dubbel voertuig koppeling.

Meerdere veiligheidsmaatregelen worden toegepast om veiligheid te waarborgen. Gezien de grote grootte en massa van het AGV, worden meerdere veiligheidsmaatregelen geïmplementeerd:

. Contact botsvermijding (anti-bots balken)

Wanneer de voor-, achter- of linkers/rechter botsbumpers een obstakel raken, stopt het voertuig onmiddellijk en herstart automatisch wanneer het obstakel is verwijderd.

. Niet-contact botsvermijding (laser obstakel vermijd sensor)

Het AGV is uitgerust met een laserscanner veiligheidssensor. Het AGV heeft een detectiehoek van 0°-270° en een maximale detectiedistancie van 10m. Het kan vertragen binnen 1-10m en stoppen binnen 0,2-1m. Wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, vertraagt en stopt het AGV automatisch, en herneemt de operatie wanneer het obstakel is verwijderd.

. Handmatige bediening (Noodstop)

Het AGV is uitgerust met handmatige bediening en noodstopknoppen. Operators kunnen het AGV direct bedienen indien nodig.

. Audio en visuele signalering (Driekleurige lichten + Luidspreker)

Het AGV is uitgerust met signaalapparatuur zoals flitsende lichten en hoorbare alarms, waardoor nabije operators de signalen duidelijk kunnen identificeren. Het heeft ook spoorwegwaarschuwingen en loopwaarschuwingen.