12tonnise raske AGV

AGV-vaheleidja meetod: veeretik, hüdrauliline

AGV sõidukiirus: Sisemise AGV kiirus on 0-60m/min. Kui kiirus on kõrgem, siis see sõltub tegelikust olukorrast. Siiski, arvestades tavaliste tootmisettevõtete töökohta, isikute ohutust ja AGVi töötamisel nõutavat kaalu, soovitatakse, et kiirus ei peaks ületama 30m/min (transformaatorite tööstuses kasutatavate ülträhmade standardautode puhul 20m/min). Välismaiste sõidukite maksimaalne kiiruse seadistus on 5-10Km/H, sadamate sõidukite maksimaalne kiirus on 36Km/H. Varustatud järsktundliku edasiandmise seadmega.

Akukapasiteet: Tavaliselt kasutatakse 50-1000AH (amper-tundi) ulatuses, mis arvutatakse motori võimsuse/raedu läbimõõdu/mägilt tõusmise/maksimaalse kiiruse/pärandusaega (tühi tagasi täis/täislae) järgi. Praegu levinud 100 tonni AGV-d kasutatakse akuga 96V300AH 4 tunniks tühi ja täislae.

Langyu energiasüsteem: puhtalt elektriline süsteem, kasutab autokategooria hoolduseta liidi-fosfaadi akke energiaväljastamiseks
Aku töötemperatuur: normaalsete standardite järgi soovitatakse aku töötemperatuur -20° kuni 45° ning äärmiste temperatuuride korral -40° kuni 65° (varustatud endistesse segava seadmega või klimaatiseeriga). Laadimistemperatuur on üle 0 kraadi.

Laadimismeetod: käsitsi laadimine või automaatne laadimine (kui AGV automaatselt tuvastab, et see on madalam kui seatud väärtus, siis see automaatselt jookseb laadimisseadme juurde automaatseks laadimiseks), automaatne laadimine hõlmab kontaktivaba energiaedastamist, proovilaadimist ja alumise laadimise.

AGV navigeerimismeetodid peamiselt hõlmavad:

1. Maagnetriba navigeerimine

Sarnaselt elektromagnetilisele juhendamisele kasutatakse tee pinnal maagnetriba asemel maapinna all sepitut metallkihti, ja juhendamist saavutatakse maagnetinduktsiooniseadmete kaudu. See meetod on paindlikum, tee muutmine või laiendamine on lihtsam, maagnetriba paigaldamine on lihtne, kuid seda juhendamismeetodit on lihtsam takistada ümber asuvate metallmaterjalidega, maagnetriba võib kahjustuda masinate poolt, seega mõjutab väga palju välismoodust juhendamise usaldusväärsust.

2. Laser SLAM-navigeerimine

Laserjuhendamiseks paigaldatakse täpselt paigutatud laserreflektorid AGVi sõidutee ümber. AGV heidab laserkiirgu laser skaneerija kaudu ja kogub reflektorite poolt tagasi heidetud laserkiirgust, et määrata oma praegune asukoht ja suund, ja juhib AGV-i pidevalt kolmnurga geomeetria abil. Selle tehnoloogia suurim eelis on, et AGV saab täpselt positsioneerida; mitte mingid muid positsioneerimisvahendeid pole vaja maapinnal; sõiduteekonna saab olla paindlik ja sobib erinevate töökohtade keskkonnaga. See on praegu paljude välismaiste AGV tootjate poolt eelistatav kõrgeimate taseme juhendamismeetod; ebatõenäolisus on, et tootmiskulu on kõrge, keskkonna nõuded on suuremad (välise valguse, maapinna nõuded, nähtavuse nõuded jms), ebatõenäolisus on, et see ei sobi väljakas kasutamiseks (eriti on tundlik vihma, lumma ja udu vastu).

3. GNSS-GPS/Beidou navigeerimine.

Põhiline parameeter

• AGV tüüp: Tagant laetav

• Määratud lae KG: 12000 KG

• Sõiduki mass: 3000 KG

• Juhendamismeetod: Diferentsiaalne

• Liikumissuund: Otse edasi ja tagasi, vasakule ja paremale, koht pöördub

• Navigeerimismeetod: Maagnetriba

• Kere mõõtmed (pikkus, laius ja kõrgus) mm: 3400x1200x440

• Aluspõhikõrgus mm: 35

• Kasutussenaarium: Sisemine

• Positsioneerimistäpsus mm: ±10mm

• Navigeerimistäpsus mm: ±10mm

• Tühja/täislae sõidukiirus: 0-15

• Ohutuskaitsmine: Laserhindamissensor + ohutuse piirjoone kosmine + heli ja valgus alarm + kiireloomulik peatamine nupp