12ton AGV de grande capacité

Méthode de suspension AGV : ressort, hydraulique

Vitesse de conduite de l'AGV : La vitesse de l'AGV intérieur est de 0 à 60 m/min. Si la vitesse est plus élevée, cela dépend de la situation réelle. Cependant, en considérant l'environnement sur site des entreprises de production générales, la sécurité du personnel et le poids de la charge lorsque l'AGV travaille, il est recommandé que la vitesse ne dépasse pas 30 m/min. (20 m/min pour les véhicules standard ultra-minces dans l'industrie des transformateurs) La vitesse maximale des véhicules extérieurs est réglée entre 5-10 km/h, et la vitesse maximale des véhicules portuaires est de 36 km/h. Équipé d'un dispositif de transmission à variation continue.

Capacité de la batterie : Les capacités couramment utilisées varient de 50 à 1000 AH (ampères-heure), calculées en fonction de la puissance du moteur/taille du diamètre des roues/pente/la vitesse maximale/durée d'endurance (retour vide à plein chargement/plein chargement). Actuellement, l'AGV de 100 tonnes couramment utilisé a une capacité de batterie de 96V300AH pour 4 heures de fonctionnement à vide et à pleine charge.

Système de puissance Langyu : système électrique pur, utilisant des batteries lithium fer phosphate sans entretien de qualité automobile pour la sortie de puissance
Température de fonctionnement de la batterie : les normes normales recommandent des températures de fonctionnement de la batterie comprises entre -20° et 45° et des températures extrêmes de -40° à 65° (équipé d'un dispositif de chauffage automatique ou de climatisation). La température de charge doit être supérieure à 0 degrés.

Méthode de charge : charge manuelle ou charge automatique (lorsque l'AGV détecte automatiquement qu'elle est inférieure à la valeur définie, elle se déplace automatiquement vers le dispositif de charge pour la charge automatique), la charge automatique comprend l'alimentation sans contact, la charge d'essai et la charge par le bas.

Les principales méthodes de navigation AGV comprennent :

1. Navigation par bande magnétique

Similaire à la guidage électromagnétique, elle utilise des bandes magnétiques sur la surface de la route au lieu d'enterrer des fils métalliques sous le sol, et réalise le guidage par des signaux d'induction magnétique. Elle offre une meilleure flexibilité, il est plus facile de modifier ou d'étendre le trajet, et la bande magnétique est simple et facile à poser, mais cette méthode de guidage est facilement perturbée par les matériaux métalliques autour de la boucle, et la bande magnétique est facilement endommagée par les machines, donc la fiabilité du guidage est grandement affectée par l'extérieur.

2. Navigation SLAM laser

Le guidage laser consiste à installer des réflecteurs laser précisément positionnés autour du parcours de conduite de l'AGV. L'AGV émet des faisceaux laser via un scanner laser et collecte les faisceaux laser réfléchis par les réflecteurs pour déterminer sa position et son cap actuels, et guide l'AGV par des opérations géométriques triangulaires continues. L'avantage majeur de cette technologie est que l'AGV peut être positionné avec précision ; aucun autre équipement de positionnement n'est nécessaire au sol ; le parcours de conduite peut être flexible et s'adapter à divers environnements sur site. C'est actuellement la méthode de guidage avancée préférée par de nombreux fabricants d'AGV étrangers ; l'inconvénient est que le coût de fabrication est élevé, les exigences environnementales sont relativement strictes (lumière externe, exigences du sol, exigences de visibilité, etc.), et elle n'est pas adaptée à l'utilisation en extérieur (particulièrement sensible à la pluie, à la neige et au brouillard).

3. Navigation GNSS-GPS/Beidou.

Paramètres de base

• Type d'AGV : Levage arrière

• Charge nominale KG : 12000 KG

• Masse du véhicule : 3000 KG

• Mode de propulsion : Différentiel

• Sens de déplacement : Droit avant et arrière, gauche et droite, rotation sur place

• Méthode de navigation : Bande magnétique

• Dimensions du corps (longueur, largeur, hauteur) mm : 3400x1200x440

• Garde au sol du châssis mm : 35

• Scénario d'utilisation : Intérieur

• Précision de positionnement mm : ±10mm

• Précision de navigation mm : ±10mm

• Vitesse de conduite à vide/à pleine charge : 0-15

• Protection de sécurité : Capteur d'évitement d'obstacles laser + bord de sécurité tactile + alarme sonore et lumineuse + bouton d'arrêt d'urgence