12 tonnás nagyterhelésű AGV

AGV felfüggesztési módja: rugó, hidraulikus

AGV haladási sebessége: A belső AGV sebessége 0-60m/perc. Ha a sebesség magasabb, attól függ az aktuális helyzet. Azonban általános gyárkörnyezetben, a személyzet biztonságát, valamint a terhelés súlyát figyelembe véve, amikor az AGV működik, ajánlott, hogy a sebesség ne lépjen túl 30m/percen (a transzformátoripar ultra-v vastag szabványos járművei esetén 20m/perc). A kívüli járművek maximális sebességbeállítása 5-10Km/Ó, a kikötői járművek maximális sebessége pedig 36Km/Ó. Folyamatosan változtatható sebességű berendezéssel felszerelt.

Akkumulátor kapacitás: Gyakran használtak 50-1000AH (ampereóra) között, ami a motor teljesítménye/kerek átmérője/domborúttal való megmászik/megengedett legnagyobb sebesség/időtartam (üres-teljes visszaigazolás/teljes terhelés) és más adatok alapján számít. Jelenleg a 100 tonna AGV általánosan használt akkumulátor-kapacitása 96V300AH, 4 órás üres és teljes terhelésre.

Langyu energiaellátási rendszere: tiszta villamos rendszer, autósztályú karbantartásmentes litium-ferrum-foszfát akkumulátorokkal ellátva energiaszolgáltatáshoz
Akkumulátor működési hőmérséklete: normális szabványok szerint az akkumulátor működési hőmérséklete -20° és 45° között, extrém hőmérséklet -40° és 65° között ( önmelegítő vagy klíma berendezéssel felszerelt). Töltési hőmérséklet 0 fok felett.

Töltési mód: kézi töltés vagy automatikus töltés (amikor az AGV automatikusan észleli, hogy alacsonyabb, mint a beállított érték, automatikusan elindul a töltőeszköz felé, ahol automatikusan tölt). Az automatikus töltés tartalmazza a kontakt nélküli energiaszállítást, teszt töltést, és alsó töltést.

Az AGV navigációs módjai főleg a következők:

1. Mágneses sáv navigáció

Ez hasonló az elektromos irányításhoz, de a talajon lévő mágneses címkét használja a föld alatti fémvezetékekkel szemben, és mágneses érzékelési jelzéken keresztül irányítja. Ez nagyobb rugalmasságot kínál, könnyebb útvonalváltást vagy bővítést, és a mágneses sáv egyszerűen és könnyen telepíthető, de ez az irányítási mód könnyen zavarható a környező fémek miatt, és a gépek könnyen sérthetik a mágneses sávot, így a külső világ nagyban befolyásolja az irányítás megbízhatóságát.

2. Lézer SLAM navigáció

A lézerirányítás azt jelenti, hogy a pontosan elhelyezett lézerreflektorokat telepítik az AGV haladási útja körül. Az AGV lézersugárzást küld a lézerszkennelővel, és a reflektorok által visszaverődött lézersugárzást gyűjti, hogy meghatározza jelenlegi pozícióját és irányát, és folyamatos háromszög-műveletek révén irányítja az AGV-t. Ez a technológia legnagyobb előnye, hogy az AGV precízen elhelyezhető; nincs szükség további pozicionáló berendezésekre a talajon; a haladási út rugalmas és alkalmazkodó különböző helyszíni környezetekhez. Jelenleg sok külföldi AGV gyártó által kedvelt fejlett irányítási mód; a hátrány, hogy a gyártási költségek magasak, a környezeti követelmények viszont keményebbek (külső fény, talajkövetelmények, láthatósági követelmények stb.), nem alkalmas kívüli használatra (különösen érzékeny az eső, havazás, köd ellen).

3. GNSS-GPS/Beidou navigáció.

Alapvető paraméterek

• AGV típus: Hátoldali emelő

• Nominális terhelés KG: 12000 KG

• Jármű tömege: 3000 KG

• Meghajtási mód: Differenciális

• Mozgás iránya: Egyenes előre-hátra, balra-jobbra, helyi forgás

• Navigációs mód: Mágneses sáv

• Szerkezet méretei (hossz, szélesség, magasság) mm: 3400x1200x440

• Alváz talajtávolsága mm: 35

• Használati helyzet: Belső

• Pozicionálási pontosság mm: ±10mm

• Navigációs pontosság mm: ±10mm

• Haladási sebesség üres/teljes terhelés: 0-15

• Biztonsági védelem: Lézeres akadálykerülő érzékelő + biztonsági szélsimogató + hang és fény riasztás + sürgősségi leállító gomb