12tonnis Pesnus AGV

Modus suspensionis AGV: spiralis, hydraulica

Celeritas AGV: Celeritas AGV interioris est 0-60m/min. Si celerior, pendet ab rebus actualibus. Tamen, considerando condicionem loci in generalibus praeficiis productivis, securitatem personarum, et ponderis oneris quando AGV operatur, commendatur ut celeritas non superet 30m/min. (20m/min pro vehiculis ultraexilibus standard in industria transformatorum) Maximum praescriptum celeritatis vehiculorum exteriorum est 5-10Km/H, et maximum vehiculorum portualium 36Km/H. Equipatum cum dispositivo transmissionis continua.

Capacitas bateriae: Communiter usatae sunt a 50-1000AH (ampere-hora), quae computatur ex potencia motricis/diametro rotae/montu ascensu/maximum celeritate/tempore tolerantiae (vacuum ad plenum redire/plenum onus). Nunc, communis AGV 100 tonnus habet capacitem bateriae 96V300AH pro 4 horis vacuae et plenae.

Systema potentiae Langyu: systema purae electricitatis, utendo bateriis ferrophosphatis lithii sine cura automobilari gradus pro emissione potentiae
Temperatura operationis bateriae: normae communes recommendant temperaturas operationis bateriae -20° ad 45° et extrema -40° ad 65° (equipatum cum dispositivo auto-calorifico vel aeris conditionato). Temperatura caricationis supra 0 grados.

Modus caricationis: manualis caricatio vel automatica (cum AGV automatica detegit se inferius valorem praescriptum, perget ad dispositivum caricationis pro caricatione automatica), caricatio automatica includit suppeditationem potentiae absque contactu, experimentalem caricationem, et caricationem inferior.

Principales modi navigationis AGV sunt:

1. Navigatio magnetica striata

Similis ad directionem electromagneticam, utitur fascia magnetica in superficie viae vice metallorum subterraneorum, et perficit directionem per signa inductionis magneticas. Habet meliorem flexibilitatem, facilius mutare vel expandere viam, et fascia magnetica simpliciter et facile ponitur, sed hanc rationem directionis facile perturbat materiae metallicae circum circuitum, et fascia magnetica facile laeditur a machinis, ita fides directionis multum afficitur ab externo.

2. Navigatio laser SLAM

Direxitio laser consistit in instaurandis reflectoribus laser precise positionatis circa viam cursus AGV. AGV emittit raios laser per scannerem laser et colligit raios laser reflectos a reflectoribus ad determinandum suum praesentem locum et directum, et dirigit AGV per continuas operationes geometricas triangulares. Maximum beneficium huius technologiae est quod AGV potest accurate locari; non necesse est alia praeparativa locationis in terra; via cursus potest esse flexibilis et adaptabilis ad varias conditiones loci. Hoc est nunc praefertum methodus directionis ab multis extraneis fabricis AGV; inconvenientia est quod costus fabricandi altus, exigentia ambientis comparativus durus (lumen externum, exigentia terrae, visibilitas, etc.), et non aptus ad usum exterius (maxime susceptibilis imbris, nivis, et nebulae).

3. Navigatio GNSS-GPS/Beidou.

Parametri basales

• Typus AGV: Elevatio post-carga

• Onus praescriptum KG: 12000 KG

• Pondera vehiculi: 3000 KG

• Modus propulsionis: Differentialis

• Directio motus: Recta anteriore et posteriore, dextra et sinistra, rotatio in situ

• Modus navigationis: Striata magnetica

• Dimensiones corporis (longitudo, latitudo et altitudo) mm: 3400x1200x440

• Spatium inter chassis et terrain mm: 35

• Scenarium usus: Interior

• Accuratia positionis mm: ±10mm

• Accuratia navigationis mm: ±10mm

• Celeritas cursus vacuum/plenum: 0-15

• Protectio securitatis: Sensor evitandi obstacula laser + tactus marginis securitatis + alerta soni et luminis + clavis stop emergentis