12טון AGV חזק

שיטת ההשעיה של AGV: קפיץ, הידראולי

מהירות הנהיגה של AGV: מהירות של AGV פנימי היא 0-60 מטר לדקה. אם המהירות גבוהה יותר, זה תלוי בסיטואציה האמיתית. עם זאת, בהתחשב בסביבת האתר של חברות ייצור כלליות, בטיחות האנשים והמשקל של המטען בזמן עבודה של AGV, מומלץ שהמהירות לא תעלה על 30 מטר לדקה. (20 מטר לדקה עבור רכבים סטנדרטיים דקים מאוד בתעשיית הממריצים) הגדרת המהירות המקסימלית של רכבים חיצוניים היא 5-10 ק"מ לשעה, והמהירות המקסימלית של רכבי נמל היא 36 ק"מ לשעה. מצויד במכשיר תמסורת משתנה באופן רציף.

קיבולת הסוללה: הנפוצים נעים בין 50-1000 אמפר-שעה, שמחושבים על בסיס כוח המנוע/גודל גלגל/הטיפוס על שיפוע/מהירות מקסימלית/זמן סיבולת (ריק עד מלא/מטען מלא) ונתונים אחרים. כיום, AGV בנפח 100 טון נפוץ מכיל סוללה בקיבולת של 96V300AH ל-4 שעות של מטען ריק ומלא.

מערכת החשמל של Langyu: מערכת חשמל טהורה, המשתמשת בסוללות פאראט-ליום בלתי מצריכות תחזוקה בעלת רמת רכב להספק חשמל
טווח הטמפרטורה של פעילות הסוללה: התקנים הנורמליים ממליצים על טמפרטורת פעולה של הסוללה בין -20° ל-45° ואת טמפרטורות הקצה בין -40° ל-65° (מצויד במכשיר חימום עצמי או מזגן). טמפרטורת הטעינה מעל 0 מעלות.

שיטת הטעינה: טעינה ידנית או טעינה אוטומטית (כאשר AGV מאתר אוטומטית שהוא נמוך מהערך המוגדר, הוא ירוץ אוטומטית למכשיר הטעינה לטעינה אוטומטית), טעינה אוטומטית כוללת הזנת חשמל ללא מגע, טעינה מבחן וטעינה מאחור.

שיטות ניווט של AGV כוללות בעיקר:

1. ניווט מסלול מגנטי

דומה להנחיה אלקטרומגנטית, משתמש במסלול מגנטי על פני השטח במקום לקבור כבלים מתכתיים מתחת לאדמה, וממש את ההנחיה באמצעות אותות אינדוקציה מגנטית. יש לה גמישות טובה יותר, קל יותר לשנות או להרחיב את המסלול, והרצף המגנטי פשוט וקל להצבה, אך שיטה זו של הנחיה מושפעת בקלות ממוצרי מתכת סביב המעגל, והרצף המגנטי יכול להיפגע בקלות על ידי ציוד מכני, כך שהאמינות של ההנחיה מושפעת מאוד מהסביבה החיצונית.

2. ניווט SLAM לייזר

הנחיה בעזרת לייזר היא הצבת משקפי לייזר מדויקים מסביב למסלול הנהיגה של AGV. AGV מקרין קרני לייזר דרך סורק לייזר ומקבל את הקרניים המשתקפות מהמשקפים כדי לקבוע את מיקומו הנוכחי והכיוון שלו, ומוביל את AGV באמצעות פעולות גאומטריות משולשות מתמשכות. היתרונות הגדולים של טכנולוגיה זו הם שהיא מאפשרת ל-AGV להיות מכוון בדיוק; אין צורך בציוד מיקום נוסף על הקרקע; המסלול ניתן להשתנות ולהתאים לסביבות רבות. זהו כיום שיטת ההנחיה המתקדמת המועדפת על ידי מספר רב של יצרני AGV זרים; החסרונות הם שמחיר הייצור גבוה, דרישות הסביבה קשות יחסית (אור חיצוני, דרישות קרקע, דרישות ראות, וכו'), ולא מתאים לשימוש בחוץ (במיוחד רגיש לחגורה, שלג ואדים).

3. ניווט GNSS-GPS/ביידו.

פרמטרים בסיסיים

• סוג AGV: הרמה מאחור

• טען מרוכז KG: 12000 KG

• משקל הרכב: 3000 KG

• מצב הנהיגה: דיפרנציאלי

• כיוון התנועה: קדימה ואחורה, ימינה ושמאלה, סיבוב במקום

• שיטת הנחיה: מסלול מגנטי

• מידות הגוף (אורך, רוחב וגובה) מ"מ: 3400x1200x440

• מרווח הקרקעית מ"מ: 35

• תרחיש שימוש: פנימי

• דיוק מיקום מ"מ: ±10mm

• דיוק ניווט מ"מ: ±10mm

• מהירות נהיגה ריקה/מטען מלא: 0-15

• הגנה בטיחותית: חיישן התחמקות לייזר + מגע קצה בטיחותי + אזעקה חזותית ושמעית + כפתור עצירה מיידית