12 ტონიანი მძიმე ტვირთის გადამზიდი რობოტი

AGV-ის დაკავშირების მეთოდი: გადაწყვეტილი, ჰიდრავლიკური

AGV-ის მოძრაობის სიჩქარე: შინაური AGV-ის სიჩქარე 0-60 მ/წთ. თუ სიჩქარე მეტია, ეს დამოკიდებულია ფაქტობრივ სიტუაციაზე. თუმცა, გენერალური წარმოებითი კომპანიების ადგილობრივი გარემოს, პერსონალის უსაფრთხოების და ტვირთის წოდების წოდებისას AGV-ის მუშაობის დროს სიმძლავრის გათვალისწინებით, რეკომენდებულია, რომ სიჩქარე არ აღემატებოდეს 30 მ/წთ-ს. (20 მ/წთ ტრანსფორმატორის ინდუსტრიის უფრო ნაკლები სტანდარტული ავტომობილებისთვის) გარეთ მოძრაობის მაქსიმალური სიჩქარის პარამეტრი არის 5-10 კმ/სთ, ხოლო პორტის ტრანსპორტის მაქსიმალური სიჩქარე არის 36 კმ/სთ. დარტყმის უსაფრთხოების დასარწმუნებლად მიუთითებულია უსასრულო ტრანსმისიის მოწყობილობა.

ბატარეის სარგებელი: ხშირად გამოყენებული არის 50-1000AH (ამპერ-საათი), რაც თავდაპირველად მოდის მოტორის ძალის/გარბენის დიამეტრის ზომის/ხელახლა მოძრაობის/მაქსიმალური სიჩქარის/დროის (ცარიელი დაბრუნება/სრული ტვირთი) და სხვა მონაცემების გამოთვლით. ამჟამად ხშირად გამოყენებული 100 ტონამდე შესაძლებელია 96V300AH ბატარეია 4 საათის ცარიელი და სრული ტვირთის დროს.

Langyu ელექტრო სისტემა: პურე ელექტრო სისტემა, რომელიც გამოიყენებს ავტომობილის გრადუსის უსაჭირო ლითონის ფოსფატის ბატარეებს ენერგიის გამოყენებისთვის
ბატარეიის მუშაობის ტემპერატურა: ნორმალური სტანდარტები რეკომენდებენ ბატარეიის მუშაობის ტემპერატურა -20° და 45° და ექსტრემალური ტემპერატურები -40° და 65° (დარტყმის თავდაცვის მოწყობილობა ან კლიმატიზაცია). შერეული ტემპერატურა უნდა იყოს ნულზე მეტი.

შერეული მეთოდი: ხელით შერეული ან ავტომატური შერეული (როდესაც AGV ავტომატურად ამოწმებს, რომ ის დაბალია მითითებული მნიშვნელობის მიმართ, ის ავტომატურად გადავა შერეული მოწყობილობისთვის ავტომატური შერეული), ავტომატური შერეული შეიცავს შერეულს უკავშირდება, ტესტირების შერეულს და ქვედა შერეულს.

AGV-ის ნავიგაციის მეთოდები მთავრად შეიცავს:

1. მაგნიტური ლეიპის ნავიგაცია

ელექტრომაგნიტური განვითარების მსგავსად, ის გამოიყენებს მაგნიტურ ლეიპს გზის ზედაპირზე მაგნიტური ინდუქციის სიგნალების გამოყენებით. ეს აქვს უკეთ ფლექსიბილობას, უფრო მარტივად შეიძლება შეცვალოს ან გააფართოოს გზა, მაგნიტური ლეიპი არის მარტივი და მარტივი დანერგვა, მაგრამ ეს განვითარების მეთოდი სავარაუდოდ შეიძლება დაიშალოს რგოლის გარშემო მეტალური მასალების გარეშე, და მაგნიტური ლეიპი ადვილად შეიძლება დაიზიანოს მექანიკით, ასე რომ, განვითარების უსაფრთხოება დიდხანს დამოკიდებულია გარემოზე.

2. ლაზერული SLAM ნავიგაცია

ლაზერული განვითარება არის ლაზერული რეფლექტორების დასაყრდნობა მისი გზის გარშემო. AGV გამოიყენებს ლაზერულ სკანერს ლაზერული შუქის გამოსხივებით და შეკრებს რეფლექტორების გამოსხივებულ ლაზერულ შუქს მისი ამჟამინდელი პოზიციის და მიმართულების დადგენისთვის, და განვითარების მიმართ მუშაობს უწყვეტი ტრიგონომეტრიული გეომეტრიის მიხედვით. ეს ტექნოლოგიის უდიდესი ადვილება არის რომ AGV შეიძლება ზუსტად დადგენილი იყოს; არ მოითხოვს სხვა დანერგვის მოწყობილობები და გზის მიმართ უნდა იყოს ფლექსიბილური და შესაძლებელი რამდენიმე ადგილობრივი გარემოში. ეს არის მრავალი უცხო ქვეყნების AGV წარმომაგებლების ადვილება; უარყოფითი არის რომ წარმოების ღირებულება მაღალია, გარემოს მოთხოვნები შეიძლება იყოს საჭირო (გარეშე შუქი, გარეშე მოთხოვნები, ხედვის მოთხოვნები და ა.შ.), და არ არის შესაძლებელი გარეთ გამოყენება (განსაკუთრებით დაზიანებული წვიმით, სნეგით და ფართობით).

3. GNSS-GPS/Beidou ნავიგაცია.

ბაზის პარამეტრები

• AGV ტიპი: უკან ტვირთის წოდება

• რეიტინგული ტვირთი KG: 12000 KG

• მანქანის მასა: 3000 KG

• დრიფტის მოდელი: დიფერენციალური

• მოძრაობის მიმართულება: წინ და უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ, ადგილზე როტაცია

• ნავიგაციის მეთოდი: მაგნიტური ლეიპი

• სხეულის ზომები (სიგრძე, სიგანე და სიმაღლე) mm: 3400x1200x440

• ქსელის დანერგვის სიმაღლე mm: 35

• გამოყენების სცენარი: შინაური

• პოზიციის ზუსტება mm: ±10mm

• ნავიგაციის ზუსტება mm: ±10mm

• ცარიელი/სრული ტვირთის მოძრაობის სიჩქარე: 0-15

• უსაფრთხოების დაცვა: ლაზერული ფსკერის დაცვა + უსაფრთხოების დაბლოკირების კუთხე + სიმღერა და სინათლის ალარმა + ერთად შეჩერების ღილაკი