12ton zwaar AGV

AGV-veringmethode: veer, hydraulisch

AGV-rijvaart: De snelheid van een AGV binnen is 0-60m/min. Als de snelheid hoger is, hangt dit af van de feitelijke situatie. Met inachtneming van de omgeving ter plaatse van de meeste productiebedrijven, de veiligheid van het personeel en het gewicht van de lading wanneer de AGV werkt, wordt aangeraden dat de snelheid niet boven de 30m/min moet uitkomen. (20m/min voor ultradunne standaardvoertuigen in de transformatorenindustrie) De maximale snelheidsinstelling voor voertuigen buiten is 5-10Km/H, en de maximale snelheid van havenvoertuigen is 36Km/H. Uitgerust met een continu variabele transmissie.

Batterijcapaciteit: Vaak gebruikt bereik is 50-1000AH (ampère-uur), wat wordt berekend op basis van motorkracht/wiel diameter/inclinaat beklimmen/maximale snelheid/uithoudingsvermogen (leeg naar vol terug/volle last) en andere gegevens. Momenteel heeft de vaak gebruikte 100-ton AGV een batterijcapaciteit van 96V300AH voor 4 uur leeg en vol belast.

Langyu-stroomsystemen: zuiver elektrisch systeem, gebruik makend van automobielklasse onderhoudsvrije lithium-ijzer-fosfaatbatterijen voor stroomuitvoer
Batterijwerkingstemperatuur: normale standaarden adviseren een batterijwerkingstemperatuur tussen -20° en 45° en extreme temperaturen van -40° tot 65° (uitgerust met zelfverwarmingsapparaat of airconditioning). Oplaadtemperatuur is boven 0 graden.

Oplaadmethode: handmatige oplading of automatische oplading (wanneer de AGV automatisch detecteert dat deze lager is dan de ingestelde waarde, zal deze automatisch naar de oplaadapparatuur rijden voor automatische oplading), automatische oplading omvat contactloze energievoorziening, testopladen, en onderzijdelijk opladen.

De belangrijkste navigatiemethoden van AGVs zijn:

1. Magnetische strooknavigatie

Soortgelijk aan elektromagnetische begeleiding, maakt het gebruik van magnetische banden op de weg in plaats van metalen draden die ondergronds worden begraven, en realiseert begeleiding door middel van magnetische inductiesignalen. Het biedt betere flexibiliteit, het is gemakkelijker om de route te veranderen of uit te breiden, en de magnetische banden zijn eenvoudig en gemakkelijk te leggen, maar deze begeleidingsmethode wordt gemakkelijk gestoord door metaalmaterialen rond de lus, en de magnetische banden kunnen gemakkelijk beschadigd raken door machines, dus de betrouwbaarheid van de begeleiding wordt sterk beïnvloed door externe factoren.

2. Laser SLAM-navigatie

Laserbegeleiding betekent dat er precies geplaatste laserreflectoren worden geïnstalleerd langs de AGV-rijroute. De AGV zendt laserstralen uit via een laserscanner en verzamelt de laserstralen die door de reflectoren worden weergekaatst om zijn huidige positie en koers te bepalen, en leidt de AGV door middel van continue driehoeksmeetkundebewerkingen. Het grootste voordeel van deze technologie is dat de AGV nauwkeurig kan worden gepositioneerd; er zijn geen andere positioneringsvoorzieningen nodig op de grond; de rijroute kan flexibel zijn en zich aanpassen aan verschillende locatieomstandigheden. Het is momenteel de geavanceerde begeleidingsmethode die door veel buitenlandse AGV-fabrikanten wordt verkozen; het nadeel is dat de productiekosten hoog zijn, de milieuvereisten relatief streng zijn (externe licht, grondvereisten, zichtbaarheidsvereisten, etc.), en het is niet geschikt voor buitengebruik (vooral gevoelig voor regen, sneeuw en mist).

3. GNSS-GPS/Beidou-navigatie.

Basisparameters

• AGV-type: Achterlading heffen

• Nominale belasting KG: 12000 KG

• Voertuigmassa: 3000 KG

• Aandrijfmodus: Differentieel

• Bewegingsrichting: Recht voor- en achterwaarts, links en rechts, ter plaatse draaien

• Navigatiemethode: Magnetische strook

• Lichaamsafmetingen (lengte, breedte en hoogte) mm: 3400x1200x440

• Chassis bodemvrijheid mm: 35

• Gebruiksscenario: Binnen

• Positieaccurate mm: ±10mm

• Navigatieaccurate mm: ±10mm

• Rijvaart leeg/vol beladen: 0-15

• Veiligheidsbescherming: Lasersensor voor obstakelontwijking + veiligheidsrandcontact + geluids- en lichtalarm + noodstopknop