১২টন ভারী ডিউটি AGV

AGV সাসপেনশন পদ্ধতি: স্প্রিং, হাইড্রলিক

AGV গতিবেগ: অভ্যন্তরীণ AGV এর গতিবেগ 0-60মি/মিনিট। যদি গতিবেগ বেশি হয়, তবে তা প্রকৃত পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে। তবে, সাধারণ উৎপাদন প্রতিষ্ঠানের সাইট পরিবেশ, কর্মীদের নিরাপত্তা এবং AGV কাজ করার সময় লোডের ওজন বিবেচনায় নিয়ে, এটি অনুসারে গতিবেগ 30মি/মিনিট ছাড়িয়ে না যাওয়াই উচিত। (ট্রান্সফর্মার শিল্পের অতি পাতলা মান গাড়ির জন্য 20মি/মিনিট) বাইরের গাড়ির সর্বোচ্চ গতিবেগ সেটিং 5-10কিমি/ঘন্টা, এবং বন্দর গাড়ির সর্বোচ্চ গতিবেগ 36কিমি/ঘন্টা। এতে অবিচ্ছিন্ন গতিবিনিময় যন্ত্র সহ থাকে।

ব্যাটারির ধারণ ক্ষমতা: সাধারণত ব্যবহৃত হয় 50-1000AH (অ্যাম্পার-ঘন্টা), যা মোটরের শক্তি/চাকার ব্যাস/ঢাল উঠানো/সর্বোচ্চ গতিবেগ/স্থায়িত্বের সময় (খালি থেকে পূর্ণ ফিরে আসা/পূর্ণ লোড) এবং অন্যান্য তথ্য দিয়ে গণনা করা হয়। বর্তমানে সাধারণত 100টন এর AGV এর ব্যাটারির ধারণ ক্ষমতা 96V300AH, 4 ঘন্টার খালি এবং পূর্ণ লোডের জন্য।

ল্যাঙ্গ্যু শক্তি সিস্টেম: বিশুদ্ধ ইলেকট্রিক সিস্টেম, যাতে গাড়ির গ্রেড রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারি ব্যবহার করে শক্তি উৎপাদন করা হয়
ব্যাটারির পরিচালনা তাপমাত্রা: স্বাভাবিক মানদণ্ডে ব্যাটারির পরিচালনা তাপমাত্রা -20° থেকে 45° এবং চরম তাপমাত্রা -40° থেকে 65° (স্ব-উত্তপ্ত যন্ত্র বা এয়ার কন্ডিশনার সহ)। চার্জিং তাপমাত্রা 0 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে হওয়া উচিত।

চার্জিং পদ্ধতি: হাতে চার্জিং বা স্বয়ংক্রিয় চার্জিং (যখন AGV স্বয়ং শনাক্ত করে যে এটি সেট মান থেকে কম হয়েছে, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জিং যন্ত্রের দিকে যায় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জিং করে), স্বয়ংক্রিয় চার্জিং অন্তর্ভুক্ত করে স্পর্শহীন বিদ্যুৎ সরবরাহ, পরীক্ষামূলক চার্জিং, এবং নিচের দিকে চার্জিং।

AGV নেভিগেশনের প্রধান পদ্ধতিগুলি হল:

1. চৌম্বক স্ট্রিপ নেভিগেশন

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক গাইডেন্সের মতো, এটি রাস্তার উপরে চৌম্বক টেপ ব্যবহার করে যা মেটাল তার প্রতিস্থাপন করে এবং চৌম্বক ইন্ডাকশন সিগন্যাল দিয়ে গাইডেন্স সম্পন্ন করে। এটি বেশ বিকল্প প্রদান করে, পথ পরিবর্তন বা প্রসারিত করা সহজ, এবং চৌম্বক টেপ সহজে স্থাপন করা যায়, তবে এই গাইডেন্স পদ্ধতি পরিবেশের চারপাশের ধাতু উপাদান দ্বারা সহজে বাধাপ্রাপ্ত হয়, এবং যন্ত্রপাতি দ্বারা চৌম্বক টেপ সহজে ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে, ফলে গাইডেন্সের বিশ্বস্ততা বাইরের পরিবেশের উপর বেশ নির্ভরশীল হয়।

2. লেজার SLAM নেভিগেশন

লেজার গাইডেন্স হল AGV চলার পথের চারপাশে সুনির্দিষ্ট অবস্থানে লেজার রিফ্লেক্টর স্থাপন করা। AGV একটি লেজার স্ক্যানার দিয়ে লেজার বিম বিকিরণ করে এবং রিফ্লেক্টর থেকে প্রতিফলিত লেজার বিম সংগ্রহ করে তার বর্তমান অবস্থান এবং দিক নির্ধারণ করে, এবং AGV কে স্থায়ী ত্রিভুজ জ্যামিতি পরিচালনা দিয়ে গাইড করে। এই প্রযুক্তির বৃহত্তম সুবিধা হল AGV সুনির্দিষ্ট অবস্থান করতে পারে; মেঝেতে অন্য কোনো অবস্থান সুবিধা প্রয়োজন নেই; চলার পথ সুনির্দিষ্ট এবং বিভিন্ন সাইট পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে। এটি বর্তমানে অনেক বিদেশী AGV উৎপাদকদের প্রিয় উন্নত গাইডেন্স পদ্ধতি; অসুবিধা হল নির্মাণ খরচ উচ্চ, পরিবেশের দাবি বেশ কঠিন (বাইরের আলো, মেঝের দাবি, দৃশ্যমানতা দাবি ইত্যাদি), এবং বাইরে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয় (বিশেষ করে বৃষ্টি, তুষার, এবং কুয়াশায় খুব সংবেদনশীল)।

3. GNSS-GPS/বেইডু নেভিগেশন।

মৌলিক প্যারামিটার

• AGV প্রকার: পিছনে লোড তোলা

• নির্ধারিত লোড KG: 12000 KG

• যানবাহনের ওজন: 3000 KG

• ড্রাইভ পদ্ধতি: ডিফারেনশিয়াল

• চলার দিক: সোজা সামনে এবং পিছনে, বাম এবং ডান, স্থানে ঘোরা

• নেভিগেশন পদ্ধতি: চৌম্বক স্ট্রিপ

• শরীরের মাপ (দৈর্ঘ্য, প্রস্থ এবং উচ্চতা) mm: 3400x1200x440

• চাসিসের ভূমি ক্লিয়ারেন্স mm: 35

• ব্যবহারের দৃশ্য: অভ্যন্তরীণ

• অবস্থান সুনিশ্চিততা mm: ±10mm

• নেভিগেশন সুনিশ্চিততা mm: ±10mm

• গতিবেগ খালি/পূর্ণ লোড: 0-15

• নিরাপত্তা প্রোটেকশন: লেজার বাধা এড়ানো সেন্সর + নিরাপত্তা এজ টাচ + শব্দ এবং আলোর অ্যালার্ট + জরুরি স্টপ বাটন