12t schwerlastfähiges AGV

AGV-Federung: Feder, Hydraulik

AGV-Fahrgeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit eines AGVs im Innenbereich beträgt 0-60 m/min. Wenn die Geschwindigkeit höher ist, hängt dies von der tatsächlichen Situation ab. Allerdings wird, unter Berücksichtigung der Umgebung in typischen Produktionsbetrieben, der Sicherheit des Personals und dem Gewicht der Ladung während des Betriebs des AGVs, empfohlen, dass die Geschwindigkeit nicht 30 m/min überschreiten sollte. (20 m/min für ultra-dünne Standardfahrzeuge in der Transformatorenindustrie) Die maximale Geschwindigkeitseinstellung für Fahrzeuge im Freien beträgt 5-10 km/h, und die maximale Geschwindigkeit für Hafenfahrzeuge beträgt 36 km/h. Ausgestattet mit einem stufenlosen Getriebe.

Batteriekapazität: Häufig verwendete Kapazitäten reichen von 50-1000 Ah (Ampere-Stunden), was auf Basis der Motorkraft/Raddurchmesser/Steigfähigkeit/maximaler Geschwindigkeit/Haltbarkeit (leer bis voll beladen und zurück/voll beladen) und anderen Daten berechnet wird. Derzeit hat das häufig verwendete 100-Tonnen-AGV eine Batteriekapazität von 96 V 300 Ah für 4 Stunden leer und voll beladen.

Langyu-Energiesystem: rein elektrisches System, das automobilspezifische wartungsfreie Lithium-eisen-phosphat-Batterien zur Energieversorgung verwendet
Betriebstemperatur der Batterie: Normalstandards empfehlen Betriebstemperaturen von -20° bis 45° und Extremtemperaturen von -40° bis 65° (mit Selbstheizvorrichtung oder Klimaanlage ausgestattet). Ladevorgang bei Temperaturen über 0 Grad.

Lademethode: manuelle oder automatische Ladung (wenn das AGV automatisch erkennt, dass es unter den eingestellten Wert fällt, fährt es automatisch zur Ladestation, um sich selbst zu laden), automatische Ladung beinhaltet kontaktlose Stromversorgung, Testladung und Unterbodenladung.

Hauptnavigationstechniken des AGVs sind:

1. Magnetstreifen-Navigation

Ähnlich wie elektromagnetische Führung, verwendet jedoch anstelle von unterirdisch verlegten Metallkabeln Magnettape auf der Fahrbahn und realisiert die Führung durch magnetische Induktionssignale. Sie bietet bessere Flexibilität, es ist einfacher, den Pfad zu ändern oder zu erweitern, und das Magnettape ist einfach und leicht zu verlegen. Allerdings kann diese Führungsart leicht durch metallische Materialien in der Umgebung gestört werden, und das Magnettape kann leicht durch Maschinen beschädigt werden, wodurch die Zuverlässigkeit der Führung stark von äußeren Einflüssen abhängt.

2. Laserslam-Navigation

Laserguidance besteht darin, präzise positionierte Laserreflektoren entlang des Fahrwegs des AGVs zu installieren. Das AGV sendet Laserstrahlen über einen Laserscanner aus und sammelt die von den Reflektoren reflektierten Laserstrahlen ein, um seine aktuelle Position und Richtung zu bestimmen und führt das AGV durch kontinuierliche Dreiecksgeometrieberechnungen. Der größte Vorteil dieser Technologie ist, dass das AGV präzise positioniert werden kann; keine weiteren Positionierungseinrichtungen auf dem Boden erforderlich; der Fahrpfad kann flexibel und anpassungsfähig sein, um verschiedene Standortumgebungen zu berücksichtigen. Es ist derzeit die vorgezogene fortschrittliche Führungsart vieler ausländischer AGV-Hersteller; der Nachteil ist, dass die Herstellungskosten hoch sind, die Umgebungsanforderungen relativ streng sind (äußeres Licht, Bodenanforderungen, Sichtbarkeitsanforderungen usw.) und sie nicht für den Außenbereich geeignet ist (besonders anfällig für Regen, Schnee und Nebel).

3. GNSS-GPS/Beidou-Navigation.

Grundlegende Parameter

• AGV-Typ: Heckladehub

• Nennnutzlast KG: 12000 KG

• Fahrzeugmasse: 3000 KG

• Antriebsart: Differenzial

• Bewegungsrichtung: Gerade vorwärts und rückwärts, links und rechts, Ortsumdrehung

• Navigationsmethode: Magnetstreifen

• Fahrzeugabmessungen (Länge, Breite und Höhe) mm: 3400x1200x440

• Fahrzeugfreiraum mm: 35

• Einsatzszenario: Innenraum

• Positionsgenauigkeit mm: ±10mm

• Navigationsgenauigkeit mm: ±10mm

• Fahrzeuggeschwindigkeit leer/voll beladen: 0-15

• Sicherheitsschutz: Lasersensor zur Hinderniserkennung + Sicherheitsrandkontakt + akustische und optische Warnung + Not-Aus-Taste