12 tonna ağır yük AGV

AGV süspensiyon metodu: pring, hidraulik

AGV sürüş sürəti: Daxili AGV-nin sürüş sürəti 0-60m/dəq. Əgər sürət daha yüksəkdirsə, bu faktiki vəziyyətdən asılıdır. Amma ümumi istehsal təşkilatlarının sahə ortamını, personelin təhlükəsizliyini və AGV-nin işləyəndə yükün ağırlığını nəzərə alaraq, sürətin 30m/dəq-dən çox olmaması tövsiyə olunur. (transformator sənayesindəki ultra inç standart maşınlar üçün 20m/dəq) Xarici maşınların maksimum sürət quraşdırılması 5-10Km/sa, liman maşınlarının maksimum sürəti isə 36Km/sa-dir. Sürtməsiz dəyişkən dairəli transmissiya cihazı ilə təchiz edilmişdir.

Akkumulyator kapasiteti: İstifadə olunanlar adətən 50-1000AH (amper-saat) aralığındadır, bu hesablanır motor gücündən/tekerin diametri ölçüsündən/yokuş çıxış/maximum sürət/endürance müddəti (boşdan doluya qayıtma/dolu yüklə) və digər məlumatlardan. Hazırda istifadə olunan 100 tonlu AGV 96V300AH kapasitəli akkumulyatorla 4 saat boş və dolu yüklə işləyir.

Langyu enerji sistemi: saf elektrik sistemi, avtomobil səviyyəsində olan nəzarətsiz lifepo4 pilləri ilə enerji verilir
Pillənin işlədiyi temperatur: normal standartlar pillənin -20°  ilə 45°  arasında işləməsini tövsiyə edir, aşırı temperaturlar -40° ilə 65°  arasındadır (özünü ısıtma cihazı və ya klimatizasiya ilə təchiz edilmişdir). Zəruri şəraitdə şarj temperaturu 0 dərəcədən yuxarı olmalıdır.

Şarj metodu: əl ilə şarj etmək və ya avtomatik şarj (AGV şarj dəyərinin aşağı olduğunu avtomatik olaraq aşkar edəndə, şarj cihazına getmək və avtomatik şarj olmaq), avtomatik şarj kontaktsız enerji təminatını, test şarjını və alt şarjını içərək həyata keçirilir.

AGV navigasiya metodları əsasən aşağıdakılardır:

1. Maqnitik lenta navigasiyası

Elektromaqnit rehberliklərə bənzər, yol üzərində maqnitik lenta yerə qoyularaq, yer altına metallik tellər yerə qoyulması əvəzinə, maqnit induksiyası məlumatları vasitəsilə rehberlik həyata keçirilir. Bu metod daha yaxşı esnekliyə malikdir, marşrutun dəyişdirilməsi və genişləndirilməsi daha asandır, maqnitik lenta sadə və asanlıqla qurulur, amma bu rehberlik metodu çevrədəki metal materiallara təsirlənir və maqnitik lenta texnikada zədələnə bilər, beləliklə rehberliyin etibarlılığı çox mühüm bir dərəcədə xarici təsirlərdən asılıdır.

2. Laser SLAM Navigasiyası

Laser rehberliyi, AGV sürüş marşrutunun etrafında dəqiq yerləşdirilmiş laser reflektorların qurulmasını tələb edir. AGV-lər laser skaner vasitəsilə laser şüalarını yayırlar və reflektorlardan gələn laser şüalarını toplayarak cari mövqe və istiqamətini müəyyən edir, və AGV-ni davamlı üçbucaq həndəsi əməliyyatları vasitəsilə rehberlik edir. Bu texnologinin ən böyük üstünlüyü, AGV-nin dəqiq mövqe müəyyənləşdirilə biləcəyidir; yer üzündə başqa heç bir pozisyonlama obyektları ehtiyac deyil; sürüş marşrutu fleksibil və çoxsaylı sahə ortamlarına uyğun ola bilər. Bu indiki an, bir çox xarici AGV istehsalçıları tərəfindən seçilmiş inkişaf etmiş rehberlik metodu; amma dezavantajı, istehsal maliyyəti yüksəkdir, mühit tələbləri nisbətən çətin (xarici işıq, yer tələbləri, görünürlik tələbləri və s.) və xarici istifadəyə uyğun deyil (xüsusən yağış, kar və pələng zamanı).

3. GNSS-GPS/Beidou navigasiyası.

Əsas parametrlər

• AGV növü: Arxa yükləmə köməkli

• Nominativ yükləmə KG: 12000 KG

• Maşının çəkisi: 3000 KG

• Sürücü rejimi: Diferensial

• Hərəkət istiqaməti: Doğru irəli və geri, sola və sağa, yerində buraxma

• Navigasiya metodu: Maqnitik lenta

• Korpus ölçüsü (uzunluq, eni və hündürlük) mm: 3400x1200x440

• Şassi yerə qalxma mm: 35

• İstifadə sahəsi: Daxili

• Mövqe dəqiqliyi mm: ±10mm

• Navigasiya dəqiqliyi mm: ±10mm

• Boş/dolu yüklə sürüş sürəti: 0-15

• Təhlükəsizlik korunması: Lazər çoxaldıcı sensörü + təhlükəsizlik kenar toxunuşu + ses və işıq alarmı + acil durdurma düyməsi